Robot hexapode Muto RS 18DOF ROS2 pour Raspberry Pi 5 et NVIDIA Jetson NANO
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Muto RS est un robot hexapode bionique de bureau développé et conçu sur la base du système d'exploitation ROS2 et compatible avec Jetson NANO et Raspberry Pi. Le corps global est en alliage d'aluminium et contient 18 servomoteurs de bus série 35KG, des caméras de profondeur, un lidar, des modules vocaux. Grâce à la programmation Python3 et aux algorithmes de haute précision intégrés, Muto RS peut facilement mettre en œuvre l'interaction visuelle IA, la navigation par cartographie 3D, l'interaction vocale, l'apprentissage en profondeur, la simulation Rviz. Sur la base de la technologie de communication multi-machine, nous pouvons également permettre à Muto de compléter le contrôle de synchronisation multi-machine et la navigation multi-machine. Les utilisateurs peuvent le contrôler via APP, poignée sans fil et pages Web informatiques. Muto n'est pas seulement adapté à l'apprentissage des algorithmes pour le mouvement des robots bioniques à plusieurs pattes, mais constitue également une bonne plate-forme pour les développeurs ROS.
Caractéristiques
- Contient 18 servomoteurs de bus métalliques de 35 kg, une caméra de profondeur, un lidar, un module d'interaction vocale, des batteries de grande capacité et d'autres accessoires de haute qualité, offrant au Muto RS des performances plus stables.
- Compatible avec Raspberry Pi et Jetson NANO, utilisant la programmation Python3, le système d'exploitation ROS2 et l'algorithme de cinématique inverse pour contrôler avec précision le mouvement du robot.
- Des fonctions telles que la navigation cartographique 3D, l'interaction vocale, le contrôle synchrone, l'apprentissage en profondeur, la reconnaissance visuelle, le développement de conteneurs Docker, le suivi lidar et l'évitement d'obstacles peuvent être facilement réalisées.
- Yahboom propose une application de contrôle à distance multifonctionnelle, un contrôleur sans fil et une application de navigation cartographique. Permet aux utilisateurs de contrôler Muto RS à tout moment et en tout lieu.
- Prend en charge la simulation RVIZ, les utilisateurs peuvent contrôler les robots et vérifier les algorithmes dans l'environnement virtuel.
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Customer Reviews
I thought the assembly was very difficult, but when I received the package, I found out that the entire hexapod structure had already been assembled.
In order to save some time, I quickly activated it. One of the legs was unable to move, but with the help of technical support, this issue was resolved.
Thanks for technical team.
The robot comes pre-programmed. So once it's assembled, you can start using it like a toy. App control is seamless. All the default functions work well.
I haven't figured out how to custom program it, for example, to do various other computer vision tasks.
It looks like a big insect.
Are you agree with me?
I am very satisfied with the quality of the robot kit. The parts are made of solid materials and durable.
I enjoyed the assembly process, but some parts of the manual were not described in detail, and I needed to find the installation video to understand.
Fortunately, the customer service was very enthusiastic to answer questions, and I finally completed the whole project smoothly. The robot runs smoothly and has good compatibility. The overall experience is very good. It will be more perfect if it is slightly improved.
It's bigger than I thought, from now on I own a giant metal spider.
Wow~
A big spider keeps walking towards me, I'm a little scared.
I recently bought this Raspberry Pi hexapod robot and the overall experience was pretty good. First of all, the logistics speed was very fast. I received it five days after the order was placed, which was quite satisfactory. The packaging was also very careful. The outer box was complete and the internal accessories were safe without any damage. After opening the package, I saw that all the parts were neatly arranged.
However, some small parts need to be handled carefully during assembly, otherwise they are easy to lose.
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