Desempaquetado
Nota: Este robot no se instala antes de la entrega, debe instalarlo usted mismo de acuerdo con el video o manual de instalación.
Lista de embalaje
Soporte de suspensión de péndulo-1
Soporte de suspensión de péndulo -2 *1
Haz anticolisión *1
Placa base del motor *1
Placa fija del controlador principal *1
Soporte fijo para tira RGB *1
Placa fija lidar *1
Placa de expansión de robot *1
Placa de expansión USB HUB *1
Motor *4
Acoplamiento *4
Rueda mecánica*4
Pantalla OLED *1
Tira de LED *1
Cargador *1
Cable de conexión *n
Línea de datos *1
Destornillador *1
Mango + pila AAA *1
Batería *1
Paquete de tornillos *n
Consejo: Dependiendo de la versión que elijas, obtendrás un paquete de accesorios diferente.
ROSMASTER X3 es un robot omnidireccional desarrollado con base en el sistema operativo robótico ROS. Utiliza placas de la serie Jetson y Raspberry Pi 4B como controlador principal, y está equipado con una configuración de hardware de alto rendimiento, como lidar y cámara de profundidad, que puede realizar aplicaciones robóticas como control de movimiento, comunicación remota, creación y navegación de mapas, evitación de obstáculos, conducción automática y reconocimiento de características del cuerpo humano.
El lidar A1 adopta el método de medición de rango triangular, el radio de medición es de 0,15 m ~ 12 m y la frecuencia de muestreo es de 8 K. Combinado con el sistema robótico ROS, las funciones de mapeo y navegación en interiores se pueden realizar fácilmente.
El lidar S2 adopta el método de medición TOF, que tiene una mejor capacidad contra la luz solar, admite mapeo y navegación en interiores y exteriores, el radio de medición admite 0,05 m ~ 30 m, frecuencia de muestreo 32 K, frecuencia de escaneo 8 HZ ~ 15 HZ, admite una velocidad de comunicación de 1 M, combinado con los sistemas robóticos ROS, puede implementar fácilmente funciones de mapeo y navegación en interiores.
Esta cámara de profundidad con detección real ROS incluye una cámara a color (RGB), una cámara infrarroja, un proyector infrarrojo y un procesador de profundidad. Tiene docenas de funciones, como reconocimiento facial, reconocimiento de gestos, reconocimiento de esqueleto humano, medición 3D, percepción del entorno, navegación con mapas 3D, etc. 
Permite que el coche robot ROSMASTER logre un movimiento de 360°. 
Admite una variedad de placas
ROSMASTER X3 admite Raspberry Pi 4B, JETSON NANO, TX2-NX, XAVIER NX, cuatro placas para elegir, y los métodos de uso son básicamente los mismos, todos usan el sistema Ubuntu.
Módulo de interacción de voz
ROSMASTER X3 está equipado con un módulo de interacción por voz de alto rendimiento. Mediante la emisión de comandos de voz, puede controlar el movimiento del robot, el seguimiento de colores, el reconocimiento de colores, el piloto automático y otras funciones interesantes. 
Introducción a las funciones de características
1) Mapeo de ORBSLAM2+OCTOMAP
ORB-SLAM2 es un marco SLAM de código abierto compatible con cámaras monoculares, binoculares y RGB-D. Puede calcular la pose de la cámara en tiempo real y reconstruir el entorno circundante en 3D al mismo tiempo. En el modo RGB-D, se puede obtener la información de escala real.
2) RTAB-MAP: cartografía visual y navegación en 3D
Al utilizar el algoritmo RTAB para integrar visión y radar, el robot realiza mapeo visual en 3D, navegación y evitación de obstáculos, y admite la reubicación global y el posicionamiento autónomo. 
3) Desarrollo de MEDIAPIPE
A través del marco de desarrollo MediaPipe, se completan las funciones de detección de manos, detección de postura, detección general, detección de rostros, detección 3D y reconocimiento.
4) Mapeo lidar y navegación para evitar
Puede realizar algoritmos de mapeo gmapping, hector, karto, cartógrafo, soporte de planificación de rutas, evitación dinámica de obstáculos y navegación de un solo punto y de múltiples puntos. 
5) Navegación multi-robot
Varios robots están en el mismo mapa para lograr una navegación de un solo punto, una navegación multipunto y una evitación dinámica de obstáculos.
6) Navegación multipunto con control de voz
El módulo de reconocimiento de voz reconoce comandos y controla ROSMASTER para navegar de forma autónoma para especificar puntos de coordenadas.
Vídeos y tutoriales detallados
Enlace a tutoriales: Robot educativo ROSMASTER X3 ROS
Soporte técnico profesional
Resumen
ROSMASTER X3 es un robot educativo basado en el sistema operativo de robot con rueda Mecanum, compatible con Jetson NANO/Xavier NX/TX2 NX y Raspberry Pi 4B. Está equipado con lidar, cámara de profundidad, módulo de interacción de voz y otros módulos de hardware de alto rendimiento. Mediante programación Python, ROSMASTER X3 puede realizar mapeo y navegación, seguimiento o evasión, piloto automático y detección de la postura del cuerpo humano. Admite control remoto de APP, navegación de mapeo de APP, control remoto de manija, control de PC del sistema ROS y otros métodos de control remoto multiplataforma. Ofrecemos 103 cursos de video y una gran cantidad de códigos, que pueden permitir a los usuarios aprender programación de inteligencia artificial y sistemas ROS.