MicroROS-Pi5 Robot de coche ROS2 para Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3)
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Este coche MicroROS-Pi5 ROS2 está desarrollado en base a Raspberry Pi 5. Consta de una placa de expansión de robot Micro ROS con coprocesador ESP32, motor codificador 4PCS 310, neumáticos de alta calidad, batería recargable de 7,4 V 2000 mAh, lidar MS200, cámara de 2 MP, cardán 2DOF y un marco de aleación de aluminio. Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y programación Python3, y utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y los algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe para lograr múltiples funciones como control de movimiento del robot, interacción visual de IA, navegación de mapeo SLAM, simulación RViz y control de sincronización de múltiples máquinas. Los usuarios pueden controlarlo mediante una aplicación móvil, un controlador inalámbrico, control del teclado de la computadora. Yahboom proporcionará a cada cliente materiales tutoriales detallados, videos de instalación y soporte técnico profesional.
Características
- Adecuado para la placa Raspberry Pi 5. La última solución de fuente de alimentación puede proporcionar una fuente de alimentación de 5,1 V/5 A para el RPi 5, lo que garantiza que la interfaz USB proporcione suficiente corriente para liberar el rendimiento completo del RPi 5.
- Utilizando Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 como lenguaje de programación.
- Equipado con placa de expansión de robot ESP32-Micro ROS, motor codificador 310, lidar MS200, cámara PTZ 2DOF, enfriador Cool Pi 50 y otros dispositivos de hardware.
- Se pueden realizar fácilmente el reconocimiento de gestos, el seguimiento de color, la detección de actitud MediaPipe, la navegación con mapeo lidar, la planificación de rutas y el seguimiento y evitación de obstáculos.
- La carrocería del automóvil está hecha de aleación de aluminio anodizado, combinada con un diseño estructural único, hermoso y duradero.
Detalles
Lista de envíos
Enlace del tutorial
http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5
Aduanas, aranceles e impuestos
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Método de envío
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Método de envío |
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DHL |
5-7 |
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Unión Postal Universal |
5-7 |
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Fedex |
7-10 |
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Línea especial |
10-15 |
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Customer Reviews
Just received my package and checked it briefly,
1. Using an iPhone to control the app allows for normal control of the car's movement.
2. Yahboom staff support is fast, and both receiving and shipping are smooth.
I give this Raspberry Pi car kit five stars because it perfectly meets all my needs for robot education.
Its design is very simple, and all accessories are very complete, making it particularly suitable for education and DIY projects. After connecting the Raspberry Pi to the car, I quickly completed the assembly according to the tutorial and successfully achieved basic remote control. The car moves very smoothly on the ground, turns flexibly, and responds quickly. For beginners in programming, controlling the movement of a car through Python programming is very interesting and challenging.
Super sorpresa! La logistica è stata molto più veloce di quanto mi aspettassi.
Quando è arrivato il pacco ero davvero emozionata! La confezione è molto bella, tutte le parti sono ben posizionate nella scatola e mi sento subito come se avessi comprato un tesoro. Dopo aver aperto il manuale di istruzioni, ho scoperto che il contenuto era molto dettagliato e non vedevo l'ora di iniziare a montarlo. Questo kit non è solo bello, ma anche pieno di tecnologia. Non vedo l'ora di esplorare e imparare ogni fase del percorso.
Dear,
I am as surprised as you are. In my experience, packages are slow to arrive on Christmas Eve. I am really shocked that you received your package so quickly. We should all thank Fedex.
After receiving the package, it couldn't start properly and the technical support told me that I needed to install a Raspberry Pi board.
I don't have that thing, so I had to spend some money to buy a Raspberry Pi board. Fortunately, after adding the Raspberry Pi board, it resumed working.
However, the start-up cost is too high.
The packaging box is sturdy, and the black sponge inside is well protected without any damage, providing a good unpacking experience.
The appearance of the aluminum alloy shell is very good, with exquisite workmanship and a relatively smooth surface treatment.
The overall quality is good, the body is stable, and the battery life is also good, suitable for use in small and medium-sized projects. Occasionally there may be slight noise, but it does not affect usage.
The accompanying instruction manual contains basic installation steps and development guidance, which is very suitable for beginners to use. However, for advanced developers, more technical documentation support may be required.
Questions & Answers
Have a Question?
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Can it be used with Pi4B?
Hello friend,
It didn't support Raspberry Pi 4B. Just support Raspberry Pi 5.
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MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car for Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3) I'm following the manual, but it says I need esp32s3 download tool microROS_Robot_V0.0.3.bindmf ckwdmfuaus qjwjsdl 3.9.5, but the site only has 3.9.7. Where on earth do I find it? Since the manual isn't updated, I can't buy it and try it, and time just keeps passing.
Hello friend,
We can't send more details here, send your question to this E-mail:support@yahboom.com
Our technical support will reply you as soon as possible to help you solve the problem.
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What is the max speed of the robot?
Hello friend,
We didn'r test that max speed. Motor speed is 450+10rpm.