Entre los entusiastas de la tecnología y las comunidades de creadores DIY, Raspberry Pi se ha convertido en la plataforma preferida para muchos proyectos creativos gracias a su tamaño compacto y sus potentes funciones. La última versión de Raspberry Pi 5 tiene una mejora de rendimiento de 2 a 3 veces y agrega PCIe.
Aunque la Raspberry Pi 5 ha mejorado su rendimiento general, no hay muchos trabajos de creación DIY basados en la Raspberry Pi 5 en el mercado.
Hoy voy a compartir algunas razones.
Problemas de suministro de energía
El alto rendimiento de Raspberry Pi 5 impone mayores exigencias al sistema de suministro de energía. En comparación con Raspberry Pi 4, la actualización de Raspberry Pi 5 no solo mejora el rendimiento del procesador, sino que también incluye un puerto PCIe adicional y una mejor capacidad de controlador de periféricos USB.
Por lo tanto, necesitamos proporcionar una fuente de alimentación más fuerte y estable para Raspberry Pi.
Raspberry Pi 5 necesita una entrada de alimentación de 5 V/5 A que cumpla con el protocolo PD. Si se utilizan otras soluciones de alimentación para Raspberry Pi 5, la salida de corriente USB se limitará a 0,6 A e incluso puede haber advertencias de límite de corriente/voltaje bajo, lo que hará que el dispositivo se reinicie con frecuencia, como se muestra a continuación.
Por lo tanto, el problema de la fuente de alimentación es actualmente la mayor dificultad en el desarrollo del robot Raspberry Pi 5.
¿Conseguiste tu fuente de alimentación Raspberry Pi 5?
¿Cómo solucionamos el problema del suministro de energía?
Podemos actualizar la solución de suministro de energía, elegir una placa de expansión de energía diseñada específicamente para Raspberry Pi 5, integrar el protocolo PD y puede proporcionar una salida estable de 5 V/5 A.
Como la placa de expansión de energía Yahboom para Pi 5
Esta placa de expansión puede transformar el voltaje de entrada de la batería de 7 V ~ 24 V a una salida de 5 V / 5 A, alimentando así la Raspberry Pi 5. Y tiene un protocolo de fuente de alimentación PD, no habrá problemas como corriente limitada de USB, advertencia del sistema y reinicio.
Otra opción es utilizar la placa de expansión de robot Raspberry Pi 5 existente, como la placa de control de robot Yahboom ROS y la placa de control de robot microROS. 
◆◆◆Placa de expansión del robot ROS
◆ ◆ ◆ Placa de expansión del robot microROS
Ambas placas de expansión de robot están optimizadas para Raspberry Pi 5, lo que no solo resuelve el problema de compatibilidad de la fuente de alimentación, sino que también proporciona una base de hardware para el proyecto de robot.
Además de la placa de alimentación y la placa de expansión diseñadas específicamente para Raspberry Pi 5, existen otras plataformas robóticas basadas en Raspberry Pi 5.
MicroROS-Pi5 es un robot ROS2 desarrollado con base en Raspberry Pi 5, con una cámara PTZ de 2 grados de libertad y un lidar TOF, procesamiento de imágenes OpenCV integrado y algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe, que puede realizar control de movimiento del robot, interacción visual con IA, navegación con mapeo SLAM y control sincrónico de múltiples máquinas. Ofrecemos una nueva solución de suministro de energía para Raspberry Pi 5, que puede proporcionar una fuente de alimentación de 5,1 V/5 A.
TRANSBOT-SE es un robot con orugas desarrollado con base en el sistema ROS. Equipado con un brazo robótico de 3 grados de libertad y una cámara PTZ de 2 grados de libertad. Es compatible con Raspberry Pi 5 y algoritmos de procesamiento de imágenes OpenCV integrados, aprendizaje automático MediaPipe, marco de aprendizaje profundo de IA y plataforma de simulación movelt. Puede realizar el manejo del brazo robótico, reconocimiento de IA, seguimiento, conducción autónoma y control de simulación del brazo robótico. 
Serie ROSMASTER (X3\X3 MÁS\X1\R2)
La serie ROSMASTER está equipada con una placa de control de robot ROS, que es totalmente compatible con Raspberry Pi 5 y puede proporcionar una fuente de alimentación estable de 5 V/5 A para Raspberry Pi 5, evitando de manera efectiva situaciones anormales como congelamiento y reinicio. Con una variedad de lidar y cámara, así como módulos de interacción de voz para elegir. La mayor diferencia entre la serie ROSMASTER está principalmente en el soporte y la estructura de ROS.
◆ ◆ ◆ ROSMASTERR2
◆ ◆ ◆ ROSSMASTERX3
◆ ◆ ◆ ROSMASTERX1
◆ ◆ ◆ ROSMASTER X3 PLUS
El brazo robótico visual DOFBOTAI utiliza Raspberry Pi 5 como controlador central, OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes, JupyterLab como herramienta de desarrollo y Python como lenguaje de programación principal. El diseño integrado de la cámara y el brazo robótico no solo puede realizar el reconocimiento y captura de colores, sino también realizar la clasificación de basura. A través del sistema de control del robot ROS, se simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 grados de libertad. 
DOGZILLA es un perro robot de IA de escritorio de 12 grados de libertad que puede retroalimentar su propia postura y ángulo y torsión de las articulaciones. El coprocesador combina el algoritmo de cinemática inversa para admitir una variedad de modos de movimiento. Utiliza Raspberry Pi 5, admite la programación Python y el sistema ROS2, y puede realizar visión artificial, cinemática robótica, control de la marcha, navegación con mapeo lidar y control de voz. 
Muto RS es un robot hexápodo biónico de 18 grados de libertad basado en el sistema ROS2, que adopta el control maestro Raspberry Pi 5. Equipado con servo de bus inteligente, lidar, cámara de profundidad, módulo de interacción de voz y placa de expansión de energía Raspberry Pi 5. Puede realizar control de movimiento de robot, interacción visual de IA, navegación de mapas, desarrollo de contenedores docker, seguimiento visual profundo, interacción de voz y otras aplicaciones.
Si tienes algún proyecto mejor con Raspberry Pi 5, compártelo con nosotros~