DOFBOT PRO est un bras robotique de vision 3D AI de niveau bureautique . Équipé d'une série de matériels hautes performances tels qu'une caméra de profondeur 3D, une articulation 6-DOF, une carte NVIDIA Jetson, un écran tactile 10,1 pouces, etc. En intégrant le système d'exploitation du robot ROS et les algorithmes de cinématique avant/inverse, le contrôle complexe des mouvements du bras robotique 6-DOF est simplifié. Nous intégrons la technologie de vision 3D dans le contrôle du bras robotique pour réaliser la mesure de profondeur, la reconnaissance de forme, la mesure de hauteur , le calcul de volume et d'autres fonctions . Sur la base de ces données, DOFBOT PRO peut identifier, suivre et saisir avec précision des objets dans l'espace 3D. Yahboom fournit des documents de cours ROS professionnels et des codes sources fonctionnels . Qu'il s'agisse d'un scénario d'enseignement ROS ou de recherche et développement technologique, ce robot peut offrir une programmabilité et une puissance de calcul supérieures , ce qui constitue un choix idéal.

Caractéristiques

· Basé sur les cartes de la série NVIDIA Jetson , puissance de calcul supérieure, fonctionnement plus fluide

DOFBOT PRO compatible avec Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX board . Le modèle d'apprentissage automatique est formé via le GPU de la carte Jetson. Grâce à la programmation Python , il adopte un cadre d'apprentissage profond et est développé conjointement avec MediaPipe pour réaliser des projets créatifs d'IA tels que la reconnaissance d'images d'objets, le contrôle des gestes et la reconnaissance de la posture humaine.

· Reconnaissance de nuages ​​de points de profondeur , saisie dans l' espace 3D

Associé à une caméra de profondeur 3D hautes performances , DOFBOT-PRO peut non seulement réaliser la perception de l'environnement, la reconnaissance d'objets et d'autres fonctions. Il peut également effectuer un positionnement spatial 3D précis en fonction des données RVB, des coordonnées de position et des informations de profondeur de la cible , combinées à la détection de fusion RVB+D, pour réaliser des tâches complexes de reconnaissance visuelle et de saisie.

· Conception structurelle à 6 degrés de liberté , matériau en alliage d'aluminium

L'ensemble du corps du bras robotique est fabriqué en alliage d'aluminium de haute qualité et dispose de six degrés de liberté flexibles. Chaque articulation utilise un servomoteur de haute précision, avec une vitesse de réponse plus rapide , peut effectuer des mouvements multi-axes fluides.

· Plusieurs méthodes de contrôle à distance multiplateformes

DOFBOT PRO prend en charge l'application ( Android/iOS), la poignée sans fil et le contrôle de la page Web du PC, vous permettant de contrôler le robot comme vous le souhaitez.

Lien vers le tutoriel

Bras robotisé de vision en profondeur 3D Yahboom DOFBOT Pro