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DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual del lado de la PC y es impulsado por un controlador STM32 para implementar varias funciones. Utilizamos el sistema de control de robot ROS para simplificar el complejo control de movimiento del servo de bus serial de 6 grados de libertad, lo que permite realizar soluciones de avance y retroceso, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Viene con una cámara de 0,3 MP, combinada con algoritmos de visión artificial, que no solo permite el seguimiento y captura de reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de basura y reconocimiento de gestos. Ya sea que sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.

Características

Desarrollo de sistemas de máquinas virtuales

Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del lado de la PC, sin necesidad de placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no compatible)

Sistema de control de robots ROS

El sistema ROS integrado simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 DOF y admite funciones como solución directa, solución inversa y planificación de movimiento.

Funciones de visión de IA

Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, captura de elementos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.

Varios métodos de control remoto

Yahboom ofrece una aplicación móvil multifuncional, un mango inalámbrico y un software para PC que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.

Configuración de hardware profesional

Incluye un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, 5 servos de bus de 15 KG + 1 servos de bus de 6 KG, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.

Parámetro

Lista de envíos

Enlace del tutorial

Brazo robótico Yahboom DOFBOT SE

Brazo robótico con visión artificial DOFBOT SE y programación en Python ROS (versión de máquina virtual)

Vendedor: Yahboom

SKU: 6000200986

Precio regular $299.00 USD
Version: Standard Kit
En stock, listo para enviar

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DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual del lado de la PC y es impulsado por un controlador STM32 para implementar varias funciones. Utilizamos el sistema de control de robot ROS para simplificar el complejo control de movimiento del servo de bus serial de 6 grados de libertad, lo que permite realizar soluciones de avance y retroceso, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Viene con una cámara de 0,3 MP, combinada con algoritmos de visión artificial, que no solo permite el seguimiento y captura de reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de basura y reconocimiento de gestos. Ya sea que sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.

Características

Desarrollo de sistemas de máquinas virtuales

Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del lado de la PC, sin necesidad de placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no compatible)

Sistema de control de robots ROS

El sistema ROS integrado simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 DOF y admite funciones como solución directa, solución inversa y planificación de movimiento.

Funciones de visión de IA

Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, captura de elementos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.

Varios métodos de control remoto

Yahboom ofrece una aplicación móvil multifuncional, un mango inalámbrico y un software para PC que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.

Configuración de hardware profesional

Incluye un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, 5 servos de bus de 15 KG + 1 servos de bus de 6 KG, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.

Parámetro

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Brazo robótico Yahboom DOFBOT SE

Questions & Answers

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  • What version of ROS is used in the project, 1 or 2?

    It just support ROS1.

  • Is it possible to attach voice recoguniyion Module ? if it possible How to install this Module ?

    Hello friend,
    Currently we do not offer such a solution. But our Voice interaction module support 4PIN Serial communication. You can connect it on DOFBOT SE expansion board. However, Yahboom does not have any tutorials or codes to provide, and didn't provide any technical support.
    Voice interaction module link: https://category.yahboom.net/products/voice-interaction

  • Are these servo brackets available separetly?

    Hello friend,
    You can buy it on this link: https://category.yahboom.net/products/15kg-serial-bus-servo