Este lidar YDLIDRA 4ROS mide solo 7,58 cm x 3,47 cm. Viene con un controlador de motor con función de regulación de velocidad en el interior y una cubierta protectora cerrada con clasificación IP65 en el exterior, que es resistente al agua y al polvo. Con tecnología TOF, la frecuencia de muestreo es de 20000 veces/s, el radio de escaneo puede alcanzar unos 30 m. Debido a que puede resistir el entorno de luz fuerte de 100KLux, los usuarios pueden usarlo para lograr un alcance y mapeo de alta precisión sin importar si está en interiores o exteriores. Proporcionaremos códigos de fuente abierta para el sistema ROS1/ROS y el escaneo de mapeo de lidar robótico.

Características

1) Tamaño pequeño, la altura es de 3,47 cm.

2) Tecnología de punta, frecuencia de muestreo 20000 veces/s, escaneo 30M.

3) Cubierta protectora cerrada con clasificación IP65, resistente al agua y al polvo.

4) Puede resistir un entorno de luz fuerte de 100 KLux y se puede utilizar en interiores y exteriores.

5) El paquete de código fuente abierto ROS1/ROS2 se proporciona de forma gratuita.