ROSMASTER X1 es un robot móvil con tracción en las 4 ruedas y chasis con suspensión oscilante basado en el sistema operativo robótico ROS. Es compatible con las placas de desarrollo Jetson NANO/TX2 NX y Raspberry Pi 4B, y está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento, como lidar y cámara de profundidad, que pueden realizar control de movimiento del robot, comunicación por control remoto, creación y navegación de mapas, seguimiento y evitación de obstáculos, conducción automática, reconocimiento de características del cuerpo humano y otras funciones. Además, el ROSMASTER X1 también admite múltiples métodos de control remoto, como APP/mango/teclado de computadora. Además, hemos proporcionado 110 videos didácticos con subtítulos en chino e inglés para ayudar a los usuarios a aprender rápidamente sobre el sistema operativo robótico ROS y la programación Python.
(Velocidad máxima: 1,0 m/s)
Lista de embalaje
Percha de péndulo *1
Placa de expansión para automóvil ROs *1
Chasis del motor *1
Placa de expansión USB HUB *1
Motorreductor 520 330 RPM *4
Placa de pantalla OLED *1
Placa de fijación del control principal del marco *1
Barra de luz LED *1
Haz anticolisión *1
Batería de 12,6 V y cargador de batería de 60 OOMAH *1
Soporte de suspensión de péndulo *1
Mango de juego y soporte para teléfono con asa *1
Barra de luz fija *1
Pantalla de 7 pulgadas y soporte de fijación (opcional) *1
Placa de fijación del lidar *1
Antena de tarjeta de red (solo para la versión Jetson) *1
Destornillador *1
Gorro de refrigeración RGB (solo para la versión Raspberry Pi) *1
Paquete de piezas *4
Varios cables
Rueda de goma de 65 mm * 4
Cable de datos *1
Hay 3 opciones para elegir
Versión de Raspberry Pi:
Placa Raspberry Pi 4B 4GB (opcional)
Tarjeta TF de 64 GB (con sistema de robot) *1
Paquete de accesorios de placa Raspberry Pi *1
Versión de Jetson Nano:
Placa SUB Jetson Nano 4GB (opcional)
Disco U del sistema de 64 GB (con sistema robotizado) *1
Paquete de accesorios Jetson Nano *1
Versión TX2-NX:
Placa TX2-NX (opcional)
SSD de 128 GB (con sistema robotizado) *1
Paquete de accesorios TX2-NX *1
【Configuración de hardware superior】
★ Compatible con Raspberry Pi/Jetson NANO 4GB/TX2NX
El controlador principal de ROSMASTER X1 adopta placas Jetson y Raspberry Pi, todas las cuales utilizan el sistema Ubuntu (Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic) . Las diferentes versiones tienen diferentes precios. Los usuarios pueden seleccionar la placa de control principal adecuada según sus necesidades reales.
★ Lidar YDLIDAR X3/SLAM A1 de alto rendimiento y costo
En comparación con otros lidars del mercado, estos dos lidars son más económicos y su rendimiento también es suficiente para uso en interiores en coches robot.
Parámetros del lidar SLAM:
Alcance triangular: 12 m; Frecuencia de medición: 8000 veces/s; Frecuencia de escaneo: 10 Hz;
Parámetros de YDLIDAR X3:
Alcance triangular: 8 m; Frecuencia de medición: 3000 veces/s; Frecuencia de escaneo: 5-10 Hz; 
★ Cámara de profundidad de gran venta
Esta cámara de profundidad viene con una cámara a color (RGB), una cámara IR, un proyector infrarrojo y un procesador de profundidad. Con docenas de funciones como reconocimiento facial, reconocimiento de gestos, reconocimiento de esqueleto humano, medición 3D, percepción del entorno, navegación con mapas 3D, etc., se puede utilizar ampliamente en TV, teléfonos móviles, robots, drones, VR/AR, hogares inteligentes y otros campos.
★ Módulo de reconocimiento de voz
Este módulo de interacción de voz adopta el chip CSK4002, viene con algoritmo de reconocimiento de voz y voz humana, y puede completar la transmisión de voz después de conectarse al altavoz. La potencia de cálculo de reconocimiento de voz es tan alta como 128GTOPS, se puede lograr una detección de 360° de la voz humana en un radio de 5 metros. El módulo admite comunicación USB y comunicación en serie, y admite conexiones de línea Tipo-C y DuPont. 85 comandos de voz integrados comúnmente utilizados por los programas de automóviles, que se pueden usar para la mayoría de los proyectos de automóviles inteligentes o brazos robóticos.
【Maravillosas funciones de IA】
★ Seguimiento de evitación de obstáculos mediante lidar: el lidar detecta el entorno circundante en tiempo real y planifica una ruta para evitar obstáculos o seguir el objetivo del radar más cercano en tiempo real.
★ Patrulla inteligente: seleccione la ruta a través de la aplicación móvil y el automóvil patrullará de acuerdo con la ruta.
★ Mapeo visual y navegación 3D RTAB-Map: al utilizar el algoritmo RTAB para integrar la visión y el radar, el robot realiza mapeo visual 3D y navegación y evitación de obstáculos, y admite la reubicación global y la autonomía.
posicionamiento.
★ Datos de imagen de profundidad l imagen de nube de puntos: el mapa de profundidad, el mapa de color y el mapa de nube de puntos de la cámara se pueden obtener a través de los nodos correspondientes.
★ Piloto automático: admite la selección de color personalizada y el robot puede identificar automáticamente el área de color para seguir la línea.
★ Marco de aprendizaje profundo de IA: algoritmo KNN, principio /Tensorflow2.0/Pytorchyolov4-tinylyolov5 y aceleración TensorRT
★ Control interactivo de voz del robot
ROSMASTER R1 está equipado con un módulo de interacción de voz de alto rendimiento. Al emitir comandos de voz, puede controlar el estado de movimiento del automóvil, el seguimiento del color, el reconocimiento de color, el piloto automático, el manejo del brazo robótico, la clasificación y otros juegos creativos.
★ Navegación multi-robot
Varios robots están en el mismo mapa para lograr una navegación de un solo punto, una navegación multipunto y una evitación dinámica de obstáculos.
Resumen
En comparación con todos los coches robot de la serie Yahboom ROSMASTER , este coche X1 es más barato y adecuado para algunos estudiantes universitarios o principiantes con fondos limitados.
Al igual que el automóvil robot ROSMASTER X3 , este automóvil robot X1 también viene con un chasis suspendido, que es adecuado para terrenos complejos, y la velocidad máxima es de 1,0 m/s.
El uso de un lidar y una cámara de profundidad rentables no solo puede lograr bien las funciones correspondientes, sino que también permite ahorrar dinero a los usuarios.