Construisez votre propre voiture robot ROS avec des pièces de qualité supérieure Yahboom.

Si vous recherchez des accessoires pour créer votre propre voiture de programmation ROS, le site Web Yahboom est un bon choix.

Nous disposons de nombreux accessoires de haute qualité qui peuvent vous aider à construire un système de programmation de voiture ROS complet, afin que votre voiture de programmation puisse fonctionner sans problème.

Comme nous le savons tous, la voiture de programmation ROS est un système robotique avancé qui peut réaliser une navigation autonome et un contrôle automatique. Il est généralement composé de plusieurs composants, dont la carte de commande principale, le moteur, le capteur, la caméra, la roue, etc. Ces composants fonctionnent ensemble pour permettre à votre chariot de programmation d'accomplir diverses tâches et fonctions.

Dans la boutique Yahboom, nous proposons de nombreux accessoires de voiture de programmation ROS de haute qualité parmi lesquels choisir. Voici quelques accessoires que nous recommandons particulièrement.

Partie 1 --- Carte de contrôle principale

La carte de commande principale est équivalente au cerveau de la voiture. Elle permet à votre voiture de programmation de communiquer avec le système ROS pour réaliser de nombreuses fonctions.

Nous avons une variété de cartes différentes parmi lesquelles choisir, qui peuvent répondre à vos différents besoins et budgets.

Jetson NANO (B01/SUB)

Une carte de développement d'IA d'entrée de gamme à faible consommation d'énergie et à faible prix convient aux débutants et au développement de projets individuels. Son inconvénient est que ses performances sont relativement faibles et qu'elle ne peut pas gérer des tâches d'IA de grande envergure ou de haute intensité. Elle s'applique aux étudiants, aux établissements d'enseignement, aux amateurs et aux développeurs de petits projets.

Jetson TX2 NX

Il offre de meilleures performances de calcul et un espace de stockage plus important, et convient aux applications d'IA de moyenne envergure et complexes. Son inconvénient est que son prix est relativement élevé et qu'il ne convient pas aux amateurs individuels et aux développeurs de projets à petit budget. Applicable aux développeurs d'entreprises et d'instituts de recherche.

Jetson Xavier NX

Il s'agit d'une carte de développement d'IA haut de gamme dotée des performances de calcul et de l'espace de stockage les plus puissants. Elle convient au traitement de tâches d'IA à grande échelle et à haute intensité, telles que l'apprentissage en profondeur et la vision par ordinateur. Ses inconvénients sont son prix relativement élevé, sa consommation d'énergie élevée et son système d'alimentation et de refroidissement élevé. Elle s'applique aux développeurs d'applications haut de gamme, aux instituts de recherche et aux entreprises.

Partie 2 --- Moteur et carte d'entraînement

Le moteur et la carte de commande sont les composants principaux de la voiture de programmation, qui peuvent faire bouger et tourner la voiture de programmation. Nous avons une variété de moteurs et d'entraînements différents parmi lesquels choisir, notamment des moteurs pas à pas, des moteurs à courant continu, des entraînements et des encodeurs. Nos moteurs et entraînements sont de haute qualité et fiables, ce qui peut permettre à votre voiture de programmation de fonctionner sans problème.

1) Moteur à engrenages CC 520 avec encodeur

Ce moteur 520 a 205 tr/min/333 tr/min/550 tr/min au choix. Il est équipé d'un encodeur magnétique de haute précision, avec d'excellentes performances de moteur, surpassant les moteurs pas à pas et autres moteurs ordinaires. Les balais de carbone de haute qualité et tous les engrenages métalliques à l'intérieur du moteur ont une grande fiabilité.

2) Moteur à engrenages à courant continu 310 avec encodeur

Ce moteur à courant continu 310 est de petite taille, léger et stable en termes de vitesse. Il est composé d'une coque métallique, d'un rotor à bobine en cuivre pur, d'un balai de carbone de haute qualité, d'un roulement en forme de D et d'un boîtier de réduction entièrement métallique, qui présente une bonne stabilité et fiabilité. Il est équipé d'un encodeur à effet Hall, qui peut détecter le sens de rotation et la vitesse du moteur via un signal d'impulsion de sortie biphasé AB.

