DOFBOT PRO es un brazo robótico con visión de inteligencia artificial 3D de nivel de escritorio . Equipado con una serie de hardware de alto rendimiento, como una cámara de profundidad 3D, una articulación de 6 grados de libertad, una placa de la serie NVIDIA Jetson, una pantalla táctil de 10,1 pulgadas, etc. Al integrar el sistema operativo del robot ROS y los algoritmos de cinemática directa/inversa, se simplifica el complejo control de movimiento del brazo robótico de 6 grados de libertad. Integramos la tecnología de visión 3D en el control del brazo robótico para realizar mediciones de profundidad, reconocimiento de formas, medición de altura , cálculo de volumen y otras funciones . Con base en estos datos, DOFBOT PRO Puede identificar, rastrear y agarrar objetos con precisión en el espacio 3D. Yahboom proporciona documentos de cursos profesionales de ROS y códigos fuente funcionales . Ya sea que se trate de un escenario de educación de ROS o de investigación y desarrollo de tecnología, este robot puede proporcionar una mayor capacidad de programación y potencia informática, lo que lo convierte en una opción ideal.

Características

· Basado en las placas de la serie NVIDIA Jetson , mayor potencia informática, funcionamiento más fluido

DOFBOT PRO Compatible con la placa Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX . El modelo de aprendizaje automático se entrena a través de la GPU de la placa Jetson. Mediante programación en Python , adopta un marco de aprendizaje profundo y se desarrolla en conjunto con MediaPipe para realizar proyectos creativos de IA como reconocimiento de imágenes de objetos, control de gestos y reconocimiento de postura humana.

· Reconocimiento de nubes de puntos de profundidad , agarre en el espacio 3D

Combinado con una cámara de profundidad 3D de alto rendimiento , DOFBOT-PRO no solo puede realizar la percepción del entorno, el reconocimiento de objetos y otras funciones. También puede realizar un posicionamiento espacial 3D preciso basado en los datos RGB del objetivo , las coordenadas de posición y la información de profundidad, combinado con la detección de fusión RGB+D, para completar tareas complejas de reconocimiento visual y agarre.

· Diseño estructural de 6 DOF , material de aleación de aluminio.

Todo el cuerpo del brazo robótico está hecho de aleación de aluminio de alta calidad y tiene seis grados de libertad flexibles. Cada articulación utiliza un servo de alta precisión, con una velocidad de respuesta más rápida . Puede realizar movimientos suaves de múltiples ejes.

· Múltiples métodos de control remoto multiplataforma

DOFBOT PRO es compatible con la aplicación ( Android/iOS), el mango inalámbrico y el control por página web de PC, lo que le permite controlar el robot como desee.

Enlace del tutorial

Brazo robótico con visión de profundidad 3D DOFBOT Pro de Yahboom