Ce lidar YDLIDRA 4ROS ne mesure que 7,58 cm x 3,47 cm. Il est équipé d'un pilote de moteur avec fonction de régulation de vitesse à l'intérieur et d'un couvercle de protection fermé IP65 à l'extérieur, qui est étanche à l'eau et à la poussière. Grâce à la technologie TOF, la fréquence d'échantillonnage est de 20 000 fois/s, le rayon de balayage peut atteindre environ 30 m. Comme il peut résister à un environnement lumineux intense de 100 KLux, les utilisateurs peuvent l'utiliser pour obtenir une télémétrie et une cartographie de haute précision, que ce soit à l'intérieur ou à l'extérieur. Nous fournirons des codes open source pour le système ROS1/ROS et la cartographie lidar robotisée.

Caractéristiques

1) Petite taille, la hauteur est de 3,47 cm.

2) Technologie de pointe, fréquence d'échantillonnage 20 000 fois/s, balayage 30M.

3) Couvercle de protection fermé classé IP65, étanche à l'eau et à la poussière.

4) Peut résister à un environnement lumineux intense de 100 KLux et peut être utilisé à l'intérieur et à l'extérieur.

5) Le package de code open source ROS1/ROS2 est fourni gratuitement.