3) Moteur à engrenages CC TT avec balais de carbone de haute qualité

Le moteur est fabriqué à partir de matériaux respectueux de l'environnement, équipé d'un balai de carbone de haute qualité, d'un noyau magnétique puissant et d'un anneau de blindage. Comparé à d'autres moteurs, il est bon marché, rentable et adapté aux utilisateurs disposant de fonds limités.

4) Moteur à engrenages à courant continu TT avec encodeur

Ces moteurs TT de haute qualité sont équipés de capteurs Hall de haute précision pour une mesure précise de la vitesse. Forte capacité anti-interférence, vitesse stable, prise en charge du contrôle PID. Des lignes noires à 13 lignes et des lignes bleues à 3 lignes sont disponibles.

5) Carte d'extension robot ROS

Cette carte de commande de robot n'est pas seulement une carte de commande de voiture ROS, mais aussi une carte de développement de base STM32. Elle intègre l'unité de commande de base STM32, le capteur d'attitude à neuf axes MPU9250 et d'autres composants, et fournit un moteur à codeur à quatre voies, un servo PWM à quatre voies, un servo de bus série, une barre lumineuse RVB et d'autres interfaces périphériques. Elle peut communiquer et alimenter les principales cartes de commande telles que Raspberry Pi, les cartes de la série JETSON et les ordinateurs industriels. Si vous souhaitez construire un robot ROS ou une voiture intelligente, ce sera un bon choix.

6) Module d'entraînement de moteur à 2 canaux

Ce module d'entraînement de moteur à double canal est conçu sur la base de la puce AT8236, qui peut entraîner des moteurs à 2 canaux avec un encodeur Hall en même temps. Prend en charge une entrée d'alimentation de tension de 5 à 12 V et dispose d'une protection de connexion anti-retour d'entrée. En même temps, il dispose de son propre circuit de stabilisation de tension, qui prend en charge un courant élevé de 5 V/3 A ou une sortie de 3,3 V/500 mA pour l'alimentation de la carte principale. Le courant de commande nominal du moteur à circuit unique est de 3,6 A et le courant de crête maximal peut atteindre 6 A. Il possède une protection contre les surintensités, une protection contre les courts-circuits, un verrouillage de sous-tension, un circuit de protection contre les surchauffes, etc. Le circuit de détection de tension VM embarqué peut lire la tension d'alimentation en temps réel. En même temps, il prend en charge l'alimentation en cascade entre plusieurs modules pour réaliser 2WD/4WD et d'autres voitures intelligentes.

Partie 3 – Roue ou pneu

Nos roues sont fabriquées à partir de matériaux de haute qualité et d'une technologie de fabrication qui peut résister à l'épreuve de fortes pressions et à diverses conditions environnementales. Elles présentent une excellente résistance aux frottements et une excellente stabilité, garantissant que votre voiture de programmation peut fonctionner en douceur et avec précision, même sur des terrains à grande vitesse et complexes.

1) Roue Mecanum

La roue Mecanum est un système de transmission de roue spécial, inventé par l'ingénieur canadien John Macnab en 1958. Elle est généralement composée de quatre roues. Chaque roue a un renflement de 45 degrés, ce qui permet au véhicule de se déplacer dans quatre directions sans changer de direction, ainsi que de tourner et de se déplacer. Le mode de conduite unique de la roue McNamm la rend largement utilisée dans les robots, les chariots élévateurs et autres équipements nécessitant un contrôle précis et un mouvement flexible. Elle est également largement utilisée dans certaines compétitions de robots compétitifs car elle peut réaliser des mouvements très rapides et flexibles et offre d'excellentes performances de direction.

2) Pneu ordinaire

Ces pneus en caoutchouc sont des roues de haute qualité qui offrent une excellente traction et stabilité pour aider la voiture intelligente à se déplacer et à naviguer sur diverses surfaces. Ce type de pneu est fabriqué en caoutchouc résistant à l'usure, peut supporter une usure et un frottement élevés, et a d'excellentes performances antidérapantes, et peut offrir une excellente traction et un excellent contrôle sur divers terrains et conditions.

