Placa de control Micro ROS para el robot Raspberry Pi 5
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Esta placa de control MicroROS también se puede denominar placa de expansión de robot Raspberry Pi 5. Tiene un chip ESP32S3 como coprocesador, un controlador de motor de codificador de 4 canales, un controlador de servo PWM de 2 canales, una interfaz de lidar láser de 1 canal, un sensor de actitud IMU de 6 ejes, un puerto UART de 1 canal (se puede conectar un módulo de cámara WiFi) y otros periféricos importantes. Admite WiFi, Bluetooth, puerto serie y otras funciones de comunicación. El firmware MicroROS está preinstalado en esta placa de control antes del envío, que puede comunicarse con los dispositivos instalados con el sistema ROS2. Combinado con el lidar MS200 y el motor 310 en la tienda Yahboom, puede crear robots Micro ROS, automóviles Raspberry Pi 5, etc.
Características
- Se recomienda utilizar el lidar MS200 y el motor 310 de Yahboom. Si desea utilizar otros lidares y motores, consulte la secuencia de cableado de la interfaz en el producto.
- Admite el protocolo de fuente de alimentación Raspberry Pi 5, proporcionando una fuente de alimentación de 5,1 V 5 A para garantizar que Raspberry Pi 5 alcance su máximo potencial.
- Equipado con coprocesador ESP32, puede realizar el modo de comunicación remota dentro de LAN WIFI-UDP basado en microROS y también admite el modo de comunicación en serie.
- Motor codificador integrado, servo PWM, interfaz lidar, sensor de actitud IMU de 6 ejes, zumbador, luz LED y otros equipos, adecuados para ROS2
- Solo es compatible con ROS2, no es compatible con ROS1, y proporcionaremos un paquete de funciones de robot ROS2 para ayudar a los usuarios a construir robots.
Detalles
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Método de envío
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Método de envío |
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DHL |
5-7 |
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Unión Postal Universal |
5-7 |
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Fedex |
7-10 |
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Línea especial |
10-15 |
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Pequeños paquetes de aire |
15-30 |
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Customer Reviews
Después de comprar este tablero de expansión de pastel de frambuesa, descubrí que puede proporcionar una variedad de puertos de conexión, lo que mejora la funcionalidad del pastel de frambuesa. Aunque no es la opción más barata, teniendo en cuenta su estabilidad y su rica interfaz, la relación calidad - precio sigue siendo buena.
hey, great board, I got it together with the MicroRos Robot Car and I'm very satisfied. The examples in the VM work perfectly. Luckily, VMPlayer is also available for Linux. Well, kind of fun to use a VMPlayer for Linux on Linux. I tried to implement the whole thing in a VSCode DevContainer (Docker). Unfortunately it doesn't quite work yet. Well, that will happen. But in addition to the many examples for the ESP32-IDF + microRos framework, it would be great if the factory firmware source code were available on github. As far as I'm concerned, it would also be available in Google Files. This would also make it easier to flash factory firmware (the available bin file) without a Windows computer.
Questions & Answers
Have a Question?
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Can this board support an external 12 VDC power supply? Can you share the datasheet with me to see the components?
Hello friend.
It support 12V DC power supply. Tell me your E-mail, i will send more details to you.