TRANSBOT-SE est une voiture robot à chenilles développée sur la base du système d'exploitation du robot. L'ensemble du corps est en alliage d'aluminium. Équipé d'un bras robotique à 3 degrés de liberté et d'une caméra PTZ à 2 degrés de liberté, de 520 moteurs d'encodeur et d'une batterie de grande capacité. Il est compatible avec Jetson Nano B01 et Raspberry Pi 4B. Avec l'algorithme de traitement d'image OpenCV intégré, l'apprentissage automatique MediaPipe, le cadre d'apprentissage profond de l'IA et la plate-forme de simulation movelt, Transbot SE peut réaliser des fonctions telles que le contrôle des mouvements du robot, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance des objets, le suivi, la conduite automatique et le contrôle de la simulation du bras robotique.
Liste de colisage
Châssis Transbot SE *1
Plaque supérieure Transbot SE *1
Roue motrice *4 + roue porteuse *16
Arbre entraîné *2 + colonne porteuse *8
Roue motrice *2
Piste Transbot SE *2
Bras robotisé 3DOF *1
Caméra PTZ 2DOF *1
Carte d'extension *1
Moteur 520 avec encodeur *2
Serre-câble *1
Plusieurs câbles
Bloc-batterie en panneau acrylique *1
Tournevis *1
Pack de batterie *1
Chargeur de batterie *1
Paquet de pièces *1
Poignée + pile AAA * 1
Manuel d'instructions *1
Attelage Transbot SE *2
Écran d'affichage OLED + panneau de protection en acrylique + fil
Câble de caméra de type L *1
Velcro *1
Il existe deux versions au choix
Version JETSON NANO
Jetson NANO 4 Go B01 (en option) *1
Disque U *1
Cartes réseau sans fil M.2 + antennes *1
Ventilateur de refroidissement *1
Paquet de pièces (NANO) *1
Version Raspberry Pi
Raspberry Pi 4B (en option) *1
Chapeau de refroidissement RVB *1
Lecteur de carte *1
Carte TF *1
Paquet de pièces (PI) *1
Installer une voiture robotisée
La voiture n'a pas été assemblée avant l'expédition, nous devons donc terminer l'installation selon les instructions ou la vidéo d'assemblage.
Lien vers le didacticiel Transbot SE : http://www.yahboom.net/study/Transbot-SE
Consultez la vidéo d'installation sur notre site Web. Comme indiqué ci-dessous.
Apparence
1. Cette petite voiture adopte une structure en alliage d'aluminium blanc dans son ensemble, avec un bras robotique à trois degrés de liberté.
2. Le moteur 520 est associé à deux chenilles noires.
Après les essais, la voiture peut rouler sur différentes surfaces de sol et possède certaines capacités tout-terrain.
Présentation du matériel
1. Transbot SE adopte un moteur haute puissance 1:56 205 ± 10 tr/min 520 ; une batterie 12,6 V 4400 mAH avec une durée de vie de la batterie plus longue, suffisante pour les utilisateurs ; et une carte d'extension multifonctionnelle relie toutes les pièces de la voiture ensemble, aidant la voiture à compléter une série de fonctions.
2. La caméra PTZ Transbot SE 2DOF se compose de deux servos et d'un module de caméra 2MP , prenant en charge la transmission en temps réel d'images vidéo panoramiques.
3. Le bras robotique à trois degrés de liberté se compose d' un servo de bus de 6 kg et de deux servos de bus de 15 kg, qui peuvent saisir et transporter des objets.
Fonctions intelligentes
Conduite autonome
Utilisez le module caméra pour obtenir des images en temps réel et analyser la scène grâce au traitement d'image et à la vision par ordinateur. Analyse d'algorithmes pour identifier les éléments clés tels que les routes, les obstacles, les panneaux de signalisation, etc.
Manipulation d'objets
Le bras robotique à trois degrés de liberté peut saisir librement n'importe quel objet, et le réglage de type chenille de la voiture permet à la voiture d'atteindre une fonction d'escalade.
Reconnaissance des couleurs + suivi
Acquérir une image – Utilisez le module de caméra pour obtenir des données d’image en temps réel.
Prétraitement d'image – Prétraitez les images obtenues, y compris le réglage de la luminosité, du contraste, de la réduction du bruit et d'autres opérations pour améliorer la précision de la reconnaissance des couleurs.
Convertir l'espace colorimétrique – Convertissez une image de l'espace colorimétrique RVB en espace colorimétrique HSV. Rendez la reconnaissance des couleurs plus pratique et plus précise.
Définir la gamme de couleurs – Définissez la gamme de couleurs HSV correspondante en fonction de la couleur à reconnaître. Déterminez la gamme de couleurs d'intérêt en ajustant les limites supérieure et inférieure de teinte, de saturation et de luminosité.
Segmentation des couleurs : comparez chaque pixel de l'image avec la plage de couleurs définie, marquez les pixels éligibles comme couleur cible et marquez les autres pixels comme arrière-plan.
Détection de cible – Traitez la zone de couleur marquée par des opérations morphologiques telles que la corrosion et la dilatation pour éliminer le bruit et connecter la zone cible. Cela peut obtenir la position et la forme de la cible identifiée.
Contrôle de programmation
La voiture à chenilles prend en charge plusieurs langages de programmation, notamment Python et C++. En écrivant du code, nous pouvons obtenir un contrôle précis, comme la marche avant, la marche arrière, le virage et diverses actions personnalisées. Cela offre aux utilisateurs un vaste espace créatif pour personnaliser le comportement de la voiture en fonction de leurs propres besoins. 
Yahboom fournit de nombreux cours open source auxquels les utilisateurs peuvent se référer.
Lien vers les tutoriels : http://www.yahboom.net/study/Transbot-SE
Point de vue
Transbot SE est un outil pédagogique idéal qui peut stimuler l'intérêt des étudiants pour la science et la technologie. Grâce à la programmation et à la pratique, les étudiants peuvent comprendre les principes de fonctionnement et les méthodes de contrôle des robots, cultiver leurs capacités de résolution de problèmes et leur pensée innovante. Dans le même temps, les fonctions riches offrent également aux enseignants de riches ressources et cas pédagogiques.
En outre, il s'agit également d'une plate-forme expérimentale idéale pour les développeurs professionnels qui souhaitent mener des recherches et des innovations en matière de robots. En outre, il peut également être utilisé dans des scénarios pratiques tels que le contrôle de la maison intelligente, la surveillance des patrouilles et la surveillance de l'environnement.