Bras robotisé DOFBOT SE AI Vision avec programmation Python ROS (version machine virtuelle)
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
DOFBOT-SE est un bras robotique 6DOF développé par Yahboom basé sur un système de machine virtuelle. Il ne nécessite pas de carte de développement intégrée (Jetson NANO/Raspberry Pi), génère des décisions de contrôle via une machine virtuelle côté PC et est piloté par un contrôleur STM32 pour implémenter diverses fonctions. Nous utilisons le système de contrôle du robot ROS pour simplifier le contrôle complexe des mouvements du servomoteur de bus série 6DOF, permettant de réaliser les solutions avant et arrière, la planification des mouvements, la simulation MoveIt, la détection des collisions et d'autres fonctions. Il est livré avec une caméra de 0,3 MP, combinée à des algorithmes de vision artificielle, qui permet non seulement le suivi et la capture de la reconnaissance des couleurs, mais dispose également de nombreuses fonctions telles que l'entraînement des modèles, le tri des déchets et la reconnaissance des gestes. Que vous soyez un développeur débutant ou expérimenté, DOFBOT-SE est un kit d'apprentissage de la robotique économique pour vous.
Caractéristiques
Développement de systèmes de machines virtuelles
Sur la base de la conception du système de machine virtuelle, les décisions de contrôle sont générées via la machine virtuelle côté PC, sans nécessiter de cartes de développement intégrées, ce qui simplifie le processus d'apprentissage et d'utilisation. (Mac non pris en charge)
Système de contrôle de robot ROS
Le système ROS intégré simplifie le contrôle de mouvement complexe du servo de bus série à 6 degrés de liberté et prend en charge des fonctions telles que la solution directe, la solution inverse et la planification de mouvement.
Fonctions de vision de l'IA
Fournit une simulation MoveIt, une détection de collision, un suivi de reconnaissance des couleurs, une saisie d'objets, une reconnaissance des gestes et de nombreuses autres fonctions.
Différentes méthodes de contrôle à distance
Yahboom fournit une application mobile multifonctionnelle, une poignée sans fil et un logiciel PC, qui peuvent être utilisés pour contrôler le bras robotique.
Configuration matérielle professionnelle
Comprend un module de caméra 30MP, une carte d'extension multifonction, 5 servos de bus 15KG + 1 servos de bus 6KG, et l'ensemble du bras robotique est en aluminium anodisé blanc, qui est beau et durable.
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Méthode d'expédition
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Délai de livraison (jour ouvrable) |
Numéro de suivi |
Limite de poids |
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5-7 |
OUI |
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UPS |
5-7 |
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Fedex |
7-10 |
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Ligne spéciale |
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Garantie
* Livraison gratuite dans le monde entier
* Remplacement gratuit pendant 30 jours
* Garantie de 90 jours pour les pièces/réparations
* Assistance technique gratuite à vie
Téléchargement du manuel d'utilisation : http://www.yahboom.net/download
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Customer Reviews
Its hardware configuration is rich, and the assembly is not complicated, so you can get started quickly. Moreover, it can be programmed and controlled through a PC virtual machine to achieve some interesting functions, which allows me to find a balance between learning and entertainment. However, the precision of the robotic arm needs to be improved. When performing some delicate operations, there will be some deviations. I hope Yahboom can improve in this regard, but it is still worth giving four stars.
As a robot enthusiast, I am very satisfied with this robotic arm.
The hardware workmanship is very exquisite, the material is sturdy, and the installation process is smooth.
The driver program is also easy to install, and there are even detailed tutorial guides. The movement of the robotic arm is very smooth, and I have made some improvements on it to make it more functional.
Product arrived and assembly is easy. Hardware gives excellent impression and works great, especially considering the very decent price. Software is also good, but instructions sometimes lack small things which cause unnecessary delays in getting to work. For example: there are two micro USB ports on the system, but it does not say which one should be used. Another example: the VM image provided has wrong LAN networking settings, so you are disconnected from the LAN and internet per default. Easy to fix but you waste time figuring out.. Another example: the PC software makes it TOO EASY to reprogram ID codes of servos, you press one button wrong and you have to spend 1/2 hour or more disconnecting tiny cables and reprogramming them..
The customer service was very friendly. I had some technical questions before purchasing and they answered them patiently.
Now I have received the package, and I have encountered some problems during use. I contacted the technical support through email, and they are helping me check and solve the problem. We have been communicating for two consecutive days.
I hope our problem can be solved as soon as possible.
I received it quickly, assembly was simple and hardware appears excellent.
I had some issues that the VM they supply was initially not configured for internet/LAN access - solved myself since support did not reply..
I use fine with PS2, with PC App. Then I chose one of the many undocumented options, and since then motion is strange and can't proceed.
Also - phone app could not connect to PC/robot even though all was as specified.
So in short - hardware is good, software is good, instructions not so good and support - not reply..
Hello friend,
Don't worry. I have arrange technical support to you.
Please check your WhatsAPP.
Questions & Answers
Have a Question?
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What version of ROS is used in the project, 1 or 2?
It just support ROS1.
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Is it possible to attach voice recoguniyion Module ? if it possible How to install this Module ?
Hello friend,
Currently we do not offer such a solution. But our Voice interaction module support 4PIN Serial communication. You can connect it on DOFBOT SE expansion board. However, Yahboom does not have any tutorials or codes to provide, and didn't provide any technical support.
Voice interaction module link: https://category.yahboom.net/products/voice-interaction
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Are these servo brackets available separetly?
Hello friend,
You can buy it on this link: https://category.yahboom.net/products/15kg-serial-bus-servo