Construye tu propio coche robot ROS con piezas de primera calidad de Yahboom.

Si estás buscando algunos accesorios para crear tu propio coche de programación ROS, el sitio web Yahboom es una buena opción.

Disponemos de muchos accesorios de alta calidad que pueden ayudarle a construir un sistema de programación de automóvil ROS completo, para que su automóvil de programación pueda funcionar sin problemas.

Como todos sabemos, el carro de programación ROS es un sistema robótico avanzado que puede realizar navegación autónoma y control automático. Por lo general, se compone de varios componentes, incluida la placa de control principal, el motor, el sensor, la cámara, la rueda, etc. Estos componentes trabajan juntos para permitir que su carro de programación realice varias tareas y funciones.

En la tienda Yahboom, tenemos muchos accesorios de programación ROS de alta calidad para automóviles entre los que elegir. A continuación, se muestran algunos accesorios que recomendamos especialmente.

Parte 1--- Placa de control principal

La placa de control principal es el equivalente al cerebro del automóvil. Permite que el automóvil programado se comunique con el sistema ROS para lograr muchas funciones.

Disponemos de una variedad de tableros diferentes para elegir, que pueden satisfacer sus diferentes necesidades y presupuestos.

Jetson Nano (B01/SUB)

Una placa de desarrollo de IA de nivel de entrada con bajo consumo de energía y precio es adecuada para principiantes y desarrollo de proyectos individuales. Su desventaja es que su rendimiento es relativamente débil y no puede manejar tareas de IA grandes o de alta intensidad. Es aplicable a estudiantes, instituciones educativas, amantes personales y desarrolladores de proyectos pequeños.

Jetson TX2 NX

Tiene un mejor rendimiento informático y mayor espacio de almacenamiento, y es adecuado para aplicaciones de IA complejas y de escala media. Su desventaja es que el precio es relativamente alto y no es adecuado para entusiastas individuales y desarrolladores de proyectos de bajo presupuesto. Es aplicable a desarrolladores de empresas e instituciones de investigación.

Jetson Xavier NX

Es una placa de desarrollo de IA de alta gama con el rendimiento informático y el espacio de almacenamiento más potentes. Es adecuada para procesar tareas de IA a gran escala y de alta intensidad, como el aprendizaje profundo y la visión por computadora. Sus desventajas son el precio relativamente alto, el alto consumo de energía y el alto sistema de suministro de energía y enfriamiento. Es aplicable a desarrolladores de aplicaciones de alta gama, instituciones de investigación y empresas.

Parte 2---Placa de motor y transmisión

El motor y la placa de control son los componentes principales del vehículo de programación, que pueden hacer que el vehículo de programación se mueva y gire. Tenemos una variedad de motores y variadores diferentes para elegir, incluidos motores paso a paso, motores de CC, variadores y codificadores. Nuestros motores y variadores tienen alta calidad y confiabilidad, lo que puede hacer que su vehículo de programación funcione sin problemas.

1) Motorreductor de CC 520 con codificador

Este motor 520 tiene 205 RPM/333 RPM/550 RPM para elegir. Está equipado con un codificador magnético de alta precisión, con un excelente rendimiento del motor, superando a los motores paso a paso y otros motores comunes. Las escobillas de carbón de alta calidad y los engranajes completamente metálicos dentro del motor tienen una alta confiabilidad.

2) Motorreductor de CC 310 con codificador

Este motor de CC 310 es de tamaño pequeño, peso ligero y velocidad estable. Está compuesto por una carcasa de metal, un rotor de bobina de cobre puro, escobillas de carbón de alta calidad, cojinete en forma de D y caja de reducción totalmente metálica, que tiene buena estabilidad y confiabilidad. Está equipado con un codificador Hall, que puede detectar la dirección de rotación y la velocidad del motor a través de una señal de pulso de salida bifásica AB.

3) Motorreductor TT DC con escobillas de carbón de alta calidad

El motor está fabricado con materiales respetuosos con el medio ambiente, equipado con escobillas de carbón de alta calidad, núcleo magnético fuerte y anillo de protección. En comparación con otros motores, es económico, rentable y adecuado para usuarios con fondos limitados.

