Robot Transbot Yahboom ROS con soporte para cámara de profundidad Lidar Programación Python Mapeo 3D MoveIt para Raspberry Pi 4B
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Otra versión
Robot Jetson NANO Transbot ROS
Transbot es un robot educativo sobre orugas desarrollado con base en el sistema operativo ROS (robótico). Utiliza Python 3 como lenguaje de programación y viene con configuraciones de hardware de alto rendimiento, como placa Raspberry Pi 4B, lidar, cámara de alta definición/cámara de profundidad, etc., que puede realizar control de movimiento del robot, comunicación remota, navegación de mapeo, seguimiento, evasión, piloto automático, simulación Movelt de brazo robótico, cola de múltiples robots, navegación de múltiples robots, etc. Ofreceremos muchos cursos de ROS y videos de enseñanza para ayudar al usuario a comenzar con ROS fácilmente.
Características:
Diseño y servicio íntimos: el chasis se ha ensamblado antes del envío. La tarjeta TF viene con archivos de sistema dedicados de Transbot. Solo necesita ensamblar la Raspberry Pi, la cámara y otras partes, y podrá disfrutarlo rápidamente.
Soporte técnico profesional y servicio postventa.
La configuración de hardware estable realiza funciones interesantes :
Basado en lidar: evitación de obstáculos, seguimiento, navegación con mapas 2D, navegación multi-robot, etc.
Basado en cámara de profundidad: mapeo 3D, procesamiento de imágenes de nubes de puntos, seguimiento visual de objetivos KCF, etc.
Basado en una cámara HD: reflector de alto brillo, rotación flexible PTZ de 2 DOF.
Sistema operativo ROS: Basándonos en el sistema operativo del robot ROS, utilizamos inteligentemente las cajas de herramientas Rviz, Movelt y Qt para realizar el control conjunto de la simulación del brazo robótico Movelt y la máquina real.
Control de interconexión multiplataforma: admite una variedad de métodos de control diferentes, aplicación habilitada para IA, control remoto de mango visual de vista real FPV, programación en línea JupyterLab y control del sistema operativo del robot.
Cursos de video detallados: ofrecemos tutoriales de video de 64 horas y documentos detallados. Ya sea que sea un principiante o un jugador experimentado de ROS, puede usar fácilmente el robot Transbot. 
Detalles
Lista de embalaje
Enlace del tutorial
Aduanas, aranceles e impuestos
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Método de envío
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Método de envío |
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DHL |
5-7 |
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Unión Postal Universal |
5-7 |
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Fedex |
7-10 |
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Línea especial |
10-15 |
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Pequeños paquetes de aire |
15-30 |
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Customer Reviews
Complimenti bel lavoro, fatto bene e completo
Just received the package, the packaging is as shown in the picture.
I am very satisfied!
I will bring it to my lab next week and officially start my DIY project.
I was really impressed with this Raspberry Pi Tracked Transbot Car. First, its structural design and build quality are excellent. The trolley is made of strong and durable materials, ensuring its stability and durability.
Secondly, I am very satisfied with the control and programming flexibility of it. With Raspberry Pi, we can customize and optimize the behavior of the car. It allows us to write our own code to implement various functions such as automatic navigation, path planning, etc.
In the end, the performance and responsiveness of the little car is excellent. It responds quickly to commands and moves with just the right speed. This makes controlling and operating the trolley smoother and easier.
But it may have some room for improvement. Sometimes, in complex environments, the radar may be interfered, resulting in inaccurate obstacle avoidance. Also, the battery life of the car may need to be improved for longer runs
Last week, I purchased this Raspberry Pi Transbot car from this website and I am generally satisfied with my purchase. Shipping list inlcude all the necessary parts and tools for assembly, which was straightforward.
The AI capabilities are impressive and the car is able to detect and avoid obstacles with relative ease. However, the programming was a bit more challenging than I anticipated and I had to do some research and troubleshooting to get it working properly.
Additionally, the seller's customer service could have been more responsive to my inquiries.
As an experienced programmer, I was looking for a challenge and this programming car delivered. The open-source platform allowed me to customize the code to my liking and the car's functionality is impressive. It's fast, responsive and the sensors work flawlessly.
Thanks for fast and safe logistics from Yahboom!
Questions & Answers
Have a Question?
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I bought the Yahboom ROS Transbot Robot with Lidar Depth camera support Python programming MoveIt 3D mapping for Raspberry Pi, if in the future I want to switch to Jetson NANO 4GB(B01/SUB) version, can I do it? if so what do i need to buy, and do? Regards and thanks
Hello friend,
If you want to use Jetson NANO version. You just need purchase, Jetson NANO board, U disk(With Transbot system file), Jetson nano installstion package.
If you need, contact me by E-mail: market@yahboom.com
I will I will draft an order and send it to you. -
I bought it, but I have an error with the astra camera launching , also the frame rate is very low ( 1 fps), is there a method to modify this?
Hello friend,
Sorry for lata reply. Could you send your question to this E-mail:support@yahboom.com
Our Technical Support will reply you ASAP. -
Can this recognize other things ( not faces). For example, a date bunch?
Hello friend,
Thanks for your message.
This is a programmable product, and we currently only provide routines to recognize a person's face.
If you need to identify a group of people, you can do that by modifying the code. -
If I formatted the memory by wrong, how could I restore the files again? Can I get another memory card?
Hi friend,
Could you contact our technical support is via email or WhatsAPP. He will provide professional services to help you solve the problem ASAP.
E-mail: support@yahboom.com WhatsAPP: +86 18682378128