Hoy, me gustaría presentarles el último automóvil robot omnidireccional Raspbot-V2 lanzado por Yahboom.
Es un automóvil con visión artificial de código abierto para principiantes, adopta un chasis de ruedas Mecanum y Raspberry Pi 5 como control principal. Con cámara de alta definición, que combina la biblioteca de procesamiento de imágenes OpenCV y el marco de aprendizaje automático Media-Pipe. Raspbot V2 puede realizar reconocimiento de color, seguimiento de objetivos, reconocimiento de matrículas, piloto automático, reconocimiento facial, reconocimiento de gestos y otras funciones.
Lista de envío y accesorios Introducción
Aquí están todas las partes de Raspbot V2 , como se muestra a continuación.
Los usuarios pueden elegir sin Raspberry Pi , con RPi 5-2GB o RPi 5-8GB.
En cuanto a la versión, ofrecemos 4 opciones: sin Raspberry Pi, con RPi 5-2GB, con RPi 5-4GB, con RPi 5-8GB.
El chasis está hecho de material metálico, que es resistente y duradero. Equipado con cuatro ruedas omnidireccionales, puede lograr un movimiento omnidireccional.
Hay un módulo ultrasónico en la parte frontal y una tira de luz colorida RGB en la parte trasera.
Aquí hay una cámara PTZ de 2 grados de libertad que puede girar hacia arriba y hacia abajo y de izquierda a derecha. Viene con un módulo de cámara gran angular de 110° y 1 MP. El Raspbot V2 puede realizar la función de seguimiento visual.
Aquí se encuentra la placa controladora del robot Raspberry Pi 5, que se comunica con la Raspberry Pi 5 a través de l2C y es compatible con el protocolo de alimentación de 5 V/5 A de la Raspberry Pi 5.
Este es un módulo de seguimiento de 4 canales con cuatro sondas infrarrojas de alta precisión, utilizado principalmente para el seguimiento de líneas infrarrojas.
Pasos de montaje
A continuación, procedamos a ensamblarlo. Yahboom ofrece un video de instalación y pasos de ensamblaje detallados.
Método de control remoto
Ya hemos armado el coche robot. Vamos a experimentarlo rápidamente.
Raspbot-V2 se puede controlar mediante una aplicación. Una vez que el automóvil arranca, solo necesitamos conectarnos al punto de acceso WiFi integrado del automóvil. Luego, podemos controlar el automóvil mediante una aplicación. La aplicación incluye múltiples funciones de sensores y puede monitorear el estado de los sensores en tiempo real.
Además de la aplicación para teléfono móvil, Raspbot-V2 también admite control remoto por infrarrojos y computadora.
Introducción a la función
La característica más distintiva de Raspbot-V2 es su función de visión con inteligencia artificial. Puede reconocer códigos QR, códigos de máquina, códigos AR y puede reconocer con precisión colores, rostros, posturas corporales e incluso movimientos de las articulaciones de los dedos, y también puede reconocer matrículas.
Al combinar el reconocimiento visual con el movimiento del chasis, el automóvil también puede realizar funciones de interacción visual con IA.
Por ejemplo, la cámara PTZ puede rastrear rostros, colores y códigos de etiquetas. Conduzca el automóvil para seguir rostros, colores y códigos de etiquetas.
Raspbot-V2 admite dos modos de seguimiento: seguimiento visual completo de la línea o seguimiento mediante un sensor de seguimiento de 4 canales en la parte inferior del automóvil.
Con el mapa de conducción autónoma (se debe comprar por separado), el automóvil robot puede completar la función de conducción autónoma con IA. Puede identificar señales de tránsito y semáforos y tomar decisiones correspondientes según los resultados del reconocimiento durante el seguimiento.
Raspbot-V2 también admite el desarrollo de ROS y cuenta con un entorno ROS integrado. Yahboom ofrece algunos casos de visión de IA de ROS. Simplifica la ruta de aprendizaje de ROS, lo que facilita que los principiantes comiencen con el desarrollo de ROS.
Resumen
El coche con visión artificial Raspbot-V2 utiliza Raspberry Pi 5 como unidad de control principal. Está equipado con un chasis de metal con ruedas Mecanum, una placa controladora de robot Raspberry Pi 5, una cámara PTZ de 2 grados de libertad, un sensor ultrasónico, un sensor de seguimiento de 4 canales, OLED, etc.
Puede realizar control de movimiento de rueda Mecanum, funciones de sensor, reconocimiento visual e interacción Al, control de robot ROS.
Desde la conducción básica hasta las aplicaciones visuales avanzadas y el conocimiento teórico, los usuarios pueden aprender fácilmente sobre robots y tecnología visual de IA. Es muy adecuado para principiantes y entusiastas interesados en la visión de IA y la tecnología robótica.