¿Qué es ROSMASTER X3 Plus?

ROSMASTER X3 PLUS es un robot de movimiento omnidireccional desarrollado con base en el sistema operativo ROS. Admite cuatro controladores: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX y Raspberry Pi 4B. Está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento como lidar, cámara de profundidad, brazo robótico 6DOF, motor de alta potencia 520, módulo interactivo de reconocimiento de voz y pantalla HD de 7 pulgadas. Puede realizar aplicaciones como mapeo y navegación de aplicaciones, conducción automática, reconocimiento de características humanas, control de simulación de brazo robótico moveIt y control sincrónico de múltiples máquinas. Admite control remoto de teléfonos móviles, manijas y teclados de computadora. Se proporcionan 124 tutoriales en video con subtítulos y códigos en chino e inglés de forma gratuita.

Lista de embalaje

Bastidor del coche (instalado) *1

Kit de cámara de profundidad Astra Pro *1

Kit de pantalla de 7 pulgadas *1

Lidar 4ROS (instalado) *1

Placa de expansión USB HUB (instalada) *1

Placa de expansión de pantalla OLED (instalada) *1

Línea de datos *1

Mango + pila AAA *1

Cable micro USB (curva hacia la derecha) *1

Mango/soporte para teléfono *1

Robot ROS *1

Placa de expansión (instalada) *1

Paquete de batería (instalado) *1

Tira de LED (instalada) *1

Destornillador *1

Cargador *1

Cable HDMI *1

Paquete de piezas *1

Consejos: Hay cuatro versiones para elegir (versión Raspberry Pi, Jetson NANO , Jetson Xavier NX y Jetson TX2 NX ).

Acerca de la configuración del hardware

★ Lidar de alto rendimiento YDLIDAR 4ROS

Utilizando el método de medición de distancia TOF, resistente a luz fuerte 70KLux~100KLux, compatible con navegación cartográfica en interiores y exteriores, el radio de medición puede alcanzar los 30 m.

★ Cámara de profundidad Astra Pro

No solo puede realizar todas las funciones visuales de IA, sino que también realiza el procesamiento de datos de imágenes de profundidad y la navegación y el mapeo en 3D. Con un soporte de cámara de profundidad de ángulo alto, también puede ajustar manualmente el ángulo de inclinación de la cámara.

★ Módulo de interacción por voz

El algoritmo de reconocimiento de voz personalizado incorporado y la voz vocal pueden hacer que ROSMASTER pueda "escuchar y responder".

★ Brazo robótico con visión artificial de 6 grados de libertad

El robot está compuesto por 6 servos de bus serial y la precisión de posicionamiento repetitivo es de ±0,5 mm. Puede agarrar objetos dentro de un círculo con un radio de 30 cm y admite la manipulación de objetos que no superen los 500 g.

★ Chasis con suspensión pendular de aleación de aluminio.

Tecnología de chorro de arena con óxido verde. Con 4 ruedas Mecanum de 65 mm, el robot puede adaptarse a terrenos irregulares, garantiza que las cuatro ruedas se muevan al mismo tiempo y puede evitar de manera efectiva que el deslizamiento de las ruedas afecte el reconocimiento del código del motor.

Funciones interesantes

★ Desarrollo profundo de ROS y mapeo SLAM

Admite mapeo de algoritmos gmapping, hector, karto y cartógrafo.

Al utilizar el algoritmo RTAB para integrar la cámara de profundidad y el lidar, el robot realiza mapeo visual en 3D y navegación y evitación de obstáculos, admite la reubicación global y el posicionamiento autónomo.

★ Navegación autónoma y evitación de obstáculos

Tras calibrar el punto designado en el mapa, podemos controlar el ROSMASTER X3 PLUS mediante la voz para navegar hasta el punto correspondiente de forma autónoma. El lidar puede detectar el entorno circundante en tiempo real, evitar de forma autónoma los obstáculos que se encuentren en el frente o seguir el objetivo más cercano al radar en tiempo real.

★ Control interactivo por voz

El estado de movimiento del robot y del brazo robótico se puede controlar mediante la voz. También se pueden realizar juegos creativos, como seguimiento de colores, reconocimiento de colores, conducción automática y manipulación/clasificación del brazo robótico mediante el control por voz.

★ Reconocimiento de acciones de características humanas

La cámara puede realizar funciones de reconocimiento de características humanas e interacción, como control de gestos del movimiento del brazo robótico, reconocimiento y seguimiento de la palma y control automático de los movimientos del brazo robótico.

★ Control remoto interconectado multiplataforma

No solo es compatible con el control de la aplicación iOS/Android, sino que también ofrece una aplicación de navegación y creación de mapas para satisfacer las necesidades de múltiples escenas. El kit incluye un mando de control y, combinado con la aplicación móvil, puede disfrutar de la sensación FPV.

Resumen

En comparación con el coche robot X3 , el X3 Plus es un coche robot ROS completamente diferente. Su chasis es mucho más grande que el X3 y cuenta con un mejor hardware. El radio de escaneo lidar puede alcanzar los 30 metros, lo que es más adecuado para entornos de trabajo al aire libre. Combina perfectamente un brazo robótico de 6 grados de libertad y un cuerpo de rueda Mecanum omnidireccional, que se puede utilizar en escenarios de aplicación más prácticos. El módulo de interacción de voz sensible permite que el coche interactúe con el usuario en tiempo real y logre algunos juegos interesantes.