Depuis la sortie du Raspberry Pi 5.
Yahboom MicroROS Pi5 pourrait être la première voiture robot équipée de Raspberry Pi 5, alors quelles sont ses caractéristiques impressionnantes ?
Partie 1 --- Ouvrir sa boîte d'emballage
On peut voir que le châssis du robot d'usine est assemblé et que le cadre en alliage d'aluminium adopte une conception de cabine fermée unique.
Partie 2 --- Introduction importante au matériel
À propos du moteur :
Le fond de la voiture robot est équipé de 4 moteurs métalliques 310 avec encodeur Hall intégré, qui peuvent réaliser un contrôle de rétroaction de haute précision de la vitesse et de la position de la voiture robot.
À propos du Lidar :
Avec un Lidar MS200, utilisant la méthode de télémétrie TOF, résistant à une forte irradiation lumineuse de 30Klux, prenant en charge la navigation cartographique intérieure et extérieure, mesurant un rayon jusqu'à 12m.
À propos de la carte d'extension MicroROS :
Il comprend également une carte de contrôle de robot MicroROS, qui intègre des périphériques importants tels que l'unité de contrôle du module de base ESP32S3, le variateur de moteur, le servomoteur et le capteur d'attitude IMU à 6 axes.
Prend en charge les fonctions de communication telles que le WiFi, le Bluetooth, le port série
Prend en charge les moteurs d'encodeur à 4 canaux, les servos PWM à 2 canaux, le Lidar à 1 canal et l'alimentation PD à 1 canal pour Raspberry Pi 5.
Livré avec un programme de micrologiciel de pilote externe qui peut être directement connecté à l'environnement ROS2.
À propos de la caméra PTZ 2DOF :
Il est équipé d'une caméra USB HD et de deux servos métalliques, prenant en charge le suivi de mouvement 2DOF dans les directions horizontale et verticale, ce qui le rend pratique pour les applications de développement de profondeur visuelle de l'IA.
Partie 3 --- Assembler une voiture robotisée
Vous pouvez assembler la voiture selon la vidéo d'installation fournie par Yahboom.
Partie 4 --- Introduction à la fonction
Découvrons ensemble les fonctionnalités passionnantes de la voiture robot Raspberry Pi 5.
Cette voiture robot prend en charge le contrôle APP/Poignée/Clavier. 
La voiture Micro ROS Pi5 peut compléter les codes QR, les codes-barres, les codes AR et reconnaître avec précision les expressions faciales, les postures corporelles et même les mouvements des articulations des doigts.
Avec le framework d'apprentissage automatique MediaPipe, les utilisateurs peuvent contrôler l'état de mouvement de la voiture par des gestes ou des paumes.
Yahboom fournit d'excellents tutoriels et du code open source pour la voiture robot microROS-Pi 5, aidant les utilisateurs à apprendre facilement la technologie Micro ROS et la robotique.
En combinant la reconnaissance visuelle avec les mouvements de la voiture, il réalise des fonctions d'interaction visuelle de l'IA.
Par exemple, en faisant pivoter de manière flexible la caméra PTZ, des cibles de couleur spécifiques peuvent être verrouillées.
De plus, il peut également effectuer un suivi visuel, calculer avec précision les coordonnées du point central du bloc de couleur et se combiner avec l'algorithme PID pour déterminer en temps réel si le robot bouge.
Associé au lidar, il peut également utiliser le lidar pour réaliser des fonctions telles que la navigation cartographique, l'évitement d'obstacles, la patrouille, le suivi et même réaliser un contrôle synchrone multi-machines.
En général. La voiture robot microROS Pi 5 intègre le Raspberry Pi 5 comme unité de commande principale et est équipée d'un lidar MS200TOF, d'une caméra PTZ 2DOF et d'un moteur métallique, qui peuvent réaliser la reconnaissance visuelle et l'interaction de l'IA, le suivi lidar et l'évitement des obstacles, la navigation cartographique 3D, etc.
Yahboom propose une série de cours théoriques, couvrant le cours de paramètres de base du système Raspberry Pi, le cours de base du système d'exploitation Linux, le cours Docker, les cours de base ROS2, ainsi que le cours de base ESP32 et les applications pratiques microROS sur les plates-formes embarquées.
Ces cours fournissent non seulement une explication approfondie de l'utilisation du système d'exploitation Raspberry Pi 5 et du développement du système visuel, mais couvrent également les connaissances de développement du système ROS2 et le processus de pilote matériel, aidant les développeurs à apprendre la technologie robotique basée sur le Raspberry Pi 5.