Brazo robótico Yahboom DOFBOT AI Vision con programación Python ROS para Raspberry Pi 5
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Este brazo robótico Raspberry Pi está compuesto principalmente por un soporte de aleación de aluminio, un chasis resistente, una placa de expansión multifunción, 6 servos de bus y una cámara de 0,3 MP. Construimos un sistema operativo específicamente para él basado en ROS Melodic, utilizando programación Open Source CV y Python3 para crear una serie de funciones de visión de IA. Se puede controlar mediante APP, software de PC, manija, JupyterLab. Ofrecemos tutoriales detallados, códigos de fuente abierta y servicios de soporte técnico para jugadores de Raspberry Pi y principiantes de IA.
Características
Amplia lista de materiales
- Brazo robótico ensamblado.
- Mapa impreso a color a juego y 4 bloques de colores diferentes.
- Mando para PS2.
- Tarjeta TF de 32G con sistema de imagen.
- Gorro de enfriamiento especial Yahboom para ayudar a la disipación del calor.
Diseño detallado y fácil de usar
- Los usuarios pueden conectarse a la red mediante el código QR de la aplicación móvil en la aplicación para comenzar rápidamente.
- OLED muestra la dirección IP y la información relacionada con la CPU Raspberry Pi en tiempo real.
- Fuente de alimentación adaptadora de corriente de 12 V 5 A, sin límite de duración de la batería.
- El chasis con ventosas es más estable y se puede colocar de forma estable en cualquier entorno experimental en cualquier momento.
Funciones interesantes de IA
- Se puede controlar mediante la aplicación Android/iOS, la computadora superior de PC, el mango y la programación en línea de la página web Jupyter Lab.
- DOFBOT puede realizar reconocimiento de gestos, reconocimiento de color, posicionamiento visual, clasificación de basura, juego de captura, seguimiento facial, apilamiento de bloques de construcción y otros juegos de IA.
- El usuario puede aprender a personalizar grupos de acciones y completar la acción sincrónica del brazo robótico dual.
Excelente extensibilidad
- La placa de expansión es compatible con las placas de desarrollo Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, Micro:bit cuatro.
- La estructura de aleación de aluminio es desmontable, los usuarios pueden extender o acortar la longitud del brazo robótico.
- Reservamos 6 servos de bus (DOBFOT solo usa uno) + 6 servos PWM, receptor de controlador inalámbrico, módulo WiFi/Bluetooth, I2C e interfaces de módulo ultrasónico.
Detalle
Lista de paquetes
Tutorial
Brazo robótico con visión artificial DOFBOT Raspberry Pi de Yahboom
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Customer Reviews
Overall, I am quite satisfied.
Especially the after-sales service is very timely.
Las funciones de este kit son relativamente completas y pueden realizar algunas operaciones comunes del brazo robótico, como agarrar, colocar, mover, etc., lo cual es suficiente para los principiantes. Combina bien las funciones del módulo de la cámara y puede completar algunas funciones de reconocimiento, y el efecto se puede lograr básicamente. Sin embargo, el reconocimiento de color requiere múltiples calibraciones para lograr múltiples colores.
Sin embargo, en comparación con algunos kits de brazos robóticos de alta gama, todavía hay margen de mejora en la riqueza y profundidad de las funciones. Por ejemplo, programar y controlar movimientos complejos puede requerir más aprendizaje y práctica para dominarlos.
All other functions are normal except that the gipper cannot pick up the color block.
Including APP remote control and video image transmission, especially color recognition is very accurate.
Who can tell me what to do about the clamp issue?
Thanks very much indeed.
Hello friend,
Thanks for your support to Yahboom.
The problem is that you did not calibrate the gripper before using it. Please contact us through this E-mail.
Technical support will provide you with detailed instructions on how to complete the calibration.
The robotic arm works very well, and the functions on the APP are also very comprehensive.
Everything is going smoothly with the current use, and we plan to purchase other robots from Yahboom again.
