Robot hexápodo Muto RS de 18 grados de libertad ROS2 para Raspberry Pi 5 y NVIDIA Jetson NANO
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Muto RS es un robot hexápodo biónico de nivel de escritorio desarrollado y diseñado con base en el sistema operativo ROS2 y compatible con Jetson NANO y Raspberry Pi. El cuerpo general está hecho de aleación de aluminio y contiene 18PCS 35KG servos de bus serial, cámaras de profundidad, lidar, módulos de voz. A través de la programación Python3 y algoritmos incorporados de alta precisión, Muto RS puede implementar fácilmente interacción visual de IA, navegación de mapeo 3D, interacción de voz, aprendizaje profundo, simulación Rviz. Basado en la tecnología de comunicación multimáquina, también podemos permitir que Muto complete el control de sincronización multimáquina y la navegación multimáquina. Los usuarios pueden controlarlo mediante APP, manija inalámbrica y páginas web de computadora. Muto no solo es adecuado para aprender algoritmos para el movimiento de robots biónicos de múltiples patas, sino que también es una buena plataforma para desarrolladores de ROS.
Características
- Contiene 18 servos de bus de metal de 35 KG, cámara de profundidad, lidar, módulo de interacción de voz, baterías de gran capacidad y otros accesorios de alta calidad, lo que proporciona a Muto RS un rendimiento más estable.
- Compatible con Raspberry Pi y Jetson NANO, utilizando programación Python3, sistema operativo ROS2 y algoritmo de cinemática inversa para controlar con precisión el movimiento del robot.
- Se pueden realizar fácilmente funciones como navegación con mapas 3D, interacción por voz, control sincrónico, aprendizaje profundo, reconocimiento visual, desarrollo de contenedores Docker, seguimiento lidar y evitación de obstáculos.
- Yahboom ofrece una aplicación de control remoto multifuncional, un controlador inalámbrico y una aplicación de navegación con mapas. Permite a los usuarios controlar Muto RS en cualquier momento y lugar.
- Admite simulación RVIZ, los usuarios pueden controlar robots y verificar algoritmos en el entorno virtual.
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Customer Reviews
I thought the assembly was very difficult, but when I received the package, I found out that the entire hexapod structure had already been assembled.
In order to save some time, I quickly activated it. One of the legs was unable to move, but with the help of technical support, this issue was resolved.
Thanks for technical team.
The robot comes pre-programmed. So once it's assembled, you can start using it like a toy. App control is seamless. All the default functions work well.
I haven't figured out how to custom program it, for example, to do various other computer vision tasks.
It looks like a big insect.
Are you agree with me?
I am very satisfied with the quality of the robot kit. The parts are made of solid materials and durable.
I enjoyed the assembly process, but some parts of the manual were not described in detail, and I needed to find the installation video to understand.
Fortunately, the customer service was very enthusiastic to answer questions, and I finally completed the whole project smoothly. The robot runs smoothly and has good compatibility. The overall experience is very good. It will be more perfect if it is slightly improved.
It's bigger than I thought, from now on I own a giant metal spider.
Wow~
A big spider keeps walking towards me, I'm a little scared.
I recently bought this Raspberry Pi hexapod robot and the overall experience was pretty good. First of all, the logistics speed was very fast. I received it five days after the order was placed, which was quite satisfactory. The packaging was also very careful. The outer box was complete and the internal accessories were safe without any damage. After opening the package, I saw that all the parts were neatly arranged.
However, some small parts need to be handled carefully during assembly, otherwise they are easy to lose.
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