Parmi les passionnés de technologie et les communautés de créateurs DIY, Raspberry Pi est devenu la plate-forme préférée pour de nombreux projets créatifs grâce à sa taille compacte et à ses fonctions puissantes. La dernière version du Raspberry Pi 5 a une amélioration des performances de 2 à 3 fois et ajoute PCIe.
Bien que le Raspberry Pi 5 ait amélioré ses performances globales, il n'existe pas beaucoup d'œuvres de bricolage basées sur le Raspberry Pi 5 sur le marché.
Aujourd’hui, je vais partager quelques raisons.
Problèmes d'alimentation électrique
Les hautes performances du Raspberry Pi 5 imposent des exigences plus élevées au système d'alimentation. Par rapport au Raspberry Pi 4, la mise à niveau du Raspberry Pi 5 améliore non seulement les performances du processeur, mais comprend également l'ajout d'un port PCIe et une meilleure capacité de pilote de périphériques USB.
Nous devons donc fournir une alimentation plus puissante et plus stable pour Raspberry Pi.
Le Raspberry Pi 5 doit utiliser une entrée d'alimentation 5 V/5 A conforme au protocole PD. Si d'autres solutions d'alimentation sont utilisées pour le Raspberry Pi 5, la sortie de courant USB sera limitée à 0,6 A, et il peut même y avoir des avertissements de limite de tension/courant faible, provoquant un redémarrage fréquent de l'appareil. Comme indiqué ci-dessous.
Par conséquent, le problème de l’alimentation électrique constitue actuellement la plus grande difficulté dans le développement du robot Raspberry Pi 5.
Vous avez votre alimentation Raspberry Pi 5
Comment résoudre le problème d’alimentation électrique ?
Nous pouvons mettre à niveau la solution d'alimentation, choisir une carte d'extension d'alimentation conçue spécifiquement pour Raspberry Pi 5, intégrer le protocole PD et fournir une sortie stable 5V/5A.
Comme la carte d'extension d'alimentation Yahboom pour Pi 5
Cette carte d'extension peut transformer la tension d'entrée de la batterie 7V~24V en sortie 5V/5A, alimentant ainsi le Raspberry Pi 5. Et il dispose d'un protocole d'alimentation PD, il n'y aura aucun problème tel que le courant limité USB, l'avertissement système et le redémarrage.
Une autre option consiste à utiliser la carte d'extension de robot Raspberry Pi 5 existante, telle que la carte de contrôle de robot Yahboom ROS et la carte de contrôle de robot microROS 
◆◆◆Carte d'extension pour robot ROS
◆ ◆ ◆ Carte d'extension pour robot microROS
Les deux cartes d'extension de robot sont optimisées pour Raspberry Pi 5, ce qui résout non seulement le problème de compatibilité de l'alimentation, mais fournit également une base matérielle pour le projet de robot.
En plus de la carte d'alimentation et de la carte d'extension conçues spécifiquement pour Raspberry Pi 5, il existe d'autres plates-formes robotiques basées sur Raspberry Pi 5.
MicroROS-Pi5 est un robot ROS2 développé sur la base du Raspberry Pi 5, avec une caméra PTZ 2-DOF et un lidar TOF, un traitement d'image OpenCV intégré et des algorithmes d'apprentissage automatique MediaPipe, qui peuvent réaliser le contrôle du mouvement du robot, l'interaction visuelle IA, la navigation par cartographie SLAM, le contrôle synchrone multi-machines. Nous fournissons une nouvelle solution d'alimentation Raspberry Pi 5, qui peut fournir une alimentation 5,1 V/5 A.
TRANSBOT-SE est un robot à chenilles développé sur la base du système ROS. Équipé d'un bras robotique à 3 degrés de liberté et d'une caméra PTZ à 2 degrés de liberté. Il est compatible avec le Raspberry Pi 5 et les algorithmes de traitement d'image OpenCV intégrés, l'apprentissage automatique MediaPipe, le cadre d'apprentissage profond de l'IA et la plate-forme de simulation movelt. Il peut réaliser la manipulation du bras robotique, la reconnaissance de l'IA, le suivi, la conduite autonome, le contrôle de simulation du bras robotique. 
Série ROSMASTER (X3\X3 PLUS\X1\R2)
La série ROSMASTER est équipée d'une carte de commande robotique ROS, entièrement compatible avec le Raspberry Pi 5 et capable de fournir une alimentation stable de 5 V/5 A pour le Raspberry Pi 5, évitant ainsi efficacement les situations anormales telles que le gel et le redémarrage. Avec une variété de lidar et de caméra, ainsi que des modules d'interaction vocale au choix. La plus grande différence entre la série ROSMASTER réside principalement dans le support et la structure ROS.
◆ ◆ ◆ ROSMASTER R2
◆ ◆ ◆ ROSMASTER X 3
◆ ◆ ◆ ROSMASTER X1
◆ ◆ ◆ ROSMASTER X3 PLUS
Le bras robotique visuel DOFBOTAI utilise Raspberry Pi 5 comme contrôleur principal, OpenCV comme bibliothèque de traitement d'images, JupyterLab comme outil de développement et Python comme langage de programmation principal. La conception intégrée de la caméra et du bras robotique permet non seulement de réaliser la reconnaissance et la capture des couleurs, mais également d'effectuer la classification des déchets. Grâce au système de contrôle du robot ROS, le contrôle complexe des mouvements du servomoteur à bus série 6-DOF est simplifié. 
DOGZILLA est un chien robot IA de bureau à 12 degrés de liberté, qui peut évaluer sa propre posture, l'angle et le couple de ses articulations. Le coprocesseur combine l'algorithme de cinématique inverse pour prendre en charge une variété de démarches de mouvement. À l'aide de Raspberry Pi 5, il prend en charge la programmation Python et le système ROS2 et peut réaliser la vision artificielle, la cinématique du robot, le contrôle de la marche, la navigation par cartographie lidar et la commande vocale. 
Muto RS est un robot hexapode bionique à 18 degrés de liberté basé sur le système ROS2, qui adopte le contrôle principal Raspberry Pi 5. Équipé d'un servomoteur de bus intelligent, d'un lidar, d'une caméra de profondeur, d'un module d'interaction vocale et d'une carte d'extension d'alimentation Raspberry Pi 5. Il peut réaliser le contrôle des mouvements du robot, l'interaction visuelle Al, la navigation sur carte, le développement de conteneurs Docker, le suivi visuel en profondeur, l'interaction vocale et d'autres applications.
Si vous avez de meilleurs projets Raspberry Pi 5, partagez-les avec nous~