Description
Cette carte de contrôle MicroROS peut également être appelée carte d'extension de robot Raspberry Pi 5. Elle dispose d'une puce ESP32S3 comme coprocesseur, d'un pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux, d'un pilote de servo PWM à 2 canaux, d'une interface lidar laser à 1 canal, d'un capteur d'attitude IMU à 6 axes, d'un port UART à 1 canal (peut connecter un module de caméra WiFi) et d'autres périphériques importants. Prend en charge le WiFi, le Bluetooth, le port série et d'autres fonctions de communication. Le micrologiciel MicroROS est préinstallé sur cette carte de contrôle avant l'expédition, qui peut communiquer avec les appareils installés avec le système ROS2. Combiné avec le lidar MS200 et le moteur 310 dans la boutique Yahboom, vous pouvez créer des robots Micro ROS, des voitures Raspberry Pi 5, etc.
Caractéristiques
- Il est recommandé d'utiliser le lidar MS200 et le moteur 310 de Yahboom. Si vous souhaitez utiliser d'autres lidars et moteurs, veuillez vérifier la séquence de câblage de l'interface dans le produit
- Prend en charge le protocole d'alimentation Raspberry Pi 5, fournissant une alimentation 5,1 V 5 A pour garantir que le Raspberry Pi 5 atteigne son potentiel maximum.
- Équipé d'un coprocesseur ESP32, il peut réaliser un mode de communication à distance au sein d'un LAN WIFI-UDP basé sur microROS et prend également en charge le mode de communication série.
- Moteur d'encodeur embarqué, servo PWM, interface lidar, capteur d'attitude IMU 6 axes, buzzer, lumière LED et autres équipements, adaptés à ROS2
- Prend uniquement en charge ROS2, ne prend pas en charge ROS1, et nous fournirons un package de fonctions de robot ROS2 pour aider les utilisateurs à créer des robots.
Détails
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Customer Reviews
Después de comprar este tablero de expansión de pastel de frambuesa, descubrí que puede proporcionar una variedad de puertos de conexión, lo que mejora la funcionalidad del pastel de frambuesa. Aunque no es la opción más barata, teniendo en cuenta su estabilidad y su rica interfaz, la relación calidad - precio sigue siendo buena.
hey, great board, I got it together with the MicroRos Robot Car and I'm very satisfied. The examples in the VM work perfectly. Luckily, VMPlayer is also available for Linux. Well, kind of fun to use a VMPlayer for Linux on Linux. I tried to implement the whole thing in a VSCode DevContainer (Docker). Unfortunately it doesn't quite work yet. Well, that will happen. But in addition to the many examples for the ESP32-IDF + microRos framework, it would be great if the factory firmware source code were available on github. As far as I'm concerned, it would also be available in Google Files. This would also make it easier to flash factory firmware (the available bin file) without a Windows computer.
QUESTIONS & ANSWERS
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I have Micro ROS Control board and i want to controll it using the serial port. Is it possible to controll the board using serial port while having the factory firmware in it?
Dear,
We can't send more details here, you can send your questions to this E-mail: support@yahboom.com
Technical support will reply you ASAP.
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I want to write my own arduino code. Where can I find the pinmap for this card?
Hello friend,
Open this link on computer, you can see all informations we provided.
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Whats the model of the imu on this card? Do you plan to have a repository for arduino using microros?
Hello friend,
Thanks for your message.
1. It use ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2.
2. There are no Arduino related plans at the moment.
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Can this board support an external 12 VDC power supply? Can you share the datasheet with me to see the components?
Hello friend.
It support 12V DC power supply. Tell me your E-mail, i will send more details to you.