DOFBOT-SE est un bras robotique 6DOF développé par Yahboom basé sur un système de machine virtuelle. Il ne nécessite pas de carte de développement intégrée (Jetson NANO/Raspberry Pi), génère des décisions de contrôle via une machine virtuelle côté PC et est piloté par un contrôleur STM32 pour implémenter diverses fonctions. Nous utilisons le système de contrôle du robot ROS pour simplifier le contrôle complexe des mouvements du servomoteur de bus série 6DOF, permettant de réaliser les solutions avant et arrière, la planification des mouvements, la simulation MoveIt, la détection des collisions et d'autres fonctions. Il est livré avec une caméra de 0,3 MP, combinée à des algorithmes de vision artificielle, qui permet non seulement le suivi et la capture de la reconnaissance des couleurs, mais dispose également de nombreuses fonctions telles que l'entraînement des modèles, le tri des déchets et la reconnaissance des gestes. Que vous soyez un développeur débutant ou expérimenté, DOFBOT-SE est un kit d'apprentissage de la robotique économique pour vous.
Caractéristiques
Développement de systèmes de machines virtuelles
Sur la base de la conception du système de machine virtuelle, les décisions de contrôle sont générées via la machine virtuelle côté PC, sans nécessiter de cartes de développement intégrées, ce qui simplifie le processus d'apprentissage et d'utilisation. (Mac non pris en charge)
Système de contrôle de robot ROS
Le système ROS intégré simplifie le contrôle de mouvement complexe du servo de bus série à 6 degrés de liberté et prend en charge des fonctions telles que la solution directe, la solution inverse et la planification de mouvement.
Fonctions de vision de l'IA
Fournit une simulation MoveIt, une détection de collision, un suivi de reconnaissance des couleurs, une saisie d'objets, une reconnaissance des gestes et de nombreuses autres fonctions.
Différentes méthodes de contrôle à distance
Yahboom fournit une application mobile multifonctionnelle, une poignée sans fil et un logiciel PC, qui peuvent être utilisés pour contrôler le bras robotique.
Configuration matérielle professionnelle
Comprend un module de caméra 30MP, une carte d'extension multifonction, 5 servos de bus 15KG + 1 servos de bus 6KG, et l'ensemble du bras robotique est en aluminium anodisé blanc, qui est beau et durable.
Paramètre
Liste d'expédition
Lien vers le tutoriel
Bras robotisé DOFBOT SE AI Vision avec programmation Python ROS (version machine virtuelle)
Vendeur : Yahboom
SKU : 6000200986
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DOFBOT-SE est un bras robotique 6DOF développé par Yahboom basé sur un système de machine virtuelle. Il ne nécessite pas de carte de développement intégrée (Jetson NANO/Raspberry Pi), génère des décisions de contrôle via une machine virtuelle côté PC et est piloté par un contrôleur STM32 pour implémenter diverses fonctions. Nous utilisons le système de contrôle du robot ROS pour simplifier le contrôle complexe des mouvements du servomoteur de bus série 6DOF, permettant de réaliser les solutions avant et arrière, la planification des mouvements, la simulation MoveIt, la détection des collisions et d'autres fonctions. Il est livré avec une caméra de 0,3 MP, combinée à des algorithmes de vision artificielle, qui permet non seulement le suivi et la capture de la reconnaissance des couleurs, mais dispose également de nombreuses fonctions telles que l'entraînement des modèles, le tri des déchets et la reconnaissance des gestes. Que vous soyez un développeur débutant ou expérimenté, DOFBOT-SE est un kit d'apprentissage de la robotique économique pour vous.
Caractéristiques
Développement de systèmes de machines virtuelles
Sur la base de la conception du système de machine virtuelle, les décisions de contrôle sont générées via la machine virtuelle côté PC, sans nécessiter de cartes de développement intégrées, ce qui simplifie le processus d'apprentissage et d'utilisation. (Mac non pris en charge)
Système de contrôle de robot ROS
Le système ROS intégré simplifie le contrôle de mouvement complexe du servo de bus série à 6 degrés de liberté et prend en charge des fonctions telles que la solution directe, la solution inverse et la planification de mouvement.
Fonctions de vision de l'IA
Fournit une simulation MoveIt, une détection de collision, un suivi de reconnaissance des couleurs, une saisie d'objets, une reconnaissance des gestes et de nombreuses autres fonctions.
Différentes méthodes de contrôle à distance
Yahboom fournit une application mobile multifonctionnelle, une poignée sans fil et un logiciel PC, qui peuvent être utilisés pour contrôler le bras robotique.
Configuration matérielle professionnelle
Comprend un module de caméra 30MP, une carte d'extension multifonction, 5 servos de bus 15KG + 1 servos de bus 6KG, et l'ensemble du bras robotique est en aluminium anodisé blanc, qui est beau et durable.
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Questions & Answers
Have a Question?
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What version of ROS is used in the project, 1 or 2?
It just support ROS1.
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Is it possible to attach voice recoguniyion Module ? if it possible How to install this Module ?
Hello friend,
Currently we do not offer such a solution. But our Voice interaction module support 4PIN Serial communication. You can connect it on DOFBOT SE expansion board. However, Yahboom does not have any tutorials or codes to provide, and didn't provide any technical support.
Voice interaction module link: https://category.yahboom.net/products/voice-interaction
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Are these servo brackets available separetly?
Hello friend,
You can buy it on this link: https://category.yahboom.net/products/15kg-serial-bus-servo