Voiture robot auto-équilibrée STM32 (charge : 4 kg)
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La voiture robot auto-équilibrée STM32 est une voiture intelligente innovante basée sur le microcontrôleur STM32, conçue pour explorer la robotique et les systèmes de contrôle. Ce n'est pas seulement un jouet, mais aussi une plate-forme d'apprentissage et d'expérimentation adaptée aux établissements d'enseignement, aux passionnés et aux chercheurs. Yahboom a conçu la carte d'extension multifonction, le capteur d'attitude à 6 axes, le moteur haute puissance et le châssis métallique pour cela. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope, la voiture robot peut surveiller son propre angle d'inclinaison et son état de mouvement en temps réel, ajuster rapidement la vitesse du moteur pour atteindre un état d'équilibre stable grâce à un algorithme de contrôle PID précis. De plus, cette voiture robot auto-équilibrée supporte également une charge de 4 kg et peut se déplacer librement sur divers terrains complexes.
Microcontrôleur hautes performances : intégré à la puce STM32F103RCT6, avec une puissance de calcul puissante et de nombreuses interfaces périphériques, permettant à la voiture robot de mettre en œuvre une logique de contrôle complexe.
Système de capteurs précis : équipé d'un capteur d'attitude à 6 axes de haute précision, il peut obtenir des données sur l'état de mouvement en temps réel et fournir les commentaires nécessaires à l'algorithme de contrôle.
Évolutivité flexible : la carte de pilote de voiture à équilibrage automatique STM32 prend en charge une variété de modules d'extension, tels qu'un module de suivi à 4 canaux, un module de vision K210, un lidar, un récepteur de poignée PS2, etc. Les utilisateurs peuvent ajouter différents modules fonctionnels selon les besoins pour obtenir plus de fonctions.
Interface de fonctionnement visuelle : Yahboom fournit un écran OLED et une application (uniquement pour Android) pour faciliter le débogage et le contrôle de l'utilisateur. Les utilisateurs peuvent surveiller l'état de la voiture en temps réel, ajuster les paramètres et visualiser l'effet de fonctionnement.
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Customer Reviews
In addition to the balance car kit, I also bought some other modules.
Overall it's pretty good
This kit is beginner friendly and only involves mechanical assembly. It even includes a small screwdriver as needed, without the need for welding. My first job was great.
A minor spelling error was found in the accompanying printed manual, but it was corrected in the online manual.
The tutorials provided on the website are very detailed, from software installation to every feature of the product, but the English expression seems a bit poor.
Obviously, this product has invested a lot of engineering design, including something that everyone can see.
The packaging is very tight, all parts are complete and not damaged.
The installation instructions are detailed and clear, and the assembly steps are also very simple. The car runs stably, has very good balance, and has excellent speed and sensitivity.
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