Application des pneus sur la voiture

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Partie 4 --- Caméra de profondeur

L'application de la caméra de profondeur dans la programmation ROS de la voiture est extrêmement importante. Elle peut fournir au véhicule une capacité de perception spatiale précise, de sorte que la voiture puisse percevoir avec précision la distance, la profondeur et le contour des objets de l'environnement environnant, afin de mieux réaliser les fonctions d'évitement d'obstacles, de navigation, de reconnaissance et de positionnement. La caméra de profondeur peut également aider la voiture à réaliser une interaction et une perception avancées entre l'homme et l'ordinateur, telles que la détection des expressions faciales, des gestes et des gestes, afin de mieux répondre aux commandes et aux besoins humains. Dans l'environnement de programmation ROS, l'interface et le pilote de la caméra de profondeur ont été largement pris en charge et appliqués, permettant aux développeurs d'utiliser facilement la caméra de profondeur pour la programmation et le développement. Par conséquent, la caméra de profondeur est l'un des composants clés pour réaliser la voiture intelligente et autonome.

1) Caméra de profondeur Intel RealSense

• Processeur visuel puissant.
• Capteur d'image haute résolution.
• Processeur de signal d'image couleur dédié.
• Prise en charge du nouveau SDK Intel RealSense 2.0 open source multiplateforme.
• D435i D455 D435 D415 au choix.

2) Caméra de profondeur Astra Pro Realsense RGBD

Cette caméra de profondeur à détection réelle ROS est équipée d'une caméra couleur (RVB), d'une caméra infrarouge, d'un projecteur infrarouge et d'un processeur de profondeur. Avec des dizaines de fonctions telles que la reconnaissance faciale, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance du squelette humain, la mesure 3D, la perception de l'environnement, la navigation cartographique 3D, etc., elle peut être largement utilisée dans la télévision, les téléphones portables, les robots, les drones, la réalité virtuelle/réelle, la maison intelligente et d'autres domaines.

Partie 5 --- Lidar et autres capteurs

Le module lidar peut fournir une connaissance environnementale de haute précision. En utilisant le module lidar, la voiture peut obtenir la distance, la vitesse, la direction et d'autres informations des objets environnants, et transmettre ces informations au système ROS pour traitement. Dans le système ROS, divers algorithmes et technologies peuvent être utilisés pour analyser les données lidar, telles que l'apprentissage automatique, l'apprentissage profond, la vision par ordinateur, etc., afin de réaliser une navigation autonome, l'évitement d'obstacles, la planification de trajectoire et d'autres fonctions. Par conséquent, le module lidar est l'un des composants de base de la voiture de programmation ROS pour atteindre l'intelligence, et joue un rôle très important.

1) Lidar LD06 LD19 LD300

Le noyau de télémétrie LD06 adopte la technologie DTOF pour mesurer 4500 fois par seconde. Rayon de mesure de 12 m, résistance de 30 000 lux à une forte lumière, fréquence de mesure de 4 500 Hz, plage de numérisation à 360 °, sécurité laser (FDA Classe I, temps de vol (TOF), petite taille, facile à installer, durée de vie de 10 000 h.

2) Lidar MS200 TOF

La taille de ce lidar laser MS200 est de 3,3 cm x 3,7 cm. Il est léger et compact et peut être facilement installé sur n'importe quel appareil. Il adopte le principe de télémétrie TOF, un rayon de balayage jusqu'à 12 m et peut détecter efficacement les informations environnementales dans la direction lointaine, ce qui est applicable à la plupart des scènes intérieures et extérieures.

3) Lidar Slamtec RPLIDAR

Le lidar SLAM est actuellement le lidar le plus populaire et le plus rentable dans le domaine du matériel open source. Il possède une excellente qualité, prend en charge la numérisation à 360° et la mesure de distance.

Ces lidars sont divisés en 6 modèles différents, chacun ayant une forme et des performances différentes, et les utilisateurs peuvent choisir en fonction de leurs besoins.

4) Lidar YDLIDAR X3

Comparé aux autres modules lidar du marché, ce lidar YDLIDARX3 est plus rentable. Grâce à la technologie de télémétrie triangulaire et à la communication série, le rayon de détection est d'environ 8 m, ce qui est suffisant pour les projets en intérieur. Il est livré avec un pilote de moteur qui peut ajuster automatiquement la fréquence de balayage et la fréquence d'échantillonnage est de 3000 fois par seconde.

En plus de ces accessoires, notre boutique propose également des tutoriels et des guides pour vous aider à mieux comprendre l'utilisation des voitures et accessoires de programmation ROS. Notre équipe de service client se fera également un plaisir de répondre à vos questions et de vous fournir un support technique.

J'ai le robot Yahboom ROS