La taille de ce lidar T-MINI-PLUS est de 3,39 cm x 3,86 cm, il peut être facilement installé sur certains appareils compacts. Il adopte le principe de télémétrie TOF, un rayon de balayage jusqu'à 12 M, peut percevoir efficacement des informations environnementales distantes à 360 ° . Comme il peut résister à une lumière de 60 kLux, il convient à la plupart des environnements intérieurs et extérieurs. Sur la base du robot ROS, nous fournissons le code du pilote ROS1, ROS2, le logiciel de débogage et les didacticiels d'utilisation associés pour référence utilisateur. En plus du module lidar séparé, Yahboom fournit également des câbles de connexion et des cartes d'adaptation de port série pour faciliter le débogage de l'utilisateur.

Caractéristiques

1. Le rayon de balayage peut atteindre 12 M, la fréquence de balayage est de 6 Hz à 12 Hz, la fréquence d'échantillonnage est de 4 000 fois/s et la résistance à la lumière est de 60 kLux.

2. Fournit des cours spécifiques à ROS1, ROS2 SDK et Raspberry Pi 5.

3. Peut être utilisé sur les cartes de développement Raspberry Pi/Jetson, PC et autres appareils.

4. Adopte une interface de communication série et prend en charge une tension de fonctionnement de 4,8 V à 5,2 V.

Lien vers les tutoriels

Lidar Yahboom T-MINI-Plus