Bras robotique collaboratif visuel à 7 axes JetCobot pour Jetson NANO 4GB/Orin NANO/Orin NX
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JetCobot est un bras robotique collaboratif visuel à 7 axes. Il utilise la carte de développement de la série NVIDIA comme carte de commande principale. Il adopte une configuration similaire au robot UR, un mouvement flexible et une portée de bras effective maximale de 270 mm. Grâce au système d'exploitation du robot ROS et à l'algorithme de cinématique inverse, les fonctions de contrôle des coordonnées du bras robotique, de planification des mouvements, de préhension et de tri sont réalisées. Il est équipé d'une caméra USB de 0,3 MP, combinée à des images OpenCV, à la vision artificielle, à l'apprentissage en profondeur et à d'autres algorithmes, peut compléter l'interaction des couleurs, le suivi du visage, la reconnaissance des étiquettes, la formation des modèles, l'interaction gestuelle et d'autres fonctions. En plus de prendre en charge le contrôle de simulation MoveIt, JetCobot prend également en charge l'application, la poignée, le contrôle Web sur PC.
Contrôle de haute précision et mouvement flexible
JetCobot adopte une conception à 7 axes, a une configuration similaire au robot UR et, avec l'algorithme de cinématique inverse, il assure un contrôle de mouvement flexible et précis. L'envergure maximale effective du bras est de 270 mm, la plage de rotation de l'articulation est de -153 ° ~ 153 ° et il peut gérer une variété de tâches d'opération complexes.
Caméra et bras robotisé 2 en 1
Equipé d'une caméra USB de 0,3 MP avec un champ de vision de 110 ° . Combinant le traitement d'image OpenCV, la vision artificielle et les algorithmes d'apprentissage en profondeur, JetCobot peut réaliser des fonctions telles que l'interaction des couleurs, le suivi du visage, la reconnaissance des balises, la formation des modèles et l'interaction gestuelle.
Basé sur les cartes de développement de la série NVIDIA
Avec les cartes de développement de la série NVIDIA comme contrôle principal, JetCobot dispose d'une puissance de calcul puissante et de capacités de traitement de l'IA, qui peuvent traiter efficacement des algorithmes de vision et de contrôle complexes pour garantir une réponse en temps réel et une exécution efficace.
Prend en charge plusieurs méthodes de contrôle
Basé sur le système d'exploitation du robot ROS, JetCobot peut réaliser le contrôle de simulation MoveIt et prend également en charge le contrôle APP (uniquement pour Android), le contrôle de la poignée et le contrôle Web PC pour répondre aux besoins de différents utilisateurs.
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Except for the slow logistics, everything else is good.
UPS service is the worst in my city, switching to DHL or FedEx will reduce a lot of trouble.
The kit is very easy to use.
The assembly process is simple and clear, and the accompanying tutorial is detailed. Controlling the robotic arm through Python programming allows me to easily achieve complex AI vision tasks. The technical support was very helpful.
According to my request, package was delivered in a timely manner.
My partner and I are currently conducting tests, and everything seems to be going well so far.
If there are any other issues, further feedback will be provided.
