Desde el lanzamiento de Raspberry Pi 5.
Yahboom MicroROS Pi5 puede ser el primer automóvil robot equipado con Raspberry Pi 5, entonces, ¿cuáles son sus impresionantes características?
Parte 1 --- Abra su caja de embalaje
Se puede ver que el chasis del robot de fábrica está ensamblado y el marco de aleación de aluminio adopta un diseño de cabina cerrada único.
Parte 2 --- Introducción importante al hardware
Acerca del motor:
La parte inferior del automóvil robot está equipada con 4 motores de metal 310 con codificador Hall incorporado, que puede lograr un control de retroalimentación de alta precisión de la velocidad y la posición del automóvil robot.
Acerca de Lidar:
Con un Lidar MS200, que utiliza el método de medición de distancia TOF, que resiste una fuerte irradiación de luz de 30 Klux, admite navegación cartográfica en interiores y exteriores y mide un radio de hasta 12 m.
Acerca de la placa de expansión MicroROS :
También incluye una placa de control de robot MicroROS, que integra periféricos importantes como la unidad de control del módulo central ESP32S3, el controlador del motor, el servoaccionamiento y el sensor de actitud IMU de 6 ejes.
Admite funciones de comunicación como WiFi, Bluetooth, puerto serie.
Admite motores codificadores de 4 canales, servos PWM de 2 canales, Lidar de 1 canal y fuente de alimentación PD de 1 canal para Raspberry Pi 5.
Viene con un programa de firmware de controlador externo que se puede conectar directamente al entorno ROS2.
Acerca de la cámara PTZ 2DOF:
Está equipado con una cámara HD USB y dos servos de metal, que admiten seguimiento de movimiento 2DOF en direcciones horizontales y verticales, lo que lo hace conveniente para aplicaciones de desarrollo de profundidad visual de IA.
Parte 3 --- Ensamblar el coche robot
Puedes montar el coche siguiendo el vídeo de instalación proporcionado por Yahboom.
Parte 4 --- Introducción a la función
Experimentemos juntos las emocionantes características del automóvil robot Raspberry Pi 5.
Este coche robot admite control mediante aplicación, mango y teclado. 
El automóvil Micro ROS Pi5 puede completar códigos QR, códigos de barras, códigos AR y reconocer con precisión expresiones faciales, posturas corporales e incluso movimientos de las articulaciones de los dedos.
Con el marco de aprendizaje automático MediaPipe, los usuarios pueden controlar el estado de movimiento del automóvil a través de gestos o palmas.
Yahboom ofrece excelentes tutoriales y código de fuente abierta para el automóvil robot microROS-Pi 5, ayudando a los usuarios a aprender fácilmente Micro ROS y la tecnología robótica.
Al combinar el reconocimiento visual con los movimientos del automóvil, logra funciones de interacción visual de IA.
Por ejemplo, al girar de forma flexible la cámara PTZ, se pueden bloquear objetivos de color específicos.
Además, también puede realizar seguimiento visual, calcular con precisión las coordenadas del punto central del bloque de color y combinarlo con el algoritmo PID para determinar en tiempo real si el robot se mueve.
Combinado con lidar, también puede usar lidar para lograr funciones como mapeo de navegación, evitación de obstáculos, patrullaje, seguimiento e incluso lograr un control sincrónico de múltiples máquinas.
En general. El automóvil robot microROS Pi 5 integra Raspberry Pi 5 como unidad de control principal y está equipado con un lidar MS200TOF, una cámara PTZ de 2DOF y un motor de metal, que puede realizar reconocimiento visual e interacción con IA, seguimiento de lidar y evitación de obstáculos, navegación con mapeo 3D, etc.
Yahboom ofrece una serie de cursos teóricos, que abarcan el curso básico de configuración del sistema Raspberry Pi, curso básico del sistema operativo Linux, curso de Docker, cursos básicos de ROS2, así como el curso básico de ESP32 y aplicaciones prácticas de microROS en plataformas embebidas.
Estos cursos no solo brindan una explicación en profundidad del uso del sistema operativo Raspberry Pi 5 y el desarrollo del sistema visual, sino que también cubren el conocimiento del desarrollo del sistema ROS2 y el proceso del controlador de hardware, ayudan a los desarrolladores a aprender tecnología robótica basada en Raspberry Pi 5.