Escáner LiDAR portátil PALMSLAM para mapeo (Lidar opcional)
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PALMSLAM es un escáner de mapeo lidar portátil que es compatible con 5 lidars comunes : EAI X3 Pro, EAI T-mini plus, SLAM C1, Oradar MS200, EAI 4ROS. Estos 5 lidars tienen diferentes precios y rendimientos. Los usuarios pueden elegir la configuración lidar que más les convenga según su propio entorno de uso o los requisitos del proyecto. PALMSLAM viene con una placa de expansión que integra un procesador ESP32 y un sensor IMU de 6 ejes. Los datos lidar se transmiten al dispositivo host a través de la tecnología de comunicación inalámbrica microROS para ver el efecto de mapeo en tiempo real. La IMU de 6 ejes monitorea la postura de sujeción en tiempo real para garantizar que PALMSLAM permanezca horizontal durante el mapeo y obtenga datos más precisos. En comparación con el mapeo tradicional en computadoras o soluciones de mapeo lidar montadas en vehículos , PALMSLAM es más flexible, portátil y fácil de operar. Es una opción ideal para un mapeo rápido y preciso.
Características
Compatible con cinco lidars :
Sin lidar , con EAI X3 Pro, con EAI T-mini plus, con S LAM C1, con Or adar MS200, con EAI 4ROS, 6 opciones para elegir. No importa qué opción elijas, la lista de envío incluye Accesorios de instalación para todos los lidar s .
Utilizando la tecnología de comunicación inalámbrica MicroROS:
La placa de expansión del lidar con procesador ESP32 puede transmitir los datos del lidar a la computadora host (como: máquina virtual de PC, Raspberry Pi, Jetson NANO, placa de desarrollo RDK) a través de la comunicación inalámbrica WiFi-UDP de MicroROS. Yahboom proporciona documentación de soporte completa y la imagen del sistema ROS2-HUMBLE correspondiente.
Batería incorporada de larga duración:
Equipado con una batería de 7,4 V 2000 mAh, la fuente de alimentación es estable y se puede utilizar de forma continua durante 4 horas.
Advertencia de inclinación de IMU/información de pantalla OLED :
Placa de expansión de lidar con chip IMU de 6 ejes. Si el PALMSLAM se inclina durante el ping de mapeo , sonará una alarma sonora (el ángulo de inclinación de la alarma puede ser configurado por el usuario). Asegúrese de que el PALMSLAM permanezca nivelado durante el ping de mapeo para obtener datos más precisos.
Se puede instalar en teléfonos móviles/iOS y Android APP:
PALMSLAM viene con un soporte giratorio para teléfono móvil. Después de instalar el teléfono móvil y la aplicación, los usuarios pueden ver la situación específica en tiempo real en la aplicación del teléfono móvil mientras realizan el mapeo .
Enlaces de tutoriales
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