Muto RS es un robot hexápodo biónico de nivel de escritorio desarrollado y diseñado con base en el sistema operativo ROS2 y compatible con Jetson NANO y Raspberry Pi. El cuerpo general está hecho de aleación de aluminio y contiene 18PCS 35KG servos de bus serial, cámaras de profundidad, lidar, módulos de voz. A través de la programación Python3 y algoritmos incorporados de alta precisión, Muto RS puede implementar fácilmente interacción visual de IA, navegación de mapeo 3D, interacción de voz, aprendizaje profundo, simulación Rviz. Basado en la tecnología de comunicación multimáquina, también podemos permitir que Muto complete el control de sincronización multimáquina y la navegación multimáquina. Los usuarios pueden controlarlo mediante APP, manija inalámbrica y páginas web de computadora. Muto no solo es adecuado para aprender algoritmos para el movimiento de robots biónicos de múltiples patas, sino que también es una buena plataforma para desarrolladores de ROS.
Características
- Contiene 18 servos de bus de metal de 35 KG, cámara de profundidad, lidar, módulo de interacción de voz, baterías de gran capacidad y otros accesorios de alta calidad, lo que proporciona a Muto RS un rendimiento más estable.
- Compatible con Raspberry Pi y Jetson NANO, utilizando programación Python3, sistema operativo ROS2 y algoritmo de cinemática inversa para controlar con precisión el movimiento del robot.
- Se pueden realizar fácilmente funciones como navegación con mapas 3D, interacción por voz, control sincrónico, aprendizaje profundo, reconocimiento visual, desarrollo de contenedores Docker, seguimiento lidar y evitación de obstáculos.
- Yahboom ofrece una aplicación de control remoto multifuncional, un controlador inalámbrico y una aplicación de navegación con mapas. Permite a los usuarios controlar Muto RS en cualquier momento y lugar.
- Admite simulación RVIZ, los usuarios pueden controlar robots y verificar algoritmos en el entorno virtual.
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