Bras robotique Yahboom DOFBOT AI Vision avec programmation Python ROS pour Raspberry Pi 5
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Ce bras robotique Raspberry Pi est principalement composé d'un support en alliage d'aluminium, d'un châssis robuste, d'une carte d'extension multifonction, de 6 servos de bus et d'une caméra 0,3 MP. Nous avons construit un système d'exploitation spécialement pour lui basé sur ROS Melodic, en utilisant la programmation Open Source CV et Python3 pour créer une série de fonctions de vision IA. Il peut être contrôlé par APP, logiciel PC, poignée, JupyterLab. Nous fournissons des tutoriels détaillés, des codes open source et des services d'assistance technique pour les joueurs Raspberry Pi et les débutants en IA.
Caractéristiques
Liste riche de matériaux
- Bras robotisé assemblé.
- Carte imprimée en couleurs assorties et 4 blocs de couleurs différentes.
- Manette de jeu PS2.
- Carte TF 32G avec système d'image.
- Chapeau de refroidissement spécial Yahboom pour aider à la dissipation de la chaleur.
Conception détaillée et conviviale
- Les utilisateurs peuvent se connecter au réseau via le code QR de l'application mobile sur l'application pour démarrer rapidement.
- L'OLED affiche l'adresse IP et les informations relatives au processeur Raspberry Pi en temps réel.
- Adaptateur d'alimentation 12V 5A, aucune limite de durée de vie de la batterie.
- Le châssis avec ventouses est plus stable et peut être placé de manière stable dans n'importe quel environnement expérimental à tout moment.
Des fonctionnalités d'IA passionnantes
- Il peut être contrôlé par l'application Android/iOS, l'ordinateur supérieur PC, la poignée, la programmation en ligne de la page Web Jupyter Lab.
- DOFBOT peut réaliser la reconnaissance des gestes, la reconnaissance des couleurs, le positionnement visuel, la classification des déchets, le jeu de capture, le suivi du visage, l'empilement de blocs de construction et d'autres jeux d'IA.
- L'utilisateur peut lui apprendre à personnaliser les groupes d'actions et à compléter l'action synchrone du double bras robotique.
Excellente extensibilité
- La carte d'extension est compatible avec les cartes de développement Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, Micro:bit quatre.
- La structure en alliage d'aluminium est détachable, les utilisateurs peuvent étendre ou raccourcir la longueur du bras robotique.
- Nous réservons 6 servos de bus (DOBFOT n'en utilise qu'un) + 6 servos PWM, un récepteur de contrôleur sans fil, un module WiFi/Bluetooth, des interfaces de module I2C et à ultrasons.
Détail
Liste des packages
Tutoriel
Douanes, droits et taxes
Nos conditions sont FOB Shenzhen, ce qui n'inclut pas les frais de douane. Vous devez vous attendre à payer tout montant facturé par le gouvernement de votre pays respectif. Cela comprend, sans s'y limiter, les droits de douane, les taxes et tous les frais supplémentaires facturés par la société de messagerie.
Politique de livraison gratuite
Date de début - Tout le temps
Date de fin - Tout le temps
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Commandez plus de 50 $, moins de 150 $ - Votre commande pourrait bénéficier de la livraison gratuite par petit colis aérien ou de 15 $ par DHL.
Commandes supérieures à 150 $ - Votre commande bénéficiera de la livraison gratuite via DHL. Dans la plupart des cas, il faut compter 3 à 5 jours ouvrables pour qu'elle arrive.
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Commandes de plus de 300 $ - Livraison gratuite par DHL
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Les distributeurs ne sont pas éligibles à la livraison gratuite.
Méthode d'expédition
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Méthode d'expédition |
Délai de livraison (jour ouvrable) |
Numéro de suivi |
Limite de poids |
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DHL |
5-7 |
OUI |
Non |
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UPS |
5-7 |
OUI |
Non |
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Fedex |
7-10 |
OUI |
Non |
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Ligne spéciale |
10-15 |
OUI |
Non |
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Petits paquets d'air |
15-30 |
OUI |
Non |
Une fois votre colis expédié, vous pouvez voir votre numéro de suivi sur notre site Web. Nous vous informerons également par e-mail de votre numéro de suivi et de votre lien de suivi.
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Région éloignée
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Garantie
* Livraison gratuite dans le monde entier
* Remplacement gratuit pendant 30 jours
* Garantie de 90 jours pour les pièces/réparations
* Assistance technique gratuite à vie
Téléchargement du manuel d'utilisation : http://www.yahboom.net/download
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Veuillez nous envoyer un e-mail à : support@yahboom.com
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Customer Reviews
Las funciones de este kit son relativamente completas y pueden realizar algunas operaciones comunes del brazo robótico, como agarrar, colocar, mover, etc., lo cual es suficiente para los principiantes. Combina bien las funciones del módulo de la cámara y puede completar algunas funciones de reconocimiento, y el efecto se puede lograr básicamente. Sin embargo, el reconocimiento de color requiere múltiples calibraciones para lograr múltiples colores.
