Por Yahboom

Brazo robótico con visión artificial DOFBOT SE y programación en Python ROS (versión de máquina virtual)

Código SKU: 6000200548
Precio habitual $299.00 USD
Precio habitual Precio de oferta $299.00 USD
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DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual del lado de la PC y es impulsado por un controlador STM32 para implementar varias funciones. Utilizamos el sistema de control de robot ROS para simplificar el complejo control de movimiento del servo de bus serial de 6 grados de libertad, lo que permite realizar soluciones de avance y retroceso, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Viene con una cámara de 0,3 MP, combinada con algoritmos de visión artificial, que no solo permite el seguimiento y captura de reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de basura y reconocimiento de gestos. Ya sea que sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.

Características

Desarrollo de sistemas de máquinas virtuales

Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del lado de la PC, sin necesidad de placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no compatible)

Sistema de control de robots ROS

El sistema ROS integrado simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 DOF y admite funciones como solución directa, solución inversa y planificación de movimiento.

Funciones de visión de IA

Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, captura de elementos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.

Varios métodos de control remoto

Yahboom ofrece una aplicación móvil multifuncional, un mango inalámbrico y un software para PC que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.

Configuración de hardware profesional

Incluye un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, 5 servos de bus de 15 KG + 1 servos de bus de 6 KG, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.

Parámetro

Lista de envíos

Enlace del tutorial

Brazo robótico Yahboom DOFBOT SE

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Si se encuentra en un área remota, nos comunicaremos con usted por correo electrónico sobre el costo adicional del flete.

Garantía

* Envío gratuito a todo el mundo

* Reemplazo gratuito durante 30 días

* Garantía de 90 días para piezas/reparaciones

* Soporte técnico gratuito de por vida

Descargar manual de usuario: http://www.yahboom.net/download

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Envíenos un correo electrónico a: support@yahboom.com

*Proporcionarnos fotografías y vídeos que ilustren sus problemas nos ayudará a atenderle mucho más rápido.

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Customer Reviews

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L
Leo Jeremy
Patience needed but support delivers, tech support saved Robotic newb

Okay, full disclosure: I'm ZERO robotics experience. When this 6DOF robotic arm arrived pre-assembled (huge plus!), I thought it would be a piece of cake for me. Plugged in the Raspberry Pi, attached the camera, and... bam. Hit a wall with calibration. The AI vision setup had me lost – felt like wrestling with error codes 😅.

Enter Yahboom's support heroes. Over email, they guided me step-by-step soon and helped me fix the OpenCV initialization and other issues. Perhaps my thoughts and personal experiences on it are worthy of reference by other buyers:

1️⃣ Virtual machine system control does not require expensive development boards, and is very cost-effective

2️⃣ Excellent after-sales support and guidance are better than anything else!

3️⃣ OpenCV-based AI vision and real-time interaction are very attractive

M
Marsh Tuttle
Low price and rich functions, worth recommending

The robot arm controlled by a virtual machine, not only cheap but also easy to realize model training, garbage classification. combining with HD camera and inverse kinematics algorithm it can also do color recognition, tracking and grabbing, gestures and faces. The arm was already assembled when I opened the box, so all I had to do was to install the rest of the development board and the camera, etc. However, I did download and install the virtual machine, it took me so many time, but it was well worth the effort to get it and drill for it. Also, human technical service always makes more sense than cold manuals, and the quick response after-sales service saved me a lot of unnecessary detours.

S
Steve Ayton
THINK TWICE (AT LEAST)!

Supplied with both extra parts and missing parts, it's a joke!
When after endless waiting the missing parts get supplied what you've got seems to be reasonably well engineered, BUT following the build instructions (and failing) then complaining to Yahboom gets you slightly different instructions - repeatedly.
My kit is now built, but still not programmable (on a Windows 11 PC).
If I'd known it was going to be this bad, I'd have looked elsewhere.
Only proceed if your dedicated, desperate or daft!
Otherwise, it's an expensive mistake!

L
Luan Krasniqi
Precision needs to be improved

Its hardware configuration is rich, and the assembly is not complicated, so you can get started quickly. Moreover, it can be programmed and controlled through a PC virtual machine to achieve some interesting functions, which allows me to find a balance between learning and entertainment. However, the precision of the robotic arm needs to be improved. When performing some delicate operations, there will be some deviations. I hope Yahboom can improve in this regard, but it is still worth giving four stars.

H
HendraGunawan

As a robot enthusiast, I am very satisfied with this robotic arm.
The hardware workmanship is very exquisite, the material is sturdy, and the installation process is smooth.
The driver program is also easy to install, and there are even detailed tutorial guides. The movement of the robotic arm is very smooth, and I have made some improvements on it to make it more functional.

Questions & Answers

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  • What version of ROS is used in the project, 1 or 2?

    It just support ROS1.

  • Is it possible to attach voice recoguniyion Module ? if it possible How to install this Module ?

    Hello friend,
    Currently we do not offer such a solution. But our Voice interaction module support 4PIN Serial communication. You can connect it on DOFBOT SE expansion board. However, Yahboom does not have any tutorials or codes to provide, and didn't provide any technical support.
    Voice interaction module link: https://category.yahboom.net/products/voice-interaction

  • Are these servo brackets available separetly?

    Hello friend,
    You can buy it on this link: https://category.yahboom.net/products/15kg-serial-bus-servo