【Déballage et test】--- Voiture robot Roboduino V2 avec caméra WiFi ESP32

Avec le développement rapide de la science et de la technologie, la robotique a pénétré notre vie quotidienne. Pour les passionnés de technologie, les étudiants et ceux qui veulent apprendre la programmation, une voiture robot multifonctionnelle est sans aucun doute un choix idéal.

Aujourd'hui, nous allons partager avec vous une voiture Arduino de haute qualité : Roboduino V2 . Cette voiture robot basée sur Arduino UNO a attiré beaucoup d'attention avec sa carrosserie entièrement métallique, ses roues Mecanum avancées et ses modules fonctionnels riches. Déballons-la ensemble et explorons les possibilités infinies de cette voiture robot.

Expérience de déballage

L'emballage extérieur est robuste et le design est simple et clair. Le corps métallique, le moteur, la roue Mecanum et le module à ultrasons sont assemblés. Après des étapes simples, j'ai terminé l'assemblage et le câblage de la carte d'extension multifonctionnelle et du module de caméra WiFi ESP32.

Chaque accessoire est emballé séparément pour éviter d'éventuels dommages pendant le transport. De plus, un guide d'assemblage détaillé et un manuel d'utilisation sont également inclus dans la boîte, et Yahboom fournit également des vidéos d'assemblage, ce qui facilite grandement l'installation et l'utilisation de l'utilisateur.

★ Analyse des modules fonctionnels ★

Module de caméra WiFi ESP32

Le module de caméra WiFi ESP32 est l'un des points forts du Roboduino V2. Le module réalise une transmission vidéo en temps réel via l'application mobile, ce qui rend la surveillance et la prise de vue à distance très pratiques.

Carte d'extension multifonction

La carte d'extension multifonction fournit au Roboduino V2 une variété d'interfaces, afin qu'il puisse connecter divers capteurs et dispositifs de contrôle tels que des modules à ultrasons, des modules de patrouille de ligne, des télécommandes infrarouges, etc. Et la carte d'extension est raisonnablement conçue, la disposition de l'interface est claire et la connexion est stable.

Module à ultrasons et module de suivi de ligne

Le module à ultrasons et le module de patrouille de ligne sont les composants clés de cette voiture robotisée pour réaliser des fonctions d'évitement d'obstacles et de patrouille de ligne automatique. Lors de tests réels, le module à ultrasons peut détecter avec précision les obstacles devant et effectuer des actions d'évitement à temps. Le module de patrouille de ligne à trois voies fonctionne bien sur un sol noir et blanc. Le robot peut se déplacer avec précision le long de la ligne prédéfinie avec une stabilité et une sensibilité satisfaisantes.

Télécommande infrarouge

La télécommande infrarouge permet aux utilisateurs de contrôler le mouvement et le fonctionnement du Roboduino V2. Cependant, en utilisation réelle, la vitesse de réponse de la télécommande infrarouge n'est pas assez rapide, la distance de contrôle est également courte et elle tombe souvent en panne. La lumière infrarouge émise par la télécommande est facilement absorbée par l'environnement environnant, ce qui fait que la tête de réception infrarouge de la petite carte d'extension de planification ne peut pas recevoir le signal.

Expérience en programmation

Roboduino V2 est développé sur la base d'Arduino UNO et prend en charge la programmation en langage C, en utilisant directement le logiciel de programmation Arduino IDE. Les utilisateurs peuvent contrôler les différents modules fonctionnels de la voiture robotisée en écrivant du code. L'environnement de programmation est convivial et l'exemple de code de support est détaillé. Les débutants peuvent rapidement démarrer et concrétiser leurs propres idées grâce à ces exemples de codes.

Dans le processus de programmation proprement dit, j'ai essayé de réaliser les effets spéciaux de lumière RVB. En écrivant des codes simples, j'ai réussi à faire changer et clignoter les lumières RVB de la voiture robotisée en plusieurs couleurs. La mise en œuvre de la fonction de patrouille de ligne et de la fonction d'évitement d'obstacles est également fluide. Après avoir écrit le code, le robot peut exécuter avec précision les tâches prédéterminées grâce au débogage et à l'optimisation.

L'ouverture et le soutien communautaire étendu d'Arduino UNO permettent aux utilisateurs de trouver facilement diverses ressources et tutoriels, ce qui améliore considérablement l'efficacité de l'apprentissage et de la création. Dans le processus de programmation, nous avons pleinement utilisé les ressources open source sur Internet, en les combinant à nos propres besoins, et avons optimisé et étendu les fonctions de la voiture robot à de nombreuses reprises.

Enseignement et apprentissage

Le Roboduino V2 n'est pas seulement une voiture robot puissante, mais aussi un excellent outil pédagogique. Pour les débutants, grâce à l'assemblage et à la programmation, ils peuvent rapidement maîtriser les connaissances et les compétences de base de la programmation Arduino. Des modules fonctionnels riches et une évolutivité rendent cette voiture robot adaptée à une variété de scénarios d'enseignement et d'apprentissage.

Dans les cours de sciences et de technologie de l'école, Roboduino V2 peut être utilisé comme outil pédagogique pour aider les élèves à comprendre les principes de base de la robotique et de la programmation. Grâce à l'assemblage et au codage pratiques, les élèves peuvent voir intuitivement le processus de réalisation de leurs résultats de programmation, améliorant ainsi leur intérêt pour l'apprentissage et leur capacité pratique.

Pour les passionnés de programmation et de technologie, Roboduino V2 offre une large plateforme créative. Les utilisateurs peuvent continuellement étendre et améliorer les fonctions du robot en fonction de leurs intérêts et de leurs besoins, et explorer davantage de possibilités. Qu'il s'agisse de réaliser des tâches d'automatisation complexes ou de développer des applications intelligentes innovantes, cette voiture robot peut fournir un soutien et une inspiration suffisants.

Résumé

En général, Roboduino V2 est une voiture robot qui allie polyvalence, hautes performances et facilité d'utilisation. Son corps entièrement métallique et ses roues Mecanum offrent une excellente expérience de contrôle, associée à des modules fonctionnels riches et à un environnement de programmation facile à comprendre, ce qui en fait un choix idéal pour les utilisateurs de différents âges souhaitant apprendre la programmation et la robotique.