Voiture robotisée MicroROS-Pi5 ROS2 pour Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3)
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Cette voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est développée sur la base de Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une carte d'extension de robot Micro ROS avec coprocesseur ESP32, d'un moteur d'encodeur 4PCS 310, de pneus de haute qualité, d'une batterie rechargeable 7,4 V 2000 mAh, d'un lidar MS200, d'une caméra 2 MP, d'un cardan 2DOF et d'un cadre en alliage d'aluminium. Il adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et la programmation Python3, et utilise le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage automatique MediaPipe pour réaliser de multiples fonctions telles que le contrôle du mouvement du robot, l'interaction visuelle de l'IA, la navigation par cartographie SLAM, la simulation RViz et le contrôle de synchronisation multi-machines. Les utilisateurs peuvent le contrôler via une application mobile, un contrôleur sans fil, un contrôle par clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des supports de didacticiel détaillés, des vidéos d'installation et un support technique professionnel.
Caractéristiques
- Convient à la carte Raspberry Pi 5. La dernière solution d'alimentation peut fournir une alimentation 5,1 V/5 A pour le RPi 5, garantissant que l'interface USB fournit suffisamment de courant pour libérer toutes les performances du RPi 5.
- Utilisation de Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
- Équipé d'une carte d'extension de robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur d'encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra PTZ 2DOF, d'un refroidisseur Cool Pi 50 et d'autres périphériques matériels.
- La reconnaissance des gestes, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de chemin, le suivi et l'évitement des obstacles peuvent être facilement réalisés.
- La carrosserie de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à une conception structurelle unique, belle et durable.
Détails
Liste d'expédition
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http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5
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Méthode d'expédition
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Méthode d'expédition |
Délai de livraison (jour ouvrable) |
Numéro de suivi |
Limite de poids |
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DHL |
5-7 |
OUI |
Non |
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UPS |
5-7 |
OUI |
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Fedex |
7-10 |
OUI |
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Ligne spéciale |
10-15 |
OUI |
Non |
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Petits paquets d'air |
15-30 |
OUI |
Non |
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Customer Reviews
Just received my package and checked it briefly,
1. Using an iPhone to control the app allows for normal control of the car's movement.
2. Yahboom staff support is fast, and both receiving and shipping are smooth.
I give this Raspberry Pi car kit five stars because it perfectly meets all my needs for robot education.
Its design is very simple, and all accessories are very complete, making it particularly suitable for education and DIY projects. After connecting the Raspberry Pi to the car, I quickly completed the assembly according to the tutorial and successfully achieved basic remote control. The car moves very smoothly on the ground, turns flexibly, and responds quickly. For beginners in programming, controlling the movement of a car through Python programming is very interesting and challenging.
Super sorpresa! La logistica è stata molto più veloce di quanto mi aspettassi.
Quando è arrivato il pacco ero davvero emozionata! La confezione è molto bella, tutte le parti sono ben posizionate nella scatola e mi sento subito come se avessi comprato un tesoro. Dopo aver aperto il manuale di istruzioni, ho scoperto che il contenuto era molto dettagliato e non vedevo l'ora di iniziare a montarlo. Questo kit non è solo bello, ma anche pieno di tecnologia. Non vedo l'ora di esplorare e imparare ogni fase del percorso.
Dear,
I am as surprised as you are. In my experience, packages are slow to arrive on Christmas Eve. I am really shocked that you received your package so quickly. We should all thank Fedex.
After receiving the package, it couldn't start properly and the technical support told me that I needed to install a Raspberry Pi board.
I don't have that thing, so I had to spend some money to buy a Raspberry Pi board. Fortunately, after adding the Raspberry Pi board, it resumed working.
However, the start-up cost is too high.
The packaging box is sturdy, and the black sponge inside is well protected without any damage, providing a good unpacking experience.
The appearance of the aluminum alloy shell is very good, with exquisite workmanship and a relatively smooth surface treatment.
The overall quality is good, the body is stable, and the battery life is also good, suitable for use in small and medium-sized projects. Occasionally there may be slight noise, but it does not affect usage.
The accompanying instruction manual contains basic installation steps and development guidance, which is very suitable for beginners to use. However, for advanced developers, more technical documentation support may be required.
Questions & Answers
Have a Question?
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Can it be used with Pi4B?
Hello friend,
It didn't support Raspberry Pi 4B. Just support Raspberry Pi 5.
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MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car for Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3) I'm following the manual, but it says I need esp32s3 download tool microROS_Robot_V0.0.3.bindmf ckwdmfuaus qjwjsdl 3.9.5, but the site only has 3.9.7. Where on earth do I find it? Since the manual isn't updated, I can't buy it and try it, and time just keeps passing.
Hello friend,
We can't send more details here, send your question to this E-mail:support@yahboom.com
Our technical support will reply you as soon as possible to help you solve the problem.
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What is the max speed of the robot?
Hello friend,
We didn'r test that max speed. Motor speed is 450+10rpm.