Por Yahboom

Placa de control Micro ROS para el robot Raspberry Pi 5

Código SKU: 6000301558
Precio habitual $63.99 USD
Precio habitual Precio de oferta $63.99 USD
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Esta placa de control MicroROS también se puede denominar placa de expansión de robot Raspberry Pi 5. Tiene un chip ESP32S3 como coprocesador, un controlador de motor de codificador de 4 canales, un controlador de servo PWM de 2 canales, una interfaz de lidar láser de 1 canal, un sensor de actitud IMU de 6 ejes, un puerto UART de 1 canal (se puede conectar un módulo de cámara WiFi) y otros periféricos importantes. Admite WiFi, Bluetooth, puerto serie y otras funciones de comunicación. El firmware MicroROS está preinstalado en esta placa de control antes del envío, que puede comunicarse con los dispositivos instalados con el sistema ROS2. Combinado con el lidar MS200 y el motor 310 en la tienda Yahboom, puede crear robots Micro ROS, automóviles Raspberry Pi 5, etc.

    Características

    • Se recomienda utilizar el lidar MS200 y el motor 310 de Yahboom. Si desea utilizar otros lidares y motores, consulte la secuencia de cableado de la interfaz en el producto.
    • Admite el protocolo de fuente de alimentación Raspberry Pi 5, proporcionando una fuente de alimentación de 5,1 V 5 A para garantizar que Raspberry Pi 5 alcance su máximo potencial.
    • Equipado con coprocesador ESP32, puede realizar el modo de comunicación remota dentro de LAN WIFI-UDP basado en microROS y también admite el modo de comunicación en serie.
    • Motor codificador integrado, servo PWM, interfaz lidar, sensor de actitud IMU de 6 ejes, zumbador, luz LED y otros equipos, adecuados para ROS2
    • Solo es compatible con ROS2, no es compatible con ROS1, y proporcionaremos un paquete de funciones de robot ROS2 para ayudar a los usuarios a construir robots.

    Detalles

    Lista de envíos

    Enlaces de tutoriales

    Placa de control Micro ROS


    Aduanas, aranceles e impuestos

    Nuestro plazo de entrega es FOB Shenzhen, que no incluye los gastos de aduana. Deberá abonar el importe que le cobre el gobierno de su país respectivo. Esto incluye, entre otros, los aranceles, impuestos y cualquier tarifa adicional que cobre la empresa de mensajería.

    Política de envío gratuito

    Fecha de inicio - Todo el tiempo

    Fecha de finalización - Todo el tiempo

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    Pedido superior a $ 100 , menos $ 20 0 : la tarifa de envío es de $ 35 por DHL

    Pedido superior a $2,00 , menos $3,00 : el costo de envío es de $25 por DHL

    Pedidos superiores a $ 300 - Envío gratuito por DHL

    Algunos de nuestros productos vienen con batería y motor. Si DHL no está disponible en su país, cambiaremos DHL a UPS, Fedex o una línea especial, según su país.

    Los distribuidores no son elegibles para el envío gratuito.

    Método de envío

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    Límite de peso

    DHL

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    No

    Unión Postal Universal

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    Fedex

    7-10

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    No

    Pequeños paquetes de aire

    15-30

    No

    Una vez enviado el paquete, podrá ver el número de seguimiento en nuestro sitio web. También le informaremos por correo electrónico sobre el número de seguimiento y el enlace de seguimiento.

     

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    Enviaremos de acuerdo con la dirección de envío que proporcionó, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que actualicemos su número de seguimiento.

    Envío combinado

    Podríamos ayudarle a combinar el envío de varios pedidos, elija el método de envío combinado en el último pedido y notifíquenos en el comentario del pedido que desea combinar.

    Seguro

    No ofrecemos seguro que lo cubra en el improbable caso de que su paquete se pierda o dañe por los servicios postales.

     

    Recepción

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    Si se encuentra en un área remota, nos comunicaremos con usted por correo electrónico sobre el costo adicional del flete.

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    * Envío gratuito a todo el mundo

    * Reemplazo gratuito durante 30 días

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    S
    Stefan Đuric

    Después de comprar este tablero de expansión de pastel de frambuesa, descubrí que puede proporcionar una variedad de puertos de conexión, lo que mejora la funcionalidad del pastel de frambuesa. Aunque no es la opción más barata, teniendo en cuenta su estabilidad y su rica interfaz, la relación calidad - precio sigue siendo buena.

    M
    Michael Wolkstein
    Happy

    hey, great board, I got it together with the MicroRos Robot Car and I'm very satisfied. The examples in the VM work perfectly. Luckily, VMPlayer is also available for Linux. Well, kind of fun to use a VMPlayer for Linux on Linux. I tried to implement the whole thing in a VSCode DevContainer (Docker). Unfortunately it doesn't quite work yet. Well, that will happen. But in addition to the many examples for the ESP32-IDF + microRos framework, it would be great if the factory firmware source code were available on github. As far as I'm concerned, it would also be available in Google Files. This would also make it easier to flash factory firmware (the available bin file) without a Windows computer.

    Questions & Answers

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    • Can this board support an external 12 VDC power supply? Can you share the datasheet with me to see the components?

      Hello friend.
      It support 12V DC power supply. Tell me your E-mail, i will send more details to you.