Robot ROSMASTER X3 ROS2 con rueda Mecanum para Jetson NANO 4GB/Orin NANO/Orin NX/RaspberryPi 5
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ROSMASTER X3 es un robot educativo basado en el sistema operativo de robot con rueda Mecanum, compatible con Jetson NANO/Orin NX/Orin NANO y Raspberry Pi 5. Está equipado con lidar, cámara de profundidad, módulo de interacción de voz y otros módulos de hardware de alto rendimiento. Mediante programación Python, ROSMASTER X3 puede realizar mapeo y navegación, seguimiento o evasión, piloto automático y detección de la postura del cuerpo humano. Admite control remoto de APP, navegación de mapeo de APP, control remoto de manija, control de PC del sistema ROS y otros métodos de control remoto multiplataforma. Ofrecemos 103 cursos de video y una gran cantidad de códigos, que pueden permitir a los usuarios aprender programación de inteligencia artificial y sistemas ROS.
Características
1) Material de aleación de aluminio, ruedas Mecanum con movimiento omnidireccional de 360°.
2) Configuración de hardware profesional, lidar, cámara de profundidad, módulo de interacción de voz, etc.
3) Hay cuatro controladores disponibles: Jetson NANO, Jeston Orin NX , Jeston Orin NANO y Raspberry Pi 5.
4) Utilizando ORBSLAM2+Octomap, algoritmos RRT para lograr navegación cartográfica 3D y posicionamiento autónomo.
5) Combinado con el módulo de interacción de voz, el usuario puede controlar el estado de movimiento del robot o completar algunas funciones a través de comandos de voz.
6) Varios métodos de control remoto, como la aplicación de teléfono móvil, el mango, el sistema ROS y el teclado de la computadora.
7) Se proporcionarán 103 videotutoriales detallados y códigos fuente abiertos, así como soporte técnico profesional de forma gratuita.
Tutoriales
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Método de envío
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5-7 |
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Unión Postal Universal |
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7-10 |
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15-30 |
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Customer Reviews
これは気に入っています。すぐに使えました。バッテリーは大きく見えますが、バッテリー寿命は平均的です。長時間開発する必要がある場合は、バックアップとして追加のバッテリーを購入することをお勧めします。
組み立てをスムーズに完了するには、取り付けビデオと取扱説明書の写真を組み合わせる必要があります。これらは非常に便利です...やり直しの時間を節約できます。
私の唯一の本当の不満は、いくつかの小さなネジを回すのが難しかったことですが、私は手が大きいです。 4 つのうち 3 つしかねじ込むことができませんでしたが、とにかく、本当に必要なのはそれだけでした。私は自分でクロスツイストをすることができます。
This is a gift for my colleague/friend, who is one of the smartest people I know. He often uses Raspberry Pi to build projects and code, he is not super advanced, but he can easily solve problems.
In addition to basic functions, he encountered difficulties in this area, but as the coding became more complex, he found himself having to conduct extensive research on coding in order to speed up and complete the robot. He solved the face mapping problem himself, but other functions were a bit difficult and not so simple.
May I ask if anyone can provide any assistance?
Hello friend,
Tell your friend to send the problem to this E-mail: support@yahboom.com
I have arranged a dedicated technical support for you, who will give priority to helping you solve the problem.
Good, that's what I want.
Everything went very smoothly from unpacking to assembly. The accessories are complete, and the assembly steps in the manual are very detailed, and almost no other assistance is needed.
However, during use, technical support was needed. Fortunately, the technical support responded very promptly and the suggestions provided were very helpful.
The logistics is faster than I expected, but there is a small hole in the outer cardboard box, and there is no damage to the packaging box inside the model.
I checked the shipping list in the manual and found that S2L lidar module and accessory package were missing in my package.
I have contacted technical support and hope to receive a response as soon as possible.
Hello friend,
Thanks for your support Yahboom.
You choose 【Standard version】, which not include S2L lidar. It include A1 lidar.
S2L lidar is an exclusive accessory for the 【Ultimate version】.
Questions & Answers
Have a Question?
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are the tutorial videos available in exnglis?
Hello friend,
Thanks for your question.
Yes, tutorials have English version. You can check this link: http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3 -
Hi there, what is the maximum speed (m/s)
Max Speed:1.0m/s
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Hello, can we use Jeston Orin AGX Dev. Kit instead of suggested models?
Hi friend, sorry for that.
At present, we have not tested such a solution. So i can' provide any suggestions. -
Hello, what does "without controller" mean? Then how is the robot controlled? Thanks https://category.yahboom.net/collections/ros-robotics/products/rosmaster-x3?variant=39664834248788
Hello friend,
Thanks for your question. This robot car controller have Jetson NANO 4GB, Jetson Xavier NX,Jetson TX2 NX and RaspberryPi 4B for choice.
1. These controller is the main control board, equivalent to the brain of a car. If there is no controller, the car cannot function properly and programming cannot be achieved.
2. You can choose one based on your own needs and budget.