Hoy demostraremos el desempaquetado y analizaremos el auto robot con autoequilibrio Yahboom STM32 . Este es un auto con equilibrio de código abierto para principiantes. Tiene una buena capacidad de equilibrio, admite la detección de la postura de equilibrio y puede cargar hasta 4 kg, e incluso puede subir 30°.
Introducción de versiones y lista de envíos
A continuación se muestra el kit estándar, la lista de envío como se muestra a continuación.
Yahboom ofrece una variedad de kits para elegir, como el kit de control de manija . Agregue manija, receptor y placa adaptadora según el kit estándar, como se muestra a continuación.
Kit de seguimiento de línea . Agregue un módulo de seguimiento de 4 canales basado en el kit estándar.
Kit de visión K210 . Agregue el módulo de visión K210 basado en el kit estándar.
Kit lidar . Añade un módulo lidar basado en el kit estándar.
Acerca de A ssembly
El chasis, el motor, los neumáticos y la caja protectora de la batería del automóvil ya están ensamblados antes del envío. Los usuarios solo deben completar el ensamblaje de la parte superior de acuerdo con el video de instalación o los pasos de ensamblaje del manual de instrucciones que proporcionamos.
Detalles del producto
Este es el chasis del automóvil (incluida la caja de la batería, el motor y los neumáticos). Se puede ver que el chasis del automóvil está hecho de metal como estructura principal, que es resistente y duradera.
La placa del controlador se muestra en la figura siguiente. Está instalada en la capa intermedia del automóvil robot.
La placa de expansión con unidad de control central STM32 y un circuito de accionamiento del motor integrado, también incluye: receptor de manija PS2, pantalla OLED, lidar, Bluetooth, cámara CCD, seguimiento de línea electromagnética, ultrasonido, módulo visual K210, módulo de seguimiento de línea de 4 canales y otras interfaces periféricas. Hemos preinstalado un módulo de sensor MPU6050 en la placa de accionamiento.
Los usuarios deben insertar la pantalla OLED , el módulo ultrasónico y el módulo Bluetooth 5.0 por sí mismos.
La pantalla OLED se utiliza para mostrar el modo actual, el voltaje de la batería y otros datos, de modo que los desarrolladores puedan comprender el estado del automóvil en tiempo real en cualquier momento.
Basándose en los datos detectados por el sensor ultrasónico, el automóvil robot puede realizar funciones de medición de distancia ultrasónica, evitación de obstáculos y seguimiento.
El módulo Bluetooth 5.0 puede realizar la función de control remoto de la aplicación del teléfono móvil. Cuando la aplicación del teléfono móvil está cerca del automóvil, se puede emparejar automáticamente. Los usuarios pueden ver datos de forma de onda, como el voltaje de la batería del acelerómetro y el giroscopio, en la aplicación. Además, la aplicación también se puede utilizar para el ajuste rápido de parámetros PID.
La interfaz de la aplicación Bluetooth se muestra a continuación.
Como se muestra a continuación, se muestra la interfaz de control principal. Podemos controlar el movimiento del automóvil en esta interfaz.
Como se muestra a continuación, se muestra la interfaz de depuración de PID. Puede depurar el PID del bucle de equilibrio, el PID del bucle de velocidad y el PID del bucle de dirección respectivamente.
Como se muestra a continuación, se muestra la interfaz de visualización de forma de onda. Muestra los cambios en los datos de forma de onda de aceleración, giroscopio y voltaje de la batería.
Empiece rápidamente
Una vez finalizado el montaje, podemos experimentar el coche robot. El programa de control remoto de la aplicación está preinstalado antes del envío y contiene múltiples funciones.
Los usuarios solo necesitan encender el interruptor para experimentar el auto robot. Luego, giren la rueda para cambiar los diferentes modos de función.
El kit estándar puede experimentar el control de la aplicación, el modo de evitación ultrasónica, el modo de seguimiento ultrasónico y el modo de carga.
Detección de estado: con la ayuda de la IMU de seis ejes de alto rendimiento, el automóvil puede detectar el estado actual y determinar si debe activar el sistema de equilibrio automático.
Escalada: Con su excelente capacidad de equilibrio y su potente sistema de potencia, el auto de equilibrio puede superar fácilmente el desafío de una pendiente de aproximadamente 30°.
Funciones ampliadas
Si compra un kit diferente, podrá disfrutar de las siguientes funciones adicionales.
A---Coche robot autoequilibrado con línea de seguimiento
Equipado con módulos de sensores de seguimiento de 4 canales, puede identificar y seguir con precisión la ruta preestablecida. Junto con algoritmos inteligentes, el automóvil de equilibrio puede permanecer estable durante la conducción y garantizar que cada giro y movimiento hacia adelante sea suave y natural.
B---PS2 Manija del coche robot autoequilibrado
El automóvil robot se puede controlar de forma remota a través del mango PS2, moverse hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y a la derecha y también controlar la velocidad.
C---K210 Vision - Robot autoequilibrado
Equipado con el módulo de visión K210, el carro de equilibrio puede reconocer colores, objetos, códigos QR, etc., obtener datos a través del puerto serie y tomar decisiones correspondientes.
D---Coche robot autoequilibrado con lidar
Basado en la función de medición de distancia lidar, puede realizar funciones avanzadas como conducción lidar en línea recta a lo largo de la pared, evitación de obstáculos lidar, protección lidar, seguimiento lidar, patrullaje lidar, etc.
Resumen
El coche robot autoequilibrado STM32 es un innovador coche inteligente basado en el microcontrolador STM32, diseñado para explorar la robótica y los sistemas de control. No es solo un juguete, sino también una plataforma de aprendizaje y experimentación adecuada para instituciones educativas, entusiastas e investigadores. Yahboom diseñó la placa de expansión multifunción, el sensor de actitud de 6 ejes, el motor de alta potencia y el chasis de metal para él. A través del acelerómetro y el giroscopio, el coche robot puede monitorear su propio ángulo de inclinación y estado de movimiento en tiempo real, ajustar rápidamente la velocidad del motor para lograr un estado de equilibrio estable a través de un algoritmo de control PID preciso. No solo eso, este coche robot autoequilibrado también soporta una carga de 4 kg y puede moverse libremente en varios terrenos complejos.