Description
DOFBOT PRO est un bras robotique de vision 3D AI de niveau bureautique . Équipé d'une série de matériels hautes performances tels qu'une caméra de profondeur 3D, une articulation 6-DOF, une carte NVIDIA Jetson, un écran tactile 10,1 pouces, etc. En intégrant le système d'exploitation du robot ROS et les algorithmes de cinématique avant/inverse, le contrôle complexe des mouvements du bras robotique 6-DOF est simplifié. Nous intégrons la technologie de vision 3D dans le contrôle du bras robotique pour réaliser la mesure de profondeur, la reconnaissance de forme, la mesure de hauteur , le calcul de volume et d'autres fonctions . Sur la base de ces données, DOFBOT PRO peut identifier, suivre et saisir avec précision des objets dans l'espace 3D. Yahboom fournit des documents de cours ROS professionnels et des codes sources fonctionnels . Qu'il s'agisse d'un scénario d'enseignement ROS ou de recherche et développement technologique, ce robot peut offrir une programmabilité et une puissance de calcul supérieures , ce qui constitue un choix idéal.
Caractéristiques
· Basé sur les cartes de la série NVIDIA Jetson , puissance de calcul supérieure, fonctionnement plus fluide
DOFBOT PRO compatible avec Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX board . Le modèle d'apprentissage automatique est formé via le GPU de la carte Jetson. Grâce à la programmation Python , il adopte un cadre d'apprentissage profond et est développé conjointement avec MediaPipe pour réaliser des projets créatifs d'IA tels que la reconnaissance d'images d'objets, le contrôle des gestes et la reconnaissance de la posture humaine.
· Reconnaissance de nuages de points de profondeur , saisie dans l' espace 3D
Associé à une caméra de profondeur 3D hautes performances , DOFBOT-PRO peut non seulement réaliser la perception de l'environnement, la reconnaissance d'objets et d'autres fonctions. Il peut également effectuer un positionnement spatial 3D précis en fonction des données RVB, des coordonnées de position et des informations de profondeur de la cible , combinées à la détection de fusion RVB+D, pour réaliser des tâches complexes de reconnaissance visuelle et de saisie.
· Conception structurelle à 6 degrés de liberté , matériau en alliage d'aluminium
L'ensemble du corps du bras robotique est fabriqué en alliage d'aluminium de haute qualité et dispose de six degrés de liberté flexibles. Chaque articulation utilise un servomoteur de haute précision, avec une vitesse de réponse plus rapide , peut effectuer des mouvements multi-axes fluides.
· Plusieurs méthodes de contrôle à distance multiplateformes
DOFBOT PRO prend en charge l'application ( Android/iOS), la poignée sans fil et le contrôle de la page Web du PC, vous permettant de contrôler le robot comme vous le souhaitez.
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Customer Reviews
After accidentally contacting the customer service before purchasing, almost the whole process was perfectly arranged, whether the shipping way, customs clearance, delivery, installation and even difficult tech support, etc., they communicated with me in a timely manner and solved many problems for me. The installation is interesting and requires a lot of patience. The highlight of this product is that it combines a high-performance depth camera to accurately realize the recognition, capture and tracking of objects in 3D space, as well as intelligent voice interaction and the robotic arm responds quickly and smoothly.
I am learning to explore the more advanced functions of this robotic arm
This is a really good product to study. And I like the response to the quick support.
After receiving the goods, the packaging is intact.
The paper manual included in the kit has very detailed installation instructions, making it easy for beginners to get started.
Combined with the powerful computing power of Jetson NANO, complex AI and visual control functions can be achieved. I tried handwriting recognition and object sorting, and the results were excellent!
The technical support service is also very considerate, with quick and professional responses.
The kit I received is exactly as shown in the photos, the fact that it is made of high-quality materials, comes with very clear instructions to help the user assemble the device at any time, and the assembled robot arm is large and sturdy.
I plan to assemble it as a gift for my nephew who is about to enter college. He is very interested in programming and robotics.
I hesitated for two days before buying it. The logistics was very fast. I received the package on the fifth day after I placed the order.
The parts were neatly arranged in the box and protected by black sponge. The assembly was easy to build. I have put it into use and everything is working fine so far.
QUESTIONS & ANSWERS
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Greetings. Which version of ROS does this robot come with? Is it able to support ROS2? Thanks!
Hello friend,
Thanks for your message.
Currently, it is using ROS, not ROS2