DOFBOT-SE est un bras robotique 6DOF développé par Yahboom basé sur un système de machine virtuelle. Il ne nécessite pas de carte de développement intégrée (Jetson NANO/Raspberry Pi), génère des décisions de contrôle via une machine virtuelle côté PC et est piloté par un contrôleur STM32 pour implémenter diverses fonctions. Nous utilisons le système de contrôle du robot ROS pour simplifier le contrôle complexe des mouvements du servomoteur de bus série 6DOF, permettant de réaliser les solutions avant et arrière, la planification des mouvements, la simulation MoveIt, la détection des collisions et d'autres fonctions. Il est livré avec une caméra de 0,3 MP, combinée à des algorithmes de vision artificielle, qui permet non seulement le suivi et la capture de la reconnaissance des couleurs, mais dispose également de nombreuses fonctions telles que l'entraînement des modèles, le tri des déchets et la reconnaissance des gestes. Que vous soyez un développeur débutant ou expérimenté, DOFBOT-SE est un kit d'apprentissage de la robotique économique pour vous.
Caractéristiques
Développement de systèmes de machines virtuelles
Sur la base de la conception du système de machine virtuelle, les décisions de contrôle sont générées via la machine virtuelle côté PC, sans nécessiter de cartes de développement intégrées, ce qui simplifie le processus d'apprentissage et d'utilisation. (Mac non pris en charge)
Système de contrôle de robot ROS
Le système ROS intégré simplifie le contrôle de mouvement complexe du servo de bus série à 6 degrés de liberté et prend en charge des fonctions telles que la solution directe, la solution inverse et la planification de mouvement.
Fonctions de vision de l'IA
Fournit une simulation MoveIt, une détection de collision, un suivi de reconnaissance des couleurs, une saisie d'objets, une reconnaissance des gestes et de nombreuses autres fonctions.
Différentes méthodes de contrôle à distance
Yahboom fournit une application mobile multifonctionnelle, une poignée sans fil et un logiciel PC, qui peuvent être utilisés pour contrôler le bras robotique.
Configuration matérielle professionnelle
Comprend un module de caméra 30MP, une carte d'extension multifonction, 5 servos de bus 15KG + 1 servos de bus 6KG, et l'ensemble du bras robotique est en aluminium anodisé blanc, qui est beau et durable.
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Méthode d'expédition
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Patience needed but support delivers, tech support saved Robotic newb
Okay, full disclosure: I'm ZERO robotics experience. When this 6DOF robotic arm arrived pre-assembled (huge plus!), I thought it would be a piece of cake for me. Plugged in the Raspberry Pi, attached the camera, and... bam. Hit a wall with calibration. The AI vision setup had me lost – felt like wrestling with error codes 😅.
Enter Yahboom's support heroes. Over email, they guided me step-by-step soon and helped me fix the OpenCV initialization and other issues. Perhaps my thoughts and personal experiences on it are worthy of reference by other buyers:
1️⃣ Virtual machine system control does not require expensive development boards, and is very cost-effective
2️⃣ Excellent after-sales support and guidance are better than anything else!
3️⃣ OpenCV-based AI vision and real-time interaction are very attractive
M
Marsh Tuttle
Low price and rich functions, worth recommending
The robot arm controlled by a virtual machine, not only cheap but also easy to realize model training, garbage classification. combining with HD camera and inverse kinematics algorithm it can also do color recognition, tracking and grabbing, gestures and faces. The arm was already assembled when I opened the box, so all I had to do was to install the rest of the development board and the camera, etc. However, I did download and install the virtual machine, it took me so many time, but it was well worth the effort to get it and drill for it. Also, human technical service always makes more sense than cold manuals, and the quick response after-sales service saved me a lot of unnecessary detours.
S
Steve Ayton
THINK TWICE (AT LEAST)!
Supplied with both extra parts and missing parts, it's a joke!
When after endless waiting the missing parts get supplied what you've got seems to be reasonably well engineered, BUT following the build instructions (and failing) then complaining to Yahboom gets you slightly different instructions - repeatedly.
My kit is now built, but still not programmable (on a Windows 11 PC).
If I'd known it was going to be this bad, I'd have looked elsewhere.
Only proceed if your dedicated, desperate or daft!
Otherwise, it's an expensive mistake!
L
Luan Krasniqi
Precision needs to be improved
Its hardware configuration is rich, and the assembly is not complicated, so you can get started quickly. Moreover, it can be programmed and controlled through a PC virtual machine to achieve some interesting functions, which allows me to find a balance between learning and entertainment. However, the precision of the robotic arm needs to be improved. When performing some delicate operations, there will be some deviations. I hope Yahboom can improve in this regard, but it is still worth giving four stars.
H
HendraGunawan
As a robot enthusiast, I am very satisfied with this robotic arm.
The hardware workmanship is very exquisite, the material is sturdy, and the installation process is smooth.
The driver program is also easy to install, and there are even detailed tutorial guides. The movement of the robotic arm is very smooth, and I have made some improvements on it to make it more functional.
What version of ROS is used in the project, 1 or 2?
It just support ROS1.
Is it possible to attach voice recoguniyion Module ? if it possible How to install this Module ?
Hello friend, Currently we do not offer such a solution. But our Voice interaction module support 4PIN Serial communication. You can connect it on DOFBOT SE expansion board. However, Yahboom does not have any tutorials or codes to provide, and didn't provide any technical support. Voice interaction module link: https://category.yahboom.net/products/voice-interaction
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