Brazo robótico con visión de profundidad 3D DOFBOT Pro para Jetson NANO 4GB/Orin NANO/Orin NX
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DOFBOT PRO es un brazo robótico con visión de inteligencia artificial 3D de nivel de escritorio . Equipado con una serie de hardware de alto rendimiento, como una cámara de profundidad 3D, una articulación de 6 grados de libertad, una placa de la serie NVIDIA Jetson, una pantalla táctil de 10,1 pulgadas, etc. Al integrar el sistema operativo del robot ROS y los algoritmos de cinemática directa/inversa, se simplifica el complejo control de movimiento del brazo robótico de 6 grados de libertad. Integramos la tecnología de visión 3D en el control del brazo robótico para realizar mediciones de profundidad, reconocimiento de formas, medición de altura , cálculo de volumen y otras funciones . Con base en estos datos, DOFBOT PRO Puede identificar, rastrear y agarrar objetos con precisión en el espacio 3D. Yahboom proporciona documentos de cursos profesionales de ROS y códigos fuente funcionales . Ya sea que se trate de un escenario de educación de ROS o de investigación y desarrollo de tecnología, este robot puede proporcionar una mayor capacidad de programación y potencia informática, lo que lo convierte en una opción ideal.
Características
· Basado en las placas de la serie NVIDIA Jetson , mayor potencia informática, funcionamiento más fluido
DOFBOT PRO Compatible con la placa Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX . El modelo de aprendizaje automático se entrena a través de la GPU de la placa Jetson. Mediante programación en Python , adopta un marco de aprendizaje profundo y se desarrolla en conjunto con MediaPipe para realizar proyectos creativos de IA como reconocimiento de imágenes de objetos, control de gestos y reconocimiento de postura humana.
· Reconocimiento de nubes de puntos de profundidad , agarre en el espacio 3D
Combinado con una cámara de profundidad 3D de alto rendimiento , DOFBOT-PRO no solo puede realizar la percepción del entorno, el reconocimiento de objetos y otras funciones. También puede realizar un posicionamiento espacial 3D preciso basado en los datos RGB del objetivo , las coordenadas de posición y la información de profundidad, combinado con la detección de fusión RGB+D, para completar tareas complejas de reconocimiento visual y agarre.
· Diseño estructural de 6 DOF , material de aleación de aluminio.
Todo el cuerpo del brazo robótico está hecho de aleación de aluminio de alta calidad y tiene seis grados de libertad flexibles. Cada articulación utiliza un servo de alta precisión, con una velocidad de respuesta más rápida . Puede realizar movimientos suaves de múltiples ejes.
· Múltiples métodos de control remoto multiplataforma
DOFBOT PRO es compatible con la aplicación ( Android/iOS), el mango inalámbrico y el control por página web de PC, lo que le permite controlar el robot como desee.
Enlace del tutorial
Brazo robótico con visión de profundidad 3D DOFBOT Pro de Yahboom
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Customer Reviews
After receiving the goods, the packaging is intact.
The paper manual included in the kit has very detailed installation instructions, making it easy for beginners to get started.
Combined with the powerful computing power of Jetson NANO, complex AI and visual control functions can be achieved. I tried handwriting recognition and object sorting, and the results were excellent!
The technical support service is also very considerate, with quick and professional responses.
The kit I received is exactly as shown in the photos, the fact that it is made of high-quality materials, comes with very clear instructions to help the user assemble the device at any time, and the assembled robot arm is large and sturdy.
I plan to assemble it as a gift for my nephew who is about to enter college. He is very interested in programming and robotics.
I hesitated for two days before buying it. The logistics was very fast. I received the package on the fifth day after I placed the order.
The parts were neatly arranged in the box and protected by black sponge. The assembly was easy to build. I have put it into use and everything is working fine so far.
Questions & Answers
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Greetings. Which version of ROS does this robot come with? Is it able to support ROS2? Thanks!
Hello friend,
Thanks for your message.
Currently, it is using ROS, not ROS2