4) Motorreductor de CC TT con codificador

Estos motores TT de alta calidad están equipados con sensores Hall de alta precisión para una medición precisa de la velocidad. Fuerte capacidad antiinterferencias, velocidad estable, compatible con control PID. Disponibles en negro de 13 líneas y azul de 3 líneas.

5) Placa de expansión del robot ROS

Esta placa de control de robot no es solo una placa de controlador de automóvil ROS, sino también una placa de desarrollo de núcleo STM32. Integra una unidad de control de núcleo STM32, un sensor de actitud de nueve ejes MPU9250 y otros componentes, y proporciona un motor de codificador de cuatro vías, un servo PWM de cuatro vías, un servo de bus serial, una barra de luz RGB y otras interfaces periféricas. Puede comunicarse y suministrar energía con las placas de control principales, como Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y computadoras industriales. Si desea construir un robot ROS o un automóvil inteligente, será una buena opción.

6) Módulo de accionamiento de motor de 2 canales

Este módulo de accionamiento de motor de dos canales está diseñado en base al chip AT8236, que puede accionar motores de 2 canales con codificador Hall al mismo tiempo. Admite una entrada de alimentación de voltaje de 5-12 V y tiene protección de conexión anti-reversa de entrada. Al mismo tiempo, tiene su propio circuito estabilizador de voltaje, que admite una corriente alta de 5 V/3 A o una salida de 3,3 V/500 mA para la fuente de alimentación de la placa principal. La corriente de accionamiento nominal del motor de circuito único es de 3,6 A y la corriente pico máxima puede alcanzar los 6 A. Posee protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, bloqueo por subtensión, circuito de protección contra sobretemperatura, etc. El circuito de detección de voltaje VM integrado puede leer el voltaje de la fuente de alimentación en tiempo real. Al mismo tiempo, admite la fuente de alimentación en cascada entre múltiples módulos para realizar 2WD/4WD y otros vehículos inteligentes.

Parte 3---Rueda o neumático

Nuestras ruedas están fabricadas con materiales de alta calidad y tecnología de fabricación, que pueden soportar la prueba de alta presión y diversas condiciones ambientales. Tiene una excelente antifricción y estabilidad, lo que garantiza que su automóvil programado pueda funcionar de manera suave y precisa, incluso en terrenos complejos y de alta velocidad.

1) Rueda Mecanum

La rueda Mecanum es un sistema de tracción especial, inventado por el ingeniero canadiense John MacNab en 1958. Generalmente está compuesta por cuatro ruedas. Cada rueda tiene una protuberancia de 45 grados, que permite que el vehículo se mueva en cuatro direcciones sin cambiar su dirección, y también que gire y se traslade. El modo de conducción único de la rueda McNamm hace que se use ampliamente en robots, carretillas elevadoras y otros equipos que requieren un control preciso y un movimiento flexible. También se usa ampliamente en algunas competiciones de robots porque puede lograr un movimiento muy rápido y flexible y tiene un excelente rendimiento de dirección.

2) Neumático ordinario

Estos neumáticos de goma son ruedas de alta calidad que brindan una excelente tracción y estabilidad para ayudar al automóvil inteligente a moverse y navegar en diversas superficies. Este tipo de neumático está hecho de material de goma resistente al desgaste, puede soportar un alto desgaste y fricción, y tiene un excelente rendimiento antideslizante, y puede brindar una excelente tracción y control en diversos terrenos y condiciones.

Aplicación de neumáticos en el automóvil

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Parte 4---Cámara de profundidad

La aplicación de la cámara de profundidad en la programación de automóviles ROS es extremadamente importante. Puede proporcionar al vehículo una capacidad de percepción espacial precisa, de modo que el automóvil pueda percibir con precisión la distancia, la profundidad y el contorno de los objetos del entorno circundante, a fin de realizar mejor las funciones de evitación de obstáculos, navegación, reconocimiento y posicionamiento. La cámara de profundidad también puede ayudar al automóvil a realizar una interacción y percepción avanzadas entre humanos y computadoras, como la detección de expresiones faciales, gestos y gestos, a fin de responder mejor a los comandos y necesidades humanas. En el entorno de programación ROS, la interfaz y el controlador de la cámara de profundidad han sido ampliamente admitidos y aplicados, lo que permite a los desarrolladores usar fácilmente la cámara de profundidad para la programación y el desarrollo. Por lo tanto, la cámara de profundidad es uno de los componentes clave para realizar el automóvil inteligente y autónomo.

