Qu'est-ce que ROSMASTER X3 Plus ?

ROSMASTER X3 PLUS est un robot à mouvement omnidirectionnel développé sur la base du système d'exploitation robotique ROS. Il prend en charge quatre contrôleurs : Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX et Raspberry Pi 4B. Il est équipé de configurations matérielles hautes performances telles que lidar, caméra de profondeur, bras robotique 6DOF, moteur haute puissance 520, module interactif de reconnaissance vocale et écran d'affichage HD de 7 pouces. Il peut réaliser des applications telles que la cartographie et la navigation APP, la conduite automatique, la reconnaissance des caractéristiques humaines, le contrôle de simulation du bras robotique moveIt et le contrôle synchrone multi-machines. Il prend en charge les téléphones portables, les poignées, les claviers d'ordinateur et la télécommande. 124 didacticiels vidéo avec sous-titres et codes chinois et anglais sont fournis gratuitement.

Liste de colisage

Cadre de voiture (installé) *1

Kit de caméra de profondeur Astra Pro *1

Kit écran 7 pouces *1

Lidar 4ROS (installé) *1

Carte d'extension USB HUB (installée) *1

Carte d'extension d'écran OLED (installée) *1

Ligne de données *1

Poignée + pile AAA * 1

Câble micro USB (plié vers la droite) *1

Poignée/support de téléphone *1

Robot ROS *1

carte d'extension (installée) *1

Pack de batterie (installé) *1

Bande LED (installée) *1

Tournevis *1

Chargeur *1

Câble HDMI *1

Paquet de pièces *1

Conseils : Il existe quatre versions au choix. (Version RaspberryPi, Jetson NANO , Jetson Xavier NX , Jetson TX2 NX )

À propos de la configuration matérielle

★ Lidar haute performance YDLIDAR 4ROS

En utilisant la méthode de télémétrie TOF, résistant à une forte lumière 70KLux~100KLux, prenant en charge la navigation cartographique intérieure et extérieure, le rayon de mesure peut atteindre 30 m.

★ Caméra de profondeur Astra Pro

Il peut non seulement réaliser toutes les fonctions visuelles de l'IA, mais également réaliser le traitement des données d'image en profondeur et la navigation et la cartographie 3D. Avec un support de caméra à grand angle, vous pouvez également régler manuellement l'angle d'inclinaison de la caméra.

★ Module d'interaction vocale

L'algorithme de reconnaissance vocale personnalisé intégré et la voix vocale permettent à ROSMASTER d'« écouter et de répondre ».

★ Bras robotisé de vision AI 6DOF

Le robot est composé de 6 servos de bus série et la précision de positionnement répétitif est de ± 0,5 mm. Il peut saisir des objets dans un cercle d'un rayon de 30 cm et prend en charge la manipulation d'objets ne dépassant pas 500 g.

★ Châssis à suspension pendulaire en alliage d'aluminium

Technologie de sablage à l'oxyde vert. Avec des roues Mecanum 4PCS de 65 mm, le robot peut s'adapter à un sol irrégulier, garantir que les quatre roues touchent le fond en même temps, il peut efficacement empêcher le glissement des roues d'affecter la reconnaissance du code moteur.

Fonctions intéressantes

★ Développement approfondi de ROS et cartographie SLAM

Prend en charge les algorithmes de cartographie gmapping, hector, karto et cartographer.

En utilisant l'algorithme RTAB pour intégrer la caméra de profondeur et le lidar, le robot réalise une cartographie visuelle 3D, une navigation et un évitement d'obstacles, prend en charge la relocalisation globale et le positionnement autonome.

★ Navigation autonome et évitement d'obstacles

Après avoir calibré le point désigné sur la carte, nous pouvons contrôler le ROSMASTER X3 PLUS par la voix pour naviguer de manière autonome vers le point correspondant. Le lidar peut détecter l'environnement environnant en temps réel, éviter de manière autonome les obstacles devant ou suivre la cible la plus proche du radar en temps réel.

★ Contrôle interactif vocal

L'état de mouvement du robot et du bras robotisé peut être contrôlé par la voix. Des jeux créatifs tels que le suivi des couleurs, la reconnaissance des couleurs, la conduite automatique et la manipulation/le tri du bras robotisé peuvent également être réalisés grâce à la commande vocale.

★ Reconnaissance des actions des caractéristiques humaines

La caméra peut réaliser les fonctions de reconnaissance et d'interaction des caractéristiques humaines, telles que le contrôle gestuel du mouvement du bras robotique, la reconnaissance et le suivi de la paume et le contrôle automatique des mouvements du bras robotique.

★ Télécommande interconnectée multiplateforme

Non seulement il prend en charge le contrôle des applications iOS/Android, mais il fournit également une application de création de cartes et de navigation pour répondre aux besoins multi-scènes. La manette de jeu est incluse dans le kit et, combinée à l'application mobile, vous pouvez profiter du sens FPV.

Résumé

Comparé à la voiture robotique X3 , le X3 Plus est une voiture robotique ROS complètement différente. Son châssis est beaucoup plus grand que celui du X3 et il dispose d'un meilleur matériel. Le rayon de balayage lidar peut atteindre 30 mètres, ce qui est plus adapté à l'environnement de travail extérieur. Il combine parfaitement un bras robotique à 6 degrés de liberté et un corps de roue Mecanum omnidirectionnel, qui peut être utilisé dans des scénarios d'application plus pratiques. Le module d'interaction vocale sensible permet à la voiture d'interagir avec l'utilisateur en temps réel et de réaliser des jeux intéressants.