The package arrived on time today, the packaging is very sturdy and well protected. After unpacking, all the accessories are neatly arranged and the instructions are clear. There is no damage, the product looks high quality, and I can't wait to start using it right away!
The logistics is also very fast, and the overall experience is great.
Even after a long distance of transportation, the item looks intact, great！
Questions & Answers
Have a Question?
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What kind of controller is used for the Dofbot? Do we have access to low level control parameters? can we implement a low-level velocity controller by ourselves? Also in some of the videos, I saw that there is minor backlash when the motion stops, any suggestion on how to avoid it or compensate for it? Thank you.
Hello friend,
Thanks for your question.
1. DOFBOT can use Raspebrry Pi and Jetson NANO.
2. Yes. You can access to low level control parameters. You can control the speed of the servo.
3. The slight rebound is due to the force on the arm. You can solve this problem by changing the speed of the servo or increasing the force on the base of the robotic arm. -
I would like to know if there is any possibility of increasing the payload capacity of Dofbot by using a different powerful servo? If such a modification is possible, then what others change are needed to be done, to keep the precision of robot motion and control.
Hello friend,
Thanks for your question.
If you can recruit a suitable servo, the load capacity of DOFBOT can be increased.
But you need to consider whether your new servo can be installed on the aluminum alloy structure of the robotic arm, the current size of our servo is: 44.37*23.06"35.12mm -
So I would like to purchase the Dofbot Pi version. However i would like to know if there is a possibility for extension, 1. Do you supply any vehicle on which the Dofbot can be mounted 2. Does Yahboom provides different varieties of grippers? 3. Does Yahboom provides and if Dofbot-Pi supports other sensors like LidaR, ultrasonic, etc. ? Thank you.
DOFBOT We do not currently reserve these features you described.
According to your description, the Transbot car is more suitable for you. You can check it: https://category.yahboom.net/products/transbot-pi -
I have unboxed the unit. And when I try to calibrate the servos in the app.. I only get a green circle around Servo 1. And nothing else turns green.. what could be the issue ?
Hello Friend.
Thanks for your support to Yahboom products.
Could you contact us by E-mail, WhatsAPP or skype? We will provide you with professional technical support and after-sales service.
E-mail: support@yahboom.com
WhatsAPP: +86 18682378128
Skype: support@yahboom.com -
In case of DOFBOT without Raspberry PI version , do you provide the microSD card with OS and Spftware that can be directly used if Raspberry PI is prepared ? Or should I prepare the microSD card and install the Linux OS and Software for the DOFBOT ? I wish you provide us with ready installed microSD card for the DOFBOT system.
Hi Friend, sorry for late reply. There are some time difference, so i didn't reply you on time.
The SD card that has been written into the OS system and software file is the standard configuration of this robotic arm kit. Regardless of whether you purchase a package containing the Raspberry Pi board, you will get a SD card that has been written into the OS and software file. You can use it directly.
Sorry again for late reply. -
Is there a detailed description of the expansion board? I have only seen the top level image of the board showing a list of 12 or so components.
Thanks for your question.
You can check this link to get Hardware Interface Manual. Link: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Pi -
What is the biggest difference between getting the Raspberry Pi version versus the version without the raspberry pi? What are the limited capabilities if I don't get the Raspberry pi version?
Hello friend,
The Raspberry Pi is equivalent to the brain of the DOFBOT robotic arm. Without the Raspberry Pi, the DOFBOT robotic arm will not be able to start and work properly.
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If I buy the configuration without the Raspberry Pi (I already own one) would it be possible to connect it to the robotic arm? Also where can I find a guide on how to do it
Hello friend,
If you have Raspberry Pi board, you just need choose with Raspberry Pi version. The kit will contain all the accessories you need, except the Raspberry Pi.
Any other question, you can contact me by WhatsAPP or E-mail.
WhatsAPP: +86 18682378128
E-mail: market@yahboom.com