Aujourd'hui, nous allons vous montrer le déballage et l'évaluation de la voiture robot auto-équilibrée Yahboom STM32 . Il s'agit d'une voiture d'équilibre open source pour les débutants. Avec une bonne capacité d'équilibre, prend en charge la détection de la posture d'équilibre et peut charger jusqu'à 4 kg, et il peut même grimper à 30°.
Présentation de la version et liste d'expédition
Voici le kit standard, la liste d'expédition comme indiqué ci-dessous.
Yahboom propose une variété de kits au choix, tels que le kit de contrôle de poignée . Ajoutez une poignée, un récepteur et une plaque d'adaptation en fonction du kit standard. Comme indiqué ci-dessous.
Kit de suivi de ligne . Ajoutez un module de suivi à 4 canaux basé sur le kit standard.
Kit de vision K210 . Ajoutez le module de vision K210 basé sur le kit standard.
Kit Lidar . Ajoutez un module Lidar basé sur le kit standard.
À propos d'A ssembly
Le châssis, le moteur, les pneus et le boîtier de protection de la batterie de la voiture sont déjà assemblés avant l'expédition. Les utilisateurs n'ont plus qu'à terminer l'assemblage de la partie supérieure selon la vidéo d'installation ou les étapes d'assemblage du manuel d'instructions que nous avons fourni.
Détails du produit
Il s'agit du châssis de la voiture (y compris le boîtier de batterie, le moteur et les pneus). Vous pouvez voir que le châssis de la voiture est fait de métal comme structure principale, ce qui est robuste et durable.
Carte de commande comme illustré dans la figure ci-dessous. Elle est installée dans la couche intermédiaire de la voiture robotisée.
La carte d'extension avec unité de commande principale STM32 et un circuit de commande de moteur à bord, et fournit également : récepteur de poignée PS2, écran OLED, lidar, Bluetooth, caméra CCD, suivi de ligne électromagnétique, ultrasons, module visuel K210, module de suivi de ligne à 4 canaux et autres interfaces périphériques. Nous avons préinstallé un module de capteur MPU6050 sur la carte de commande.
Les utilisateurs doivent insérer eux-mêmes l’écran OLED , le module à ultrasons et le module Bluetooth 5.0 .
L'écran OLED est utilisé pour afficher le mode actuel, la tension de la batterie et d'autres données, afin que les développeurs puissent connaître l'état en temps réel de la voiture à tout moment.
Sur la base des données détectées par le capteur à ultrasons, la voiture robot peut réaliser des fonctions de télémétrie par ultrasons, d'évitement d'obstacles et de suivi.
Le module Bluetooth 5.0 peut réaliser la fonction de contrôle à distance de l'application mobile. Lorsque l'application mobile est proche de la voiture, elle peut être automatiquement couplée. Les utilisateurs peuvent visualiser les données de forme d'onde telles que la tension de la batterie du gyroscope de l'accéléromètre dans l'application. De plus, l'application peut également être utilisée pour le réglage rapide des paramètres PID.
L'interface de l'application Bluetooth est présentée comme suit.
L'interface de contrôle principale est illustrée ci-dessous. Nous pouvons contrôler le mouvement de la voiture sur cette interface.
L'interface de débogage PID est illustrée ci-dessous . Vous pouvez déboguer respectivement le PID de la boucle d'équilibrage, le PID de la boucle de vitesse et le PID de la boucle de direction.
L'interface d'affichage des formes d'onde est illustrée ci-dessous . Affiche les changements de données de forme d'onde de l'accélération, du gyroscope et de la tension de la batterie.
Commencez rapidement
Une fois l'assemblage terminé, nous pouvons découvrir la voiture robotisée. Le programme de contrôle à distance APP est préinstallé avant l'expédition. Il contient plusieurs fonctions.
Les utilisateurs n'ont qu'à allumer l'interrupteur pour découvrir la voiture robotisée. Ensuite, tournez le volant pour changer de mode de fonctionnement.
Le kit standard peut bénéficier du contrôle APP, du mode d'évitement des ultrasons, du mode de suivi des ultrasons et du mode de chargement.
Détection d'état : à l'aide d'un IMU à six axes hautes performances, la voiture peut détecter l'état actuel et déterminer s'il faut activer le système d'équilibrage automatique.
Escalade : Grâce à son excellente capacité d'équilibrage et à son système d'alimentation puissant, la voiture d'équilibre peut facilement surmonter le défi d'une pente d'environ 30°.
Fonctions étendues
Si vous achetez un kit différent, vous pouvez réaliser les fonctions supplémentaires suivantes.
A---Voiture robot auto-équilibrée avec suivi de ligne
Équipé de modules de capteurs de suivi à 4 canaux, il peut identifier et suivre avec précision l'itinéraire prédéfini. Couplé à des algorithmes intelligents, le véhicule d'équilibrage peut rester stable pendant la conduite et garantir que chaque virage et chaque mouvement vers l'avant sont fluides et naturels.
Voiture robot auto-équilibrée avec poignée B---PS2
La voiture robot peut être contrôlée à distance via la poignée PS2, avancer, reculer, tourner à gauche et à droite, et également contrôler la vitesse.
Voiture robotisée auto-équilibrée C---K210 Vision
Équipée du module de vision K210, la voiture d'équilibre peut reconnaître les couleurs, les objets, les codes QR, etc., obtenir des données via le port série et prendre les décisions correspondantes.
D---Voiture robotisée auto-équilibrée Lidar
Basé sur la fonction de télémétrie lidar, il peut réaliser des fonctions avancées telles que la conduite lidar en ligne droite le long du mur, l'évitement des obstacles lidar, la garde lidar, le suivi lidar, la patrouille lidar, etc.
Résumé
La voiture robot auto-équilibrée STM32 est une voiture intelligente innovante basée sur le microcontrôleur STM32, conçue pour explorer la robotique et les systèmes de contrôle. Ce n'est pas seulement un jouet, mais aussi une plate-forme d'apprentissage et d'expérimentation adaptée aux établissements d'enseignement, aux passionnés et aux chercheurs. Yahboom a conçu la carte d'extension multifonction, le capteur d'attitude à 6 axes, le moteur haute puissance et le châssis métallique pour cela. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope, la voiture robot peut surveiller son propre angle d'inclinaison et son état de mouvement en temps réel, ajuster rapidement la vitesse du moteur pour atteindre un état d'équilibre stable grâce à un algorithme de contrôle PID précis. De plus, cette voiture robot auto-équilibrée supporte également une charge de 4 kg et peut se déplacer librement sur divers terrains complexes.