T-MINI-Plus Lidar TOF Rango de 12M compatible con ROS1 ROS2
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El tamaño de este lidar T-MINI-PLUS es de 3,39 cm x 3,86 cm, se puede instalar fácilmente en algunos dispositivos compactos. Adopta el principio de alcance TOF, radio de escaneo de hasta 12 m, puede percibir de manera efectiva información ambiental distante en 360 ° . Dado que puede resistir la luz de 60 kLux, es adecuado para la mayoría de los entornos interiores y exteriores. Basado en el robot ROS, proporcionamos código de controlador ROS1, ROS2, software de depuración y tutoriales de uso relacionados para referencia del usuario. Además del módulo lidar separado, Yahboom también proporciona cables de conexión y placas adaptadoras de puerto serie para facilitar la depuración del usuario.
Características
1. El radio de escaneo puede alcanzar los 12 M, la frecuencia de escaneo es de 6 Hz a 12 Hz, la frecuencia de muestreo es de 4000 veces/s y la resistencia a la luz es de 60 kLux.
2. Proporciona cursos específicos de ROS1, ROS2 SDK y Raspberry Pi 5.
3. Se puede utilizar en placas de desarrollo Raspberry Pi/Jetson, PC y otros dispositivos.
4. Adopta una interfaz de comunicación en serie y admite un voltaje de trabajo de 4,8 V a 5,2 V.
Enlaces de tutoriales
Aduanas, aranceles e impuestos
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