1) Cámara de profundidad Intel RealSense

• Potente procesador visual.
• Sensor de imagen de alta resolución.
• Procesador de señales de imagen en color dedicado.
• Admite el nuevo Intel RealSense SDK 2.0 de código abierto y multiplataforma.
• D435i D455 D435 D415 para elegir.

2) Cámara de profundidad Astra Pro Realsense RGBD

Esta cámara de profundidad con detección real ROS viene con una cámara a color (RGB), una cámara IR, un proyector infrarrojo y un procesador de profundidad. Con docenas de funciones como reconocimiento facial, reconocimiento de gestos, reconocimiento de esqueleto humano, medición 3D, percepción del entorno, navegación con mapas 3D, etc., se puede utilizar ampliamente en TV, teléfonos móviles, robots, drones, VR/AR, hogares inteligentes y otros campos.

Parte 5---Lidar y otros sensores

El módulo lidar puede proporcionar una percepción ambiental de alta precisión. Al utilizar el módulo lidar, el automóvil puede obtener la distancia, la velocidad, la dirección y otra información de los objetos circundantes y transmitir esta información al sistema ROS para su procesamiento. En el sistema ROS, se pueden utilizar varios algoritmos y tecnologías para analizar los datos lidar, como el aprendizaje automático, el aprendizaje profundo, la visión por computadora, etc., a fin de lograr una navegación autónoma, la evitación de obstáculos, la planificación de rutas y otras funciones. Por lo tanto, el módulo lidar es uno de los componentes centrales del automóvil de programación ROS para lograr inteligencia y desempeña un papel muy importante.

1) LD06 LD19 LD300 Lidar

El núcleo de medición de distancia LD06 adopta la tecnología DTOF para medir 4500 veces por segundo. Radio de medición de 12 m, resistencia de 30000 lux a luz fuerte, frecuencia de medición de 4500 HZ, rango de escaneo de 360°, seguridad láser (FDA Clase I), medición de tiempo de vuelo (TOF), tamaño pequeño, fácil de instalar, vida útil de 10000 h.

2) Lidar TOF MS200

El tamaño de este lidar láser MS200 es de 3,3 cm x 3,7 cm. Es ligero y compacto y se puede instalar fácilmente en cualquier dispositivo. Adopta el principio de medición de distancia TOF, con un radio de escaneo de hasta 12 m y puede detectar de manera efectiva la información ambiental en la dirección lejana, lo que es aplicable a la mayoría de las escenas interiores y exteriores.

3) Lidar Slamtec RPLIDAR

El lidar SLAM es actualmente el lidar más popular y rentable en el campo del hardware de código abierto. Posee una excelente calidad, admite escaneo de 360° y medición de distancia.

Estos lidar se dividen en 6 modelos diferentes, cada uno de los cuales tiene una forma y un rendimiento diferentes, y los usuarios pueden elegir según sus requisitos.

4) Lidar YDLIDAR X3

En comparación con otros módulos lidar del mercado, este lidar YDLIDARX3 es más rentable. Con tecnología de medición de distancia triangular y comunicación en serie, el radio de detección es de aproximadamente 8 m, lo que es suficiente para proyectos en interiores. Viene con un controlador de motor que puede ajustar automáticamente la frecuencia de escaneo y la frecuencia de muestreo es de 3000 veces por segundo.

Además de estos accesorios, nuestra tienda también ofrece algunos tutoriales y guías para ayudarlo a comprender mejor el uso de los vehículos y accesorios de programación ROS. Nuestro equipo de atención al cliente también estará encantado de responder sus preguntas y brindarle soporte técnico.

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