Si te gusta la exploración de programación, la creación DIY; y estás buscando una plataforma ROS que te permita un desarrollo secundario completo.
Este robot educativo Tranbot ROS que desempaquetamos y revisamos hoy será muy adecuado para usted.
Desembalaje del espectáculo
Para la lista de embalaje de este robot, que es materiales abundantes y de excelente calidad.
Utiliza tecnología de medición por triangulación láser con un radio de medición de hasta 12 metros, una frecuencia de escaneo de hasta 10 Hz y un alcance de más de 8000 veces por segundo. Se utiliza a menudo para implementar funciones como hardware de código abierto, robots educativos, robots de barrido y robots de servicio para navegación y evitación de obstáculos, topografía y cartografía y modelado ambiental.
Incluye cámara a color (RGB), cámara infrarroja (cámara IR), proyector infrarrojo (LDM), procesador de profundidad (procesador de profundidad), captador de micrófono (MIC), dispositivo de protección láser (LDP), USB2.0 y otros equipos.
Los usuarios pueden ver el flujo de datos básicos, la nube de puntos visuales y otra información, y realizar funciones como control láser, guardado de imágenes y grabación de vídeo.
(PD: Yahboom también ofrece otra opción de cámara HD)
El brazo robótico está compuesto principalmente por 3 servos y soportes de aleación de aluminio. No necesita tornillos y la perilla se puede quitar fácilmente girándola suavemente.
Si tienes más creatividad, el brazo robótico también se puede utilizar solo en otros dispositivos.
En cuanto a la configuración del hardware, este robot utiliza la configuración estándar requerida para el desarrollo de ROS en el mercado en la actualidad. No solo es rentable, sino que también es muy adecuado para principiantes o usuarios con cierta experiencia en ROS.
Iniciar el montaje
Todo el armazón está ensamblado de manera predeterminada. Después de desembalarlo, solo necesita ensamblar la cámara, el movimiento horizontal y vertical, la placa de expansión, el radar y la pantalla de visualización de acuerdo con el video de ensamblaje o el manual proporcionado por Yahboom.
Primer juicio
Conecte la batería y encienda el interruptor de encendido.Después de esperar a que el sistema se inicie correctamente, el robot iniciará automáticamente un punto de acceso WiFi. Conecte el teléfono móvil a este punto de acceso WiFi, es decir, controle el automóvil de forma remota a través del teléfono móvil o del manillar.
Manejar el control remoto
Inserte el adaptador inalámbrico USB en la placa Jetson NANO y se emparejará automáticamente y comenzará a funcionar el control remoto. Brazo robótico, movimiento del automóvil, luz trasera colorida y cámara con movimiento horizontal y vertical.
Control remoto de la aplicación
Además de tener la misma función de control remoto que el mango, la aplicación también puede completar el embellecimiento de la imagen, admitir guardar imágenes en teléfonos móviles, visión AR, evitación y seguimiento de lidar, seguimiento inteligente y otras funciones.
◆ ◆ ◆ Seguimiento de color ◆ ◆ ◆
◆ ◆ ◆Mundo de realidad aumentada ◆ ◆ ◆
◆ ◆ ◆Luz trasera colorida ◆ ◆ ◆
Navegación con mapas 3D y simulación Moveit
El lidar y la cámara de profundidad son las dos configuraciones principales de este robot.
Yahboom no solo ofrece tutoriales detallados, sino que también diseña navegación de mapas 3D basada en ellos, posicionamiento y seguimiento en tiempo real, y los combina con MoveIt en el sistema ROS para realizar el control de simulación del brazo robótico.
◆◆◆ Navegación con mapas 3D ◆◆◆
◆◆◆Simulación de brazo robótico Moveit ◆◆◆
◆◆◆mapeo de karto◆◆◆
Resumen
En general, este robot educativo Transbot ROS viene con una configuración de hardware superior y un desarrollo de funciones relativamente completo. Se proporcionará una gran cantidad de cursos de video de enseñanza de ROS. No solo permitirá a los usuarios experimentar rápidamente la diversión de programar robots, sino que también ayudará a los usuarios a aprender ROS.
Si quieres aprender sobre el robot ROS, ¡vale la pena comenzar con este robot Transbot!