Si vous aimez l'exploration de la programmation, la création DIY ; et que vous recherchez une plateforme ROS qui vous permet un développement secondaire complet.
Ceci Robot éducatif Tranbot ROS que nous déballons et examinons aujourd'hui sera très adapté pour vous.
Déballage montrer
Pour la liste de colisage de ce robot, il y a des matériaux abondants et d'excellente qualité.
Il utilise la technologie de mesure par triangulation laser avec un rayon de mesure allant jusqu'à 12 mètres, une fréquence de balayage allant jusqu'à 10 Hz, et une portée de plus de 8000 fois par seconde. Il est souvent utilisé pour mettre en œuvre des fonctions telles que le matériel open source, les robots éducatifs, les robots de nettoyage et les robots de service pour la navigation et l'évitement d'obstacles, l'arpentage et la cartographie, ainsi que la modélisation environnementale.
Il comprend une caméra couleur (RGB), une caméra infrarouge (caméra IR), un projecteur infrarouge (LDM), un processeur de profondeur (processeur de profondeur), un microphone (MIC), un dispositif de protection laser (LDP), USB2.0 et d'autres équipements.
Les utilisateurs peuvent visualiser des données de flux de base, un nuage de points visuel et d'autres informations, et réaliser des fonctions telles que le contrôle du laser, l'enregistrement d'images et l'enregistrement vidéo.
(PS : Yahboom propose également une autre option de caméra HD)
Le bras robotique est principalement composé de 3 servos et de supports en alliage d'aluminium. Il n'est pas nécessaire de visser, et le bouton peut être facilement retiré en faisant doucement pivoter le bouton.
Si vous avez plus de créativité, le bras robotique peut également être utilisé seul sur d'autres appareils.
Concernant la configuration matérielle, ce robot utilise la configuration grand public requise pour le développement ROS sur le marché actuellement. Non seulement elle est rentable, mais elle est également très adaptée aux débutants ou aux utilisateurs ayant une certaine expérience avec ROS.
Commencer l'assemblage
Le cadre entier est assemblé par défaut. Après le déballage, vous devez seulement assembler le pan/tilt de la caméra, la carte d'extension, le radar et l'écran d'affichage selon la vidéo d'assemblage ou le manuel fourni par Yahboom.
Premier Essai
Connectez le pack de batteries et allumez l'interrupteur d'alimentation.Après avoir attendu que le système démarre avec succès, le robot lancera automatiquement un point d'accès WiFi. Connectez le téléphone mobile à ce point d'accès WiFi, c'est-à-dire contrôlez à distance la voiture via le téléphone mobile ou la manette.
Télécommande
Insérez l'adaptateur USB sans fil dans la carte Jetson NANO et il se couplera automatiquement et commencera le contrôle à distance. Bras robotique, mouvement de voiture, feu arrière coloré et panoramique/inclinaison de la caméra.
Télécommande APP
plus d'avoir la même fonction de télécommande que la poignée, l'APP peut également réaliser l'embellissement d'images, prendre en charge l'enregistrement d'images sur les téléphones mobiles, la vision AR, l'évitement par lidar et le suivi, le suivi intelligent et d'autres fonctions.
◆◆◆Suivi des couleurs ◆◆◆
◆◆◆Monde AR ◆◆◆
◆◆◆Feu arrière coloré◆◆◆
Navigation par cartographie 3D et simulation Moveit
Le Lidar et la caméra de profondeur sont les deux principales configurations de ce robot.
Yahboom fournit non seulement des tutoriels détaillés, mais conçoit également une navigation par cartographie 3D basée sur ceux-ci, un positionnement et un suivi en temps réel, et combine avec MoveIt dans le système ROS pour réaliser le contrôle de simulation du bras robotique.
◆◆◆navigation par cartographie 3D◆◆◆
◆◆◆Bras robotique Simulation Moveit◆◆◆
◆◆◆karto mapping◆◆◆
Résumé
général, cela Robot éducatif Transbot ROS est livré avec une configuration matérielle supérieure et un développement fonctionnel relativement complet. Un grand nombre de cours vidéo d'enseignement ROS seront fournis. Non seulement cela permet aux utilisateurs de découvrir rapidement le plaisir de programmer des robots, mais cela aide également les utilisateurs à apprendre ROS.
Si vous souhaitez apprendre le robot ROS, ce robot Transbot vaut le coup de commencer !