Cette carte de commande est principalement utilisée pour construire une voiture robot auto-équilibrée STM32 . Elle est non seulement équipée de l'unité de traitement de base STM32F103RCT6 et du circuit d'entraînement du moteur à encodeur à 2 canaux , mais également d' une variété d'interfaces périphériques . L'utilisateur peut ajouter des accessoires tels qu'un module à ultrasons, une poignée sans fil, un écran OLED, un li- dar, un module Bluetooth et un module de suivi de ligne. Il convient de mentionner en particulier qu'il peut également être combiné avec le module de vision K210 pour réaliser certaines fonctions de vision IA, élargissant considérablement les scénarios d'application de la voiture robot auto-équilibrée . Yahboom fournit de nombreux didacticiels de développement complets sur l'écriture de code ou la connexion matérielle pour les développeurs. L'application multifonction sera également fournie gratuitement, les utilisateurs peuvent visualiser et ajuster les paramètres de contrôle PID en temps réel pour optimiser les performances d'équilibrage de la voiture.
Caractéristiques
1. Adoptant l'unité de contrôle de base STM32, elle offre de meilleures performances, offre des capacités de conduite et de contrôle stables et convient aux applications complexes de contrôle d'équilibre des voitures.
2. Fournit des interfaces périphériques : y compris des moteurs d'encodeur à 2 canaux , des poignées sans fil, des écrans OLED, des modules de vision Li Dar, Bluetooth, à ultrasons, K210, etc., et prend en charge une variété d'applications étendues.
3. De nombreux didacticiels complets sur le développement de voitures équilibrées pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement et construire des projets, réduisant la difficulté de développement, adapté aux débutants.
4. Professionnel Application Bluetooth qui prend en charge la visualisation des formes d'onde des données du robot en temps réel , simplifie considérablement le processus de débogage des paramètres PID et améliore l'efficacité du développement.
Remarque : si vous souhaitez utiliser votre propre moteur, veuillez vérifier attentivement la séquence de câblage de l'interface du moteur sur la carte de pilote pour vous assurer qu'elle peut s'adapter à la séquence de câblage de votre moteur.
Carte d'extension de pilote STM32 pour voiture robot à équilibrage automatique
Vendeur : Yahboom
SKU : 6000400500
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Cette carte de commande est principalement utilisée pour construire une voiture robot auto-équilibrée STM32 . Elle est non seulement équipée de l'unité de traitement de base STM32F103RCT6 et du circuit d'entraînement du moteur à encodeur à 2 canaux , mais également d' une variété d'interfaces périphériques . L'utilisateur peut ajouter des accessoires tels qu'un module à ultrasons, une poignée sans fil, un écran OLED, un li- dar, un module Bluetooth et un module de suivi de ligne. Il convient de mentionner en particulier qu'il peut également être combiné avec le module de vision K210 pour réaliser certaines fonctions de vision IA, élargissant considérablement les scénarios d'application de la voiture robot auto-équilibrée . Yahboom fournit de nombreux didacticiels de développement complets sur l'écriture de code ou la connexion matérielle pour les développeurs. L'application multifonction sera également fournie gratuitement, les utilisateurs peuvent visualiser et ajuster les paramètres de contrôle PID en temps réel pour optimiser les performances d'équilibrage de la voiture.
Caractéristiques
1. Adoptant l'unité de contrôle de base STM32, elle offre de meilleures performances, offre des capacités de conduite et de contrôle stables et convient aux applications complexes de contrôle d'équilibre des voitures.
2. Fournit des interfaces périphériques : y compris des moteurs d'encodeur à 2 canaux , des poignées sans fil, des écrans OLED, des modules de vision Li Dar, Bluetooth, à ultrasons, K210, etc., et prend en charge une variété d'applications étendues.
3. De nombreux didacticiels complets sur le développement de voitures équilibrées pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement et construire des projets, réduisant la difficulté de développement, adapté aux débutants.
4. Professionnel Application Bluetooth qui prend en charge la visualisation des formes d'onde des données du robot en temps réel , simplifie considérablement le processus de débogage des paramètres PID et améliore l'efficacité du développement.
Remarque : si vous souhaitez utiliser votre propre moteur, veuillez vérifier attentivement la séquence de câblage de l'interface du moteur sur la carte de pilote pour vous assurer qu'elle peut s'adapter à la séquence de câblage de votre moteur.
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