Cette carte de contrôle MicroROS peut également être appelée carte d'extension de robot Raspberry Pi 5. Elle dispose d'une puce ESP32S3 comme coprocesseur, d'un pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux, d'un pilote de servo PWM à 2 canaux, d'une interface lidar laser à 1 canal, d'un capteur d'attitude IMU à 6 axes, d'un port UART à 1 canal (peut connecter un module de caméra WiFi) et d'autres périphériques importants. Prend en charge le WiFi, le Bluetooth, le port série et d'autres fonctions de communication. Le micrologiciel MicroROS est préinstallé sur cette carte de contrôle avant l'expédition, qui peut communiquer avec les appareils installés avec le système ROS2. Combiné avec le lidar MS200 et le moteur 310 dans la boutique Yahboom, vous pouvez créer des robots Micro ROS, des voitures Raspberry Pi 5, etc.

Caractéristiques

• Il est recommandé d'utiliser le lidar MS200 et le moteur 310 de Yahboom. Si vous souhaitez utiliser d'autres lidars et moteurs, veuillez vérifier la séquence de câblage de l'interface dans le produit
• Prend en charge le protocole d'alimentation Raspberry Pi 5, fournissant une alimentation 5,1 V 5 A pour garantir que le Raspberry Pi 5 atteigne son potentiel maximum.
• Équipé d'un coprocesseur ESP32, il peut réaliser un mode de communication à distance au sein d'un LAN WIFI-UDP basé sur microROS et prend également en charge le mode de communication série.
• Moteur d'encodeur embarqué, servo PWM, interface lidar, capteur d'attitude IMU 6 axes, buzzer, lumière LED et autres équipements, adaptés à ROS2
• Prend uniquement en charge ROS2, ne prend pas en charge ROS1, et nous fournirons un package de fonctions de robot ROS2 pour aider les utilisateurs à créer des robots.

Détails

Liste d'expédition

Lien vers les tutoriels

Carte de contrôle Micro ROS