Brazo robótico con visión artificial DOFBOT SE y programación en Python ROS (versión de máquina virtual)
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DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual del lado de la PC y es impulsado por un controlador STM32 para implementar varias funciones. Utilizamos el sistema de control de robot ROS para simplificar el complejo control de movimiento del servo de bus serial de 6 grados de libertad, lo que permite realizar soluciones de avance y retroceso, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Viene con una cámara de 0,3 MP, combinada con algoritmos de visión artificial, que no solo permite el seguimiento y captura de reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de basura y reconocimiento de gestos. Ya sea que sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.
Características
Desarrollo de sistemas de máquinas virtuales
Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del lado de la PC, sin necesidad de placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no compatible)
Sistema de control de robots ROS
El sistema ROS integrado simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 DOF y admite funciones como solución directa, solución inversa y planificación de movimiento.
Funciones de visión de IA
Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, captura de elementos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.
Varios métodos de control remoto
Yahboom ofrece una aplicación móvil multifuncional, un mango inalámbrico y un software para PC que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.
Configuración de hardware profesional
Incluye un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, 5 servos de bus de 15 KG + 1 servos de bus de 6 KG, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.
Parámetro
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Customer Reviews
Its hardware configuration is rich, and the assembly is not complicated, so you can get started quickly. Moreover, it can be programmed and controlled through a PC virtual machine to achieve some interesting functions, which allows me to find a balance between learning and entertainment. However, the precision of the robotic arm needs to be improved. When performing some delicate operations, there will be some deviations. I hope Yahboom can improve in this regard, but it is still worth giving four stars.
As a robot enthusiast, I am very satisfied with this robotic arm.
The hardware workmanship is very exquisite, the material is sturdy, and the installation process is smooth.
The driver program is also easy to install, and there are even detailed tutorial guides. The movement of the robotic arm is very smooth, and I have made some improvements on it to make it more functional.
Product arrived and assembly is easy. Hardware gives excellent impression and works great, especially considering the very decent price. Software is also good, but instructions sometimes lack small things which cause unnecessary delays in getting to work. For example: there are two micro USB ports on the system, but it does not say which one should be used. Another example: the VM image provided has wrong LAN networking settings, so you are disconnected from the LAN and internet per default. Easy to fix but you waste time figuring out.. Another example: the PC software makes it TOO EASY to reprogram ID codes of servos, you press one button wrong and you have to spend 1/2 hour or more disconnecting tiny cables and reprogramming them..
The customer service was very friendly. I had some technical questions before purchasing and they answered them patiently.
Now I have received the package, and I have encountered some problems during use. I contacted the technical support through email, and they are helping me check and solve the problem. We have been communicating for two consecutive days.
I hope our problem can be solved as soon as possible.
I received it quickly, assembly was simple and hardware appears excellent.
I had some issues that the VM they supply was initially not configured for internet/LAN access - solved myself since support did not reply..
I use fine with PS2, with PC App. Then I chose one of the many undocumented options, and since then motion is strange and can't proceed.
Also - phone app could not connect to PC/robot even though all was as specified.
So in short - hardware is good, software is good, instructions not so good and support - not reply..
Hello friend,
Don't worry. I have arrange technical support to you.
Please check your WhatsAPP.
Questions & Answers
Have a Question?
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What version of ROS is used in the project, 1 or 2?
It just support ROS1.
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Is it possible to attach voice recoguniyion Module ? if it possible How to install this Module ?
Hello friend,
Currently we do not offer such a solution. But our Voice interaction module support 4PIN Serial communication. You can connect it on DOFBOT SE expansion board. However, Yahboom does not have any tutorials or codes to provide, and didn't provide any technical support.
Voice interaction module link: https://category.yahboom.net/products/voice-interaction
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Are these servo brackets available separetly?
Hello friend,
You can buy it on this link: https://category.yahboom.net/products/15kg-serial-bus-servo