ROSMASTER X1 est un robot mobile à quatre roues motrices avec châssis à suspension pendulaire basé sur le système d'exploitation du robot ROS. Il prend en charge les cartes de développement Jetson NANO/TX2 NX et Raspberry Pi 4B, et est équipé de configurations matérielles hautes performances telles que le lidar et la caméra de profondeur, qui peuvent réaliser le contrôle des mouvements du robot, la communication par télécommande, la cartographie, la construction et la navigation, le suivi et l'évitement des obstacles, la conduite automatique, la reconnaissance des caractéristiques du corps humain et d'autres fonctions. De plus, le ROSMASTER X1 prend également en charge plusieurs méthodes de contrôle à distance telles que l'application/la poignée/le clavier de l'ordinateur. De plus, nous avons fourni 110 vidéos pédagogiques avec des sous-titres en chinois et en anglais pour aider les utilisateurs à se familiariser rapidement avec le système d'exploitation du robot ROS et la programmation Python.
(Vitesse maximale : 1,0 m/s)
Liste de colisage
Suspension pour pendule *1
Carte d'extension de voiture ROs *1
Châssis moteur *1
Carte d'extension HUB USB *1
Moteur à engrenages 520 330 tr/min *4
Carte d'écran OLED *1
Plaque de fixation de commande principale du cadre *1
Barre lumineuse LED *1
Faisceau anti-collision *1
Batterie d'alimentation 60OOMAH 12,6 V et chargeur de batterie * 1
Support de suspension pendulaire *1
Poignée de jeu et support de téléphone portable *1
Barre lumineuse fixe *1
Écran 7 pouces et support de fixation (en option) *1
Plaque de fixation Lidar *1
Antenne de carte réseau (uniquement pour la version Jetson) *1
Tournevis *1
Chapeau de refroidissement RGB (uniquement pour la version Raspberry Pi) *1
Paquet de pièces *4
Plusieurs câbles
Roue en caoutchouc de 65 mm * 4
Câble de données *1
Il y a 3 options au choix
Version Raspberry Pi :
Carte Raspberry Pi 4B 4 Go (en option)
Carte TF 64 Go (avec système robotique) *1
Pack d'accessoires pour carte Raspberry Pi *1
Version Jetson Nano :
Carte SUB Jetson Nano 4 Go (en option)
Disque U système 64 Go (avec système robot) *1
Pack d'accessoires Jetson Nano *1
Version TX2-NX :
Carte TX2-NX (en option)
SSD 128 Go (avec système robotisé) *1
Pack d'accessoires TX2-NX *1
【Configuration matérielle supérieure】
★ Compatible avec Raspberry Pi/Jetson NANO 4GB/TX2 NX
Le contrôleur principal du ROSMASTER X1 adopte les cartes Jetson et Raspberry Pi, qui utilisent toutes le système Ubuntu (Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic) . Différentes versions ont des prix différents. Les utilisateurs peuvent sélectionner la carte de contrôle principale appropriée en fonction de leurs besoins réels.
★ Lidar YDLIDAR X3/SLAM A1 à coût élevé et performances élevées
Comparés aux autres lidars du marché, ces deux lidars sont moins chers et leurs performances sont également suffisantes pour une utilisation en intérieur dans les voitures robotisées.
Paramètre Lidar SLAM :
Portée triangulaire : 12 m ; Fréquence de mesure : 8 000 fois/s ; Fréquence de balayage : 10 Hz ;
Paramètre YDLIDAR X3 :
Portée triangulaire : 8 m ; Fréquence de mesure : 3 000 fois/s ; Fréquence de balayage : 5-10 Hz ; 
★ Caméra de profondeur à vendre à chaud
Cette caméra de profondeur est équipée d'une caméra couleur (RVB), d'une caméra infrarouge, d'un projecteur infrarouge et d'un processeur de profondeur. Avec des dizaines de fonctions telles que la reconnaissance faciale, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance du squelette humain, la mesure 3D, la perception de l'environnement, la navigation cartographique 3D, etc., elle peut être largement utilisée dans la télévision, le téléphone portable, les robots, les drones, la réalité virtuelle/réalité augmentée, la maison intelligente et d'autres domaines.
★ Module de reconnaissance vocale
Ce module d'interaction vocale adopte la puce CSK4002, est livré avec un algorithme de reconnaissance vocale et une voix humaine, et peut terminer la diffusion vocale après la connexion au haut-parleur. La puissance de calcul de la reconnaissance vocale est aussi élevée que 128 GTOPS, une détection à 360° de la voix humaine peut être réalisée dans un rayon de 5 mètres. Le module prend en charge la communication USB et la communication série, et prend en charge les connexions de ligne Type-C et DuPont. 85 commandes vocales intégrées couramment utilisées par la programmation des voitures, qui peuvent être utilisées pour la plupart des projets de voitures intelligentes ou de bras robotisés.
【Fonctions d'IA merveilleuses】
★ Suivi d'évitement d'obstacles Lidar : Le Lidar détecte l'environnement environnant en temps réel et planifie un chemin pour éviter les obstacles ou suivre la « cible » la plus proche du radar en temps réel.
★ Patrouille intelligente : sélectionnez l'itinéraire via l'application mobile et la voiture patrouillera en fonction de l'itinéraire.
Cartographie visuelle et navigation 3D RTAB -Map : en utilisant l'algorithme RTAB pour intégrer la vision et le radar, le robot réalise une cartographie visuelle 3D, une navigation et un évitement d'obstacles, et prend en charge la relocalisation globale et l'autonomie
positionnement.
★ Données d'image de profondeur l image de nuage de points : La carte de profondeur, la carte des couleurs et la carte de nuage de points de la caméra peuvent être obtenues via les nœuds correspondants.
★ Pilote automatique : prend en charge la sélection de couleurs personnalisée et le robot peut identifier automatiquement la zone de couleur pour suivre la ligne.
★ Cadre d'apprentissage profond Al : principe de l'algorithme KNN / Tensorflow2.0/Pytorchyolov4-tinylyolov5 et accélération TensorRT
★ Contrôle interactif par la voix du robot
ROSMASTER R1 est équipé d'un module d'interaction vocale haute performance. En émettant des commandes vocales, il peut contrôler l'état de mouvement de la voiture, le suivi des couleurs, la reconnaissance des couleurs, le pilote automatique, la manipulation du bras robotisé, le tri et d'autres gameplays créatifs.
★ Navigation multi-robots
Plusieurs robots sont présents sur la même carte pour réaliser une navigation à point unique, une navigation à points multiples et un évitement dynamique des obstacles.
Résumé
Comparé à toutes les voitures robotisées de la série Yahboom ROSMASTER , cette voiture X1 est moins chère et convient à certains étudiants ou débutants disposant de fonds limités.
Comme la voiture robot ROSMASTER X3 , cette voiture robot X1 est également livrée avec un châssis suspendu, adapté aux terrains complexes, et la vitesse maximale est de 1,0 m/s.
L'utilisation d'un lidar et d'une caméra de profondeur rentables peut non seulement bien réaliser les fonctions correspondantes, mais également permettre aux utilisateurs d'économiser de l'argent.