Déballage
Remarque : ce robot n'est pas installé avant la livraison, vous devez l'installer vous-même selon la vidéo d'installation ou le manuel.
Liste de colisage
Support de suspension pendulaire-1
Support de suspension pendulaire-2 *1
Faisceau anti-collision *1
Plaque de base du moteur *1
Plaque fixe du contrôleur principal *1
Support fixe pour bande RVB *1
Plaque fixe Lidar *1
Carte d'extension de robot *1
Carte d'extension HUB USB *1
Moteur *4
Accouplement *4
Roue Mecanum*4
OLED *1
Bande LED *1
Chargeur *1
Câble de connexion *n
Ligne de données *1
Tournevis *1
Poignée + pile AAA *1
Batterie *1
Paquet de vis *n
Astuce : selon la version que vous choisissez, vous recevrez un pack d'accessoires différent.
ROSMASTER X3 est un robot omnidirectionnel développé sur la base du système d'exploitation robotique ROS. Il utilise des cartes de la série Jetson et Raspberry Pi 4B comme contrôleur principal, et est équipé d'une configuration matérielle hautes performances telle qu'un lidar et une caméra de profondeur, qui peuvent réaliser des applications robotiques telles que le contrôle de mouvement, la communication à distance, la création de cartes et la navigation, l'évitement d'obstacles, la conduite automatique et la reconnaissance des caractéristiques du corps humain.
Le lidar A1 adopte la méthode de mesure de la portée triangulaire, le rayon de mesure est de 0,15 m à 12 m et la fréquence d'échantillonnage est de 8 K. En combinaison avec le système robotique ROS, les fonctions de cartographie et de navigation intérieures peuvent être facilement réalisées.
Le lidar S2 adopte la méthode de télémétrie TOF, qui a une meilleure capacité anti-soleil, prend en charge la cartographie et la navigation intérieures et extérieures, le rayon de mesure prend en charge 0,05 m ~ 30 m, la fréquence d'échantillonnage 32K, la fréquence de balayage 8HZ ~ 15HZ, prend en charge le taux de communication 1M, combiné avec les systèmes robotiques ROS peut facilement mettre en œuvre des fonctions de cartographie et de navigation intérieures.
Cette caméra de profondeur à détection réelle ROS est livrée avec une caméra couleur (RVB), une caméra IR, un projecteur infrarouge et un processeur de profondeur. Avec des dizaines de fonctions telles que la reconnaissance faciale, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance du squelette humain, la mesure 3D, la perception de l'environnement, la navigation cartographique 3D, etc. 
Il permet à la voiture robot ROSMASTER d'atteindre un mouvement à 360°. 
Prend en charge une variété de cartes
ROSMASTER X3 prend en charge les quatre cartes Raspberry Pi 4B, JETSON NANO, TX2-NX, XAVIER NX au choix, et les méthodes d'utilisation sont fondamentalement les mêmes, toutes utilisent le système Ubuntu.
Module d'interaction vocale
ROSMASTER X3 est équipé d'un module d'interaction vocale hautes performances. En émettant des commandes vocales, il peut contrôler le mouvement du robot, le suivi des couleurs, la reconnaissance des couleurs, le pilote automatique et d'autres fonctions intéressantes. 
Introduction aux fonctions de fonctionnalités
1) Cartographie ORBSLAM2+OCTOMAP
ORB-SLAM2 est un framework SLAM open source qui prend en charge les caméras monoculaires, binoculaires et RGB-D. Il peut calculer la pose de la caméra en temps réel et reconstruire l'environnement environnant de manière éparse en 3D en même temps. En mode RGB-D, les informations d'échelle réelles peuvent être obtenues.
2) Cartographie visuelle et navigation 3D RTAB-MAP
En utilisant l'algorithme RTAB pour intégrer la vision et le radar, le robot réalise une cartographie visuelle 3D, une navigation et un évitement d'obstacles, et prend en charge la relocalisation globale et le positionnement autonome. 
3) Développement de MEDIAPIPE
Grâce au framework de développement MediaPipe, les fonctions de détection des mains, de détection de posture, de détection globale, de détection de visage, de détection 3D et de reconnaissance sont complétées.
4) Cartographie Lidar et navigation évitant
Il peut réaliser des algorithmes de cartographie gmapping, hector, karto, cartographe, prendre en charge la planification de chemin, l'évitement dynamique des obstacles, la navigation à un seul point et à plusieurs points. 
5) Navigation multi-robots
Plusieurs robots sont présents sur la même carte pour réaliser une navigation à point unique, une navigation à points multiples et un évitement dynamique des obstacles.
6) Navigation multipoint à commande vocale
Le module de reconnaissance vocale reconnaît les commandes et contrôle ROSMASTER pour naviguer de manière autonome afin de spécifier des points de coordonnées.
Vidéos et tutoriels détaillés
Lien vers les tutoriels : ROSMASTER X3 ROS Robot éducatif
Support technique professionnel
Résumé
ROSMASTER X3 est un robot éducatif basé sur le système d'exploitation du robot avec Mecanum Wheel, compatible avec Jetson NANO/Xavier NX/TX2 NX et Raspberry Pi 4B. Il est équipé d'un lidar, d'une caméra de profondeur, d'un module d'interaction vocale et d'autres modules matériels hautes performances. En utilisant la programmation Python, ROSMASTER X3 peut réaliser la cartographie et la navigation, le suivi ou l'évitement, le pilote automatique et la détection de la posture du corps humain. Il prend en charge la télécommande APP, la navigation par cartographie APP, la télécommande de la poignée, le contrôle PC du système ROS et d'autres méthodes de télécommande multiplateformes. Nous proposons 103 cours vidéo et un grand nombre de codes, qui peuvent permettre aux utilisateurs d'apprendre la programmation de l'intelligence artificielle et les systèmes ROS.