Sin embargo, en comparación con algunos kits de brazos robóticos de alta gama, todavía hay margen de mejora en la riqueza y profundidad de las funciones. Por ejemplo, programar y controlar movimientos complejos puede requerir más aprendizaje y práctica para dominarlos.
All other functions are normal except that the gipper cannot pick up the color block.
Including APP remote control and video image transmission, especially color recognition is very accurate.
Who can tell me what to do about the clamp issue?
Thanks very much indeed.
Hello friend,
Thanks for your support to Yahboom.
The problem is that you did not calibrate the gripper before using it. Please contact us through this E-mail.
Technical support will provide you with detailed instructions on how to complete the calibration.
The robotic arm works very well, and the functions on the APP are also very comprehensive.
Everything is going smoothly with the current use, and we plan to purchase other robots from Yahboom again.
The package arrived on time today, the packaging is very sturdy and well protected. After unpacking, all the accessories are neatly arranged and the instructions are clear. There is no damage, the product looks high quality, and I can't wait to start using it right away!
The logistics is also very fast, and the overall experience is great.
Even after a long distance of transportation, the item looks intact, great！
I have managed to assemble and run it within few hours with my Raspberry PI5. The image included on your sd card was for RPI4 but I have downloaded the once for RPI5 from your repository and flashed to a new sd card. It works fine. I just need some help with understanding where are your autostart scripts located and how to adjust them to run updated docker image with my modifications?
Thanks for your support.
You can contact our technical support by E-mail: support@yahboom.com
Questions & Answers
Have a Question?
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What kind of controller is used for the Dofbot? Do we have access to low level control parameters? can we implement a low-level velocity controller by ourselves? Also in some of the videos, I saw that there is minor backlash when the motion stops, any suggestion on how to avoid it or compensate for it? Thank you.
Hello friend,
Thanks for your question.
1. DOFBOT can use Raspebrry Pi and Jetson NANO.
2. Yes. You can access to low level control parameters. You can control the speed of the servo.
3. The slight rebound is due to the force on the arm. You can solve this problem by changing the speed of the servo or increasing the force on the base of the robotic arm. -
I would like to know if there is any possibility of increasing the payload capacity of Dofbot by using a different powerful servo? If such a modification is possible, then what others change are needed to be done, to keep the precision of robot motion and control.
Hello friend,
Thanks for your question.
If you can recruit a suitable servo, the load capacity of DOFBOT can be increased.
But you need to consider whether your new servo can be installed on the aluminum alloy structure of the robotic arm, the current size of our servo is: 44.37*23.06"35.12mm -
So I would like to purchase the Dofbot Pi version. However i would like to know if there is a possibility for extension, 1. Do you supply any vehicle on which the Dofbot can be mounted 2. Does Yahboom provides different varieties of grippers? 3. Does Yahboom provides and if Dofbot-Pi supports other sensors like LidaR, ultrasonic, etc. ? Thank you.
DOFBOT We do not currently reserve these features you described.
According to your description, the Transbot car is more suitable for you. You can check it: https://category.yahboom.net/products/transbot-pi -
I have unboxed the unit. And when I try to calibrate the servos in the app.. I only get a green circle around Servo 1. And nothing else turns green.. what could be the issue ?
Hello Friend.
Thanks for your support to Yahboom products.
Could you contact us by E-mail, WhatsAPP or skype? We will provide you with professional technical support and after-sales service.
E-mail: support@yahboom.com
WhatsAPP: +86 18682378128
Skype: support@yahboom.com -
In case of DOFBOT without Raspberry PI version , do you provide the microSD card with OS and Spftware that can be directly used if Raspberry PI is prepared ? Or should I prepare the microSD card and install the Linux OS and Software for the DOFBOT ? I wish you provide us with ready installed microSD card for the DOFBOT system.
Hi Friend, sorry for late reply. There are some time difference, so i didn't reply you on time.
The SD card that has been written into the OS system and software file is the standard configuration of this robotic arm kit. Regardless of whether you purchase a package containing the Raspberry Pi board, you will get a SD card that has been written into the OS and software file. You can use it directly.
Sorry again for late reply. -
Is there a detailed description of the expansion board? I have only seen the top level image of the board showing a list of 12 or so components.
Thanks for your question.
You can check this link to get Hardware Interface Manual. Link: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Pi -
What is the biggest difference between getting the Raspberry Pi version versus the version without the raspberry pi? What are the limited capabilities if I don't get the Raspberry pi version?
Hello friend,
The Raspberry Pi is equivalent to the brain of the DOFBOT robotic arm. Without the Raspberry Pi, the DOFBOT robotic arm will not be able to start and work properly.
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If I buy the configuration without the Raspberry Pi (I already own one) would it be possible to connect it to the robotic arm? Also where can I find a guide on how to do it
Hello friend,
If you have Raspberry Pi board, you just need choose with Raspberry Pi version. The kit will contain all the accessories you need, except the Raspberry Pi.
Any other question, you can contact me by WhatsAPP or E-mail.
WhatsAPP: +86 18682378128
E-mail: market@yahboom.com