Placa de expansión de controlador STM32 para automóvil robot con autoequilibrio
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Esta placa de controlador se utiliza principalmente para construir el automóvil robot autoequilibrado STM32 . No solo está equipada con la unidad de procesamiento central STM32F103RCT6 y el circuito de accionamiento del motor del codificador de 2 canales , sino también con una variedad de interfaces periféricas . El usuario puede agregar accesorios como módulo ultrasónico, manija inalámbrica, pantalla OLED, lidar , módulo Bluetooth y módulo de seguimiento de línea. Vale la pena mencionar particularmente que también se puede combinar con el módulo de visión K210 para realizar algunas funciones de visión de IA, lo que amplía enormemente los escenarios de aplicación del automóvil robot autoequilibrado . Yahboom proporciona muchos tutoriales de desarrollo completos sobre cómo escribir código o conexión de hardware para desarrolladores. La aplicación multifunción también se proporcionará de forma gratuita, los usuarios pueden ver y ajustar los parámetros de control PID en tiempo real para optimizar el rendimiento del equilibrio del automóvil.
Características
1. Al adoptar la unidad de control central STM32, tiene un mejor rendimiento, proporciona capacidades de control y conducción estables y es adecuado para aplicaciones complejas de control de equilibrio de automóviles.
2. Proporciona interfaces periféricas : incluidos motores codificadores de 2 canales , manijas inalámbricas, pantallas OLED, lidar , Bluetooth, ultrasónico, módulos de visión K210, etc., y admite una variedad de aplicaciones extendidas.
3. Muchos tutoriales completos de desarrollo de automóviles equilibrados para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente y construir proyectos, reduciendo la dificultad de desarrollo, adecuado para principiantes.
4. Profesional Aplicación Bluetooth que admite la visualización de formas de onda de datos del robot en tiempo real , simplifica enormemente el proceso de depuración de parámetros PID y mejora la eficiencia del desarrollo.
Nota: Si desea utilizar su propio motor, verifique cuidadosamente la secuencia de cableado de la interfaz del motor en la placa del controlador para asegurarse de que pueda adaptarse a la secuencia de cableado de su motor.
Aduanas, aranceles e impuestos
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