Robot ROSMASTER X3 ROS2 avec roue Mecanum pour Jetson NANO 4GB/Orin NANO/Orin NX/RaspberryPi 5
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ROSMASTER X3 est un robot éducatif basé sur le système d'exploitation du robot avec Mecanum Wheel, compatible avec Jetson NANO/Orin NX/Orin NANO et Raspberry Pi 5. Il est équipé d'un lidar, d'une caméra de profondeur, d'un module d'interaction vocale et d'autres modules matériels hautes performances. En utilisant la programmation Python, ROSMASTER X3 peut réaliser la cartographie et la navigation, le suivi ou l'évitement, le pilote automatique et la détection de la posture du corps humain. Il prend en charge la télécommande APP, la navigation par cartographie APP, la télécommande de la poignée, le contrôle PC du système ROS et d'autres méthodes de télécommande multiplateformes. Nous proposons 103 cours vidéo et un grand nombre de codes, qui peuvent permettre aux utilisateurs d'apprendre la programmation de l'intelligence artificielle et les systèmes ROS.
Caractéristiques
1) Matériau en alliage d'aluminium, roues Mecanum, mouvement omnidirectionnel à 360 °.
2) Configuration matérielle professionnelle, lidar, caméra de profondeur, module d'interaction vocale, etc.
3) Quatre contrôleurs sont disponibles, Jetson NANO, Jeston Orin NX , Jeston Orin NANO et Raspberry Pi 5.
4) En utilisant les algorithmes ORBSLAM2+Octomap, RRT pour réaliser une navigation cartographique 3D et un positionnement autonome.
5) Combiné avec le module d'interaction vocale, l'utilisateur peut contrôler l'état de mouvement du robot ou exécuter certaines fonctions via des commandes vocales.
6) Diverses méthodes de contrôle à distance telles que l'application pour téléphone portable, la poignée, le système ROS et le clavier de l'ordinateur.
7) 103 didacticiels vidéo détaillés et codes open source, ainsi qu'un support technique professionnel seront fournis gratuitement.
Tutoriels
Douanes, droits et taxes
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Les distributeurs ne sont pas éligibles à la livraison gratuite.
Méthode d'expédition
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Méthode d'expédition |
Délai de livraison (jour ouvrable) |
Numéro de suivi |
Limite de poids |
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DHL |
5-7 |
OUI |
Non |
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UPS |
5-7 |
OUI |
Non |
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Fedex |
7-10 |
OUI |
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Ligne spéciale |
10-15 |
OUI |
Non |
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Petits paquets d'air |
15-30 |
OUI |
Non |
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* Garantie de 90 jours pour les pièces/réparations
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Customer Reviews
これは気に入っています。すぐに使えました。バッテリーは大きく見えますが、バッテリー寿命は平均的です。長時間開発する必要がある場合は、バックアップとして追加のバッテリーを購入することをお勧めします。
組み立てをスムーズに完了するには、取り付けビデオと取扱説明書の写真を組み合わせる必要があります。これらは非常に便利です...やり直しの時間を節約できます。
私の唯一の本当の不満は、いくつかの小さなネジを回すのが難しかったことですが、私は手が大きいです。 4 つのうち 3 つしかねじ込むことができませんでしたが、とにかく、本当に必要なのはそれだけでした。私は自分でクロスツイストをすることができます。
This is a gift for my colleague/friend, who is one of the smartest people I know. He often uses Raspberry Pi to build projects and code, he is not super advanced, but he can easily solve problems.
In addition to basic functions, he encountered difficulties in this area, but as the coding became more complex, he found himself having to conduct extensive research on coding in order to speed up and complete the robot. He solved the face mapping problem himself, but other functions were a bit difficult and not so simple.
May I ask if anyone can provide any assistance?
Hello friend,
Tell your friend to send the problem to this E-mail: support@yahboom.com
I have arranged a dedicated technical support for you, who will give priority to helping you solve the problem.
Good, that's what I want.
Everything went very smoothly from unpacking to assembly. The accessories are complete, and the assembly steps in the manual are very detailed, and almost no other assistance is needed.
However, during use, technical support was needed. Fortunately, the technical support responded very promptly and the suggestions provided were very helpful.
The logistics is faster than I expected, but there is a small hole in the outer cardboard box, and there is no damage to the packaging box inside the model.
I checked the shipping list in the manual and found that S2L lidar module and accessory package were missing in my package.
I have contacted technical support and hope to receive a response as soon as possible.
Hello friend,
Thanks for your support Yahboom.
You choose 【Standard version】, which not include S2L lidar. It include A1 lidar.
S2L lidar is an exclusive accessory for the 【Ultimate version】.
Questions & Answers
Have a Question?
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are the tutorial videos available in exnglis?
Hello friend,
Thanks for your question.
Yes, tutorials have English version. You can check this link: http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3 -
Hi there, what is the maximum speed (m/s)
Max Speed:1.0m/s
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Hello, can we use Jeston Orin AGX Dev. Kit instead of suggested models?
Hi friend, sorry for that.
At present, we have not tested such a solution. So i can' provide any suggestions. -
Hello, what does "without controller" mean? Then how is the robot controlled? Thanks https://category.yahboom.net/collections/ros-robotics/products/rosmaster-x3?variant=39664834248788
Hello friend,
Thanks for your question. This robot car controller have Jetson NANO 4GB, Jetson Xavier NX,Jetson TX2 NX and RaspberryPi 4B for choice.
1. These controller is the main control board, equivalent to the brain of a car. If there is no controller, the car cannot function properly and programming cannot be achieved.
2. You can choose one based on your own needs and budget.