Este coche MicroROS-Pi5 ROS2 está desarrollado en base a Raspberry Pi 5. Consta de una placa de expansión de robot Micro ROS con coprocesador ESP32, motor codificador 4PCS 310, neumáticos de alta calidad, batería recargable de 7,4 V 2000 mAh, lidar MS200, cámara de 2 MP, cardán 2DOF y un marco de aleación de aluminio. Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y programación Python3, y utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y los algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe para lograr múltiples funciones como control de movimiento del robot, interacción visual de IA, navegación de mapeo SLAM, simulación RViz y control de sincronización de múltiples máquinas. Los usuarios pueden controlarlo mediante una aplicación móvil, un controlador inalámbrico, control del teclado de la computadora. Yahboom proporcionará a cada cliente materiales tutoriales detallados, videos de instalación y soporte técnico profesional.

Características

• Adecuado para la placa Raspberry Pi 5. La última solución de fuente de alimentación puede proporcionar una fuente de alimentación de 5,1 V/5 A para el RPi 5, lo que garantiza que la interfaz USB proporcione suficiente corriente para liberar el rendimiento completo del RPi 5.
• Utilizando Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 como lenguaje de programación.
• Equipado con placa de expansión de robot ESP32-Micro ROS, motor codificador 310, lidar MS200, cámara PTZ 2DOF, enfriador Cool Pi 50 y otros dispositivos de hardware.
• Se pueden realizar fácilmente el reconocimiento de gestos, el seguimiento de color, la detección de actitud MediaPipe, la navegación con mapeo lidar, la planificación de rutas y el seguimiento y evitación de obstáculos.
• La carrocería del automóvil está hecha de aleación de aluminio anodizado, combinada con un diseño estructural único, hermoso y duradero.

Detalles

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Enlace del